TD6000-30鋼筋網(wǎng)片柔性制造生產(chǎn)線安裝

胡愛萍

摘 要：鋼筋網(wǎng)片柔性制造生產(chǎn)線是國內(nèi)首臺(tái)超大尺寸鋼筋網(wǎng)片整體成型專用裝備，在國內(nèi)屬于首臺(tái)套，安裝過程無先例可循。設(shè)備整機(jī)尺寸大、零部件較多，安裝組織難度大，本文主要針對(duì)該型設(shè)備首次安裝相關(guān)要點(diǎn)進(jìn)行說明。

關(guān)鍵詞：鋼筋網(wǎng)片;柔性制造生產(chǎn)線;安裝

1 設(shè)備簡介

TD6000-30鋼筋網(wǎng)片柔性制造生產(chǎn)線是國內(nèi)首臺(tái)超大尺寸鋼筋網(wǎng)片整體成型專用裝備，基于“工業(yè)化流水線生產(chǎn)、裝配化施工、智能化控制”理念與廠家聯(lián)合研制。生產(chǎn)線長72m，寬14.5m，高4m，包含箍筋原材下料機(jī)構(gòu)、長箍筋布料初定位機(jī)構(gòu)、箍筋牽引及焊接龍門機(jī)構(gòu)、主筋布料龍門機(jī)構(gòu)、主筋補(bǔ)料龍門機(jī)構(gòu)、一次平面折彎機(jī)構(gòu)、二次立體彎折機(jī)構(gòu)等七大組成部分，如圖1所示。該生產(chǎn)線具有箍筋無人下料、主筋自動(dòng)布料、機(jī)械手自動(dòng)焊接和綁扎、鋼筋網(wǎng)片空間立體彎折等關(guān)鍵功能，能夠在毫米級(jí)精度上實(shí)現(xiàn)超大尺寸橋塔鋼筋網(wǎng)片整體自動(dòng)化成型。

2 安裝背景

2.1設(shè)備整機(jī)尺寸大，受限于廠房內(nèi)存放設(shè)備零部件空間不足且發(fā)運(yùn)時(shí)間集中在春節(jié)前夕，為保證設(shè)備到場進(jìn)度，原發(fā)貨順序?yàn)椋壕W(wǎng)片成型區(qū)域機(jī)構(gòu)、長箍筋儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、箍筋原材下料，調(diào)整為隨拆隨發(fā)，因此在安裝過程中會(huì)出現(xiàn)因部件無法配合安裝影響現(xiàn)場進(jìn)度;

2.2生產(chǎn)線為新研發(fā)設(shè)備，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸大、零件眾多，安裝復(fù)雜，無先例可循;

2.3設(shè)備上的龍門行走軌道對(duì)地基要求高，為保證設(shè)備正常使用，需對(duì)安裝地面進(jìn)行地基處理;

3 安裝思路

設(shè)備可分為三大板塊，為最大化提高工作效率，采用多點(diǎn)、同步作業(yè)，故主體思路如下：

3.1設(shè)備分為三大板塊，零部件較多，占用場地空間大，確定合理的安裝順序尤為重要，此外要結(jié)合現(xiàn)場設(shè)備零部件進(jìn)場情況，因此本次安裝順序?yàn)殚L箍筋儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)——網(wǎng)片成型區(qū)域機(jī)構(gòu)——箍筋原材下料機(jī)構(gòu);

3.2設(shè)備整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)為流水線作業(yè)，各機(jī)構(gòu)需相互配合，因此安裝時(shí)對(duì)各機(jī)構(gòu)的相對(duì)位置要求較為嚴(yán)格，為保證設(shè)備安裝完成后達(dá)到好的工作性能狀態(tài)，可根據(jù)設(shè)備外部尺寸及結(jié)構(gòu)，提前在安裝場地內(nèi)劃線標(biāo)定;

3.3鋼筋集中配送中心所處區(qū)域地基存在不均勻沉降，安裝地面起伏不平，而設(shè)備第三部分龍門機(jī)構(gòu)對(duì)地基要求較高（±5mm內(nèi)），因此需對(duì)安裝區(qū)域做找平處理及加固處理;

3.4設(shè)備為新研設(shè)備，因此在進(jìn)場前需對(duì)安裝人員進(jìn)行詳細(xì)交底，根據(jù)對(duì)設(shè)備整體安裝的規(guī)劃;在每日安裝前宣講安裝注意事項(xiàng)及任務(wù)布置，便于人員快速適應(yīng)安裝工作;

3.5設(shè)備在發(fā)運(yùn)過程中，為保證運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)性，對(duì)部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了拆解，為保證現(xiàn)場安裝進(jìn)度，在發(fā)運(yùn)前與廠家協(xié)商對(duì)接，及時(shí)掌握設(shè)備具體發(fā)運(yùn)情況，針對(duì)被拆解的機(jī)構(gòu)，可安排專人同步對(duì)其進(jìn)行預(yù)拼裝，再做整體吊裝，盡可能做到同步、多點(diǎn)作業(yè);

3.6已進(jìn)場的設(shè)備零部件，根據(jù)現(xiàn)場安裝順序，提前對(duì)零部件進(jìn)行清點(diǎn)，規(guī)劃合適的擺放位置，持續(xù)跟蹤未到零部件清單及到場時(shí)間，合理規(guī)劃卸貨位置，做到桁車吊裝不交叉，吊裝、搬運(yùn)距離短;

3.7設(shè)備占地尺寸大，可采取兩邊同步對(duì)中進(jìn)行安裝，兩臺(tái)桁車安全距離設(shè)定為1.5m，滿足現(xiàn)場同步作業(yè)條件，可極大縮短安裝時(shí)間;

3.8針對(duì)網(wǎng)片成型區(qū)域機(jī)構(gòu)中的龍門機(jī)構(gòu)，安裝前先行測(cè)量并記錄好軌道處標(biāo)高，同時(shí)注意觀察下方調(diào)整軌道高度的螺栓有效旋擰長度及壓板兩側(cè)頂絲機(jī)構(gòu)有效調(diào)整距離，以便在軌道調(diào)節(jié)時(shí)有充足的調(diào)節(jié)余量;

3.9針對(duì)后期龍門軌道的日常維護(hù)保養(yǎng)，設(shè)定永久觀測(cè)點(diǎn)便于對(duì)軌道標(biāo)高、線性的監(jiān)控，觀測(cè)點(diǎn)的設(shè)定應(yīng)充分考慮三臺(tái)龍門機(jī)構(gòu)對(duì)視線的影響;

4 機(jī)具準(zhǔn)備要點(diǎn)

4.1設(shè)備各部件主要連接方式為螺栓連接，除正常需要準(zhǔn)備的扳手、內(nèi)六角之外，為提高裝配進(jìn)度，故還需準(zhǔn)備電動(dòng)扳手加以輔助;

4.2設(shè)備零部件多以鋼結(jié)構(gòu)件為主，重量大，人工搬運(yùn)耗時(shí)耗力甚至無法挪動(dòng)，故需配備桁車及相關(guān)工索具，設(shè)備占地面積大，可考慮采取兩臺(tái)桁車同步進(jìn)行安裝作業(yè);

4.3設(shè)備部分零部件在運(yùn)輸途中可能存在輕微變形，給對(duì)接、安裝帶來困難，可準(zhǔn)備氣割、焊接相關(guān)工具等輔助進(jìn)行安裝;

4.4設(shè)備安裝精度較高，針對(duì)部分地面不平，可采用局部塞墊的形式加以找平，故需提前準(zhǔn)備一定數(shù)量的不同厚度的鋼板以備塞墊;

4.5設(shè)備運(yùn)行時(shí)震動(dòng)較大，當(dāng)設(shè)備各部分安裝到預(yù)定位置時(shí)，為避免后續(xù)各機(jī)構(gòu)相對(duì)位置發(fā)生變化，影響各機(jī)構(gòu)相互配合，因此需對(duì)設(shè)備機(jī)腳進(jìn)行固定，擬采用膨脹螺栓固定方式，需提前備好沖擊鉆;

5 地基處理

設(shè)備第三部分龍門機(jī)構(gòu)對(duì)軌道精度要求較高，會(huì)同工程部查看現(xiàn)場地形，了解鋼筋加工中心原地基處理方案，進(jìn)而制定處理方案，現(xiàn)場對(duì)設(shè)備擺放、占位進(jìn)行了劃線標(biāo)定，測(cè)量了地面的平整度;分析測(cè)量所得的地面平整度數(shù)據(jù)，選取相對(duì)位置最高點(diǎn)作為基礎(chǔ)標(biāo)高，擬采用灌注壓漿料對(duì)地基進(jìn)行找平處理，壓漿料的好處在于澆注方便快捷，無需人工找平。

流程如下：測(cè)量放點(diǎn)劃線—地面鑿毛—鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)片—安裝限位鋼板（測(cè)量確定鋼板處于同一水平面）—關(guān)模板—澆注灌漿料—噴淋養(yǎng)護(hù)—拆卸模板。

6 安裝工作

6.1長箍筋布料初定位機(jī)構(gòu)安裝

該機(jī)構(gòu)由底梁、輸送機(jī)構(gòu)和托起機(jī)構(gòu)組成。底梁平鋪在地面，用于支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、傳動(dòng)軸、輸送鏈條等;機(jī)架為機(jī)構(gòu)的框架，用于支撐各部分;傳動(dòng)軸安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸上裝有鏈輪，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)使其帶動(dòng)各機(jī)架上的輸送鏈條，實(shí)現(xiàn)輸送鋼筋的功能。

安裝時(shí)按照從下而上，由里而外的順序進(jìn)行組織，即：底梁——升降電機(jī)—升降電機(jī)機(jī)架—升降架—托輥——機(jī)架—輸送鏈條—傳動(dòng)軸，但受限于零部件未如期到場，實(shí)際安裝順序?yàn)榈琢骸惦姍C(jī)—升降電機(jī)機(jī)架—電機(jī)架—托輥—輸送鏈條—傳動(dòng)軸。

將該部分機(jī)構(gòu)最下方三根底梁按照劃線布置擺放到位，其每根底梁由三根9m長工字鋼組成，通過螺栓連接為整體，安裝過程中無需對(duì)連接螺栓終擰，需待橫梁安裝到位后方可緊固，否則不便于調(diào)整底梁線形。底梁鋪設(shè)完畢后將四臺(tái)升降機(jī)吊裝就位，對(duì)于地面不平處采用鋼板局部塞墊的方式做找平處理，受限于橫梁、升降電機(jī)機(jī)架未進(jìn)場，根據(jù)現(xiàn)場已到配件情況及發(fā)運(yùn)情況動(dòng)態(tài)跟蹤，對(duì)已到部件進(jìn)行分類并擺放至預(yù)定安裝位置。同時(shí)考慮先行安裝機(jī)架對(duì)升降電機(jī)橫梁安裝的影響，升降機(jī)機(jī)架橫梁重量約200kg，可采用人工搬運(yùn)至指定位置進(jìn)行安裝，故可先行安裝機(jī)架，節(jié)約安裝時(shí)間。

橫梁安裝就位后，調(diào)節(jié)底梁線形并終擰連接螺栓，4人一組配合桁車，從設(shè)備兩端向中安裝機(jī)架，為便于后期調(diào)整輸送鏈條的同步性，螺栓無需終擰。機(jī)架安裝到位后，人工抬運(yùn)升降機(jī)連接橫梁至升降機(jī)處進(jìn)行安裝，該處橫梁為整體框架結(jié)構(gòu)，在未整體拼裝完成前需在下方塞墊保證對(duì)位準(zhǔn)確，對(duì)位調(diào)整后連接為整體框架，然后將升降托輥安裝在連接橫梁上。最后對(duì)機(jī)架位置進(jìn)行調(diào)整，各獨(dú)立機(jī)架兩端處于一條直線后用傳動(dòng)軸將其連接為一個(gè)整體。在對(duì)鏈條位置調(diào)整的同時(shí)抽調(diào)部分人員對(duì)第三部分地基處理后的模板進(jìn)行拆除轉(zhuǎn)運(yùn)，為第三部分機(jī)構(gòu)安裝提前做準(zhǔn)備。

6.2網(wǎng)片成型區(qū)域機(jī)構(gòu)安裝

網(wǎng)片成型區(qū)域機(jī)構(gòu)主要由以下部分組成：牽引、焊接龍門、補(bǔ)料龍門、布料龍門、主筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、一次平面彎曲機(jī)構(gòu)、二次立體彎曲機(jī)構(gòu)。底梁平鋪在地面上用于承擔(dān)載荷，軌道內(nèi)側(cè)區(qū)域安裝有四臺(tái)二次立體彎曲機(jī)構(gòu)，在其上方安裝有一次平面彎折機(jī)構(gòu)，由于折彎機(jī)構(gòu)在空間上的影響，龍門軌道通過立柱固定在底梁外側(cè)上方以備龍門行走，主筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)安裝在端部配合補(bǔ)料龍門進(jìn)行主筋輸送工作。

安裝時(shí)按照從下而上的順序進(jìn)行安裝：軌道底梁—彎網(wǎng)機(jī)底梁—二次立體折彎機(jī)構(gòu)—一次折彎機(jī)構(gòu)—軌道立柱—軌道梁—龍門機(jī)構(gòu)—主筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)（注：一次折彎機(jī)構(gòu)與軌道立柱、軌道梁可同步安裝）

在安裝過程中，受限于軌道底梁未能如期進(jìn)場，現(xiàn)場決定先行將軌道立柱與軌道梁進(jìn)行預(yù)拼裝，預(yù)拼裝時(shí)螺栓無需終擰，便于后期調(diào)整軌道線性，拼裝完成后放置于劃線位置外側(cè)。底梁到場后，根據(jù)劃線位置，采用兩臺(tái)桁車同步從兩側(cè)進(jìn)行拼裝，拼裝完成后需用全站儀測(cè)量軌道底梁標(biāo)高，對(duì)偏差較大的地方做局部塞墊，以使軌道底梁各處偏差控制在5mm以內(nèi)。為保證吊裝作業(yè)安全，底梁安裝完成后將兩臺(tái)液壓站、操作平臺(tái)先行吊裝至預(yù)定位置。然后再將四臺(tái)彎網(wǎng)機(jī)按預(yù)定位置吊裝到位，至此轉(zhuǎn)入上部機(jī)構(gòu)安裝。

一次平面折彎機(jī)構(gòu)分為立柱、斜撐、折彎定位架。立柱重量較大，人工搬運(yùn)耗時(shí)耗力，故采用桁車吊裝、人工輔助定位的形式進(jìn)行安裝。斜撐則由人工提前搬運(yùn)至安裝位置，在立柱安裝時(shí)同步安裝斜撐，安裝過程中無需終擰固定螺栓。兩臺(tái)桁車從兩側(cè)向中對(duì)折彎定位架進(jìn)行安裝，折彎定位架安裝完成后方可緊固固定螺栓，至此完成一次平面折彎機(jī)構(gòu)的安裝工作。然后將軌道立柱與軌道梁吊裝就位，立柱與軌道底梁的螺栓需調(diào)節(jié)完軌道精度后方可終擰。安裝完成后再對(duì)連接橫梁進(jìn)行安裝。至此完成下部結(jié)構(gòu)安裝，利用全站儀測(cè)量軌道線性，兩側(cè)軌道平行度控制在±5mm以內(nèi)后方可緊固立柱螺栓，調(diào)節(jié)完成后再次對(duì)軌道各處標(biāo)高進(jìn)行測(cè)量，利用軌道下方的螺栓、調(diào)整軌道高差在±5mm以內(nèi)。

三臺(tái)龍門機(jī)構(gòu)行走距離長，因此采用拖鏈形式供電，在軌道兩側(cè)安裝有專用線槽。安裝方法為：一臺(tái)桁車吊裝龍門框架，另一臺(tái)桁車配合吊裝拖鏈，人工輔助使拖鏈進(jìn)入線槽。按照這種方式依次完成牽引、焊接龍門、布料龍門、補(bǔ)料龍門的安裝工作。補(bǔ)料龍門安裝完成后方可將主筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)初步擺放就位。主筋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)下方地腳螺栓無需緊固，便于后期調(diào)試。

6.3箍筋原材下料機(jī)構(gòu)安裝

箍筋原材下料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)其主要由以下機(jī)構(gòu)組成：原材上料裝置、階梯上料裝置、對(duì)焊入料裝置、對(duì)焊主機(jī)、切斷入料裝置、切斷入料裝置、切斷主機(jī)、后輸送定尺裝置、鏈?zhǔn)剿土涎b置、階梯上料裝置組成。

在運(yùn)輸至場內(nèi)時(shí)，各部分裝置除箍筋原材儲(chǔ)料裝置未被獨(dú)立拆解，因此先行對(duì)箍筋原材儲(chǔ)料裝置進(jìn)行拼裝，利用在安裝箍筋儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的間歇時(shí)間，對(duì)箍筋原材儲(chǔ)料裝置進(jìn)行拼裝，拼裝方法為先將片式鏈條架通過連接橫梁拼裝為整個(gè)架體，再安裝電機(jī)、鏈條、氣管等附屬零部件。

在第二部分機(jī)構(gòu)安裝完成后，利用桁車將三臺(tái)步進(jìn)出料裝置吊裝就位至畫線位置，就位后注意調(diào)整出料裝置的高度，對(duì)其地面不平處做局部塞墊。安裝完成后依次安裝鏈?zhǔn)剿土涎b置、后輸送定尺裝置。然后等待第三部分機(jī)構(gòu)軌道立柱安裝完成后進(jìn)行剩余機(jī)構(gòu)安裝。安裝時(shí)嚴(yán)格按照擺放示意圖進(jìn)行安裝即可，安裝順序?yàn)椋呵袛嘀鳈C(jī)、切斷入料裝置、對(duì)焊主機(jī)、對(duì)焊入料裝置、步進(jìn)上料裝置、原材上料裝置。采用這樣的安裝順序在于利用箍筋步進(jìn)出料裝置與第二部分機(jī)構(gòu)存在相對(duì)位置配合，需作為基礎(chǔ)定位從而便于調(diào)整其它裝置位置。

7 結(jié)束語

TD6000-30鋼筋網(wǎng)片柔性制造生產(chǎn)線本次安裝歷時(shí)15天，較生產(chǎn)廠家預(yù)定安裝完成時(shí)間節(jié)約一月有余，減少了人力資源投入，縮短了安裝時(shí)間，節(jié)約了設(shè)備安裝安裝成本，促進(jìn)了設(shè)備的早日投產(chǎn)，通過本次安裝，總結(jié)如下：

7.1針對(duì)大型設(shè)備，零部件復(fù)雜眾多，廠家發(fā)運(yùn)時(shí)優(yōu)先考慮發(fā)運(yùn)的經(jīng)濟(jì)性，因此在設(shè)備進(jìn)場前做好與廠家溝通工作，隨時(shí)掌握發(fā)運(yùn)具體信息，從而提高安裝效率;

7.2安裝前充分了解設(shè)備構(gòu)造，掌握設(shè)備各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相對(duì)配合關(guān)系，制定正確的安裝順序，避免反復(fù)調(diào)節(jié)各機(jī)構(gòu)相對(duì)位置;

7.3安裝前充分了解設(shè)備的安裝難點(diǎn)，對(duì)其實(shí)施重點(diǎn)分析，從其結(jié)構(gòu)上、環(huán)境因素、常見安裝方法入手，理清安裝思路;

7.4對(duì)于大型、復(fù)合型設(shè)備，結(jié)合設(shè)備整機(jī)構(gòu)造，化整為零，充分考慮裝配式理念，擴(kuò)大安裝作業(yè)面，從而提高安裝效率;

7.5設(shè)備安裝工作應(yīng)充分考量后期維護(hù)保養(yǎng)的便宜性，要有大局觀，做到超前管控，從而為設(shè)備后續(xù)的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ);

（江蘇省鎮(zhèn)江水利局諫壁抽水站管理處，江蘇 鎮(zhèn)江212006）