高速公路救援先鋒機器人

馬從瀛 蘇玲 呂佳壁

我們都知道，高速路應急車道是供消防救援、醫療救護以及民警執行緊急公務等處理應急事務的車輛使用通道，在非緊急情況下，任何人都不能非法占用。因為對于救援車輛來說它就是一條與時間賽跑的生命通道。

創作靈感

最近在電視上看到一則揪心的新聞：

高速公路上發生了一起車禍，有位小孩受了重傷，雖然救護車來的比較及時，但是由于應急車道被堵得水泄不通，救護車的警報聲一直在高速公路上響個不停，每個人都聽得十分清楚，卻沒有人挪動他們的私家車。眼看著孩子的傷勢越來越重，孩子的母親急得不得了，以致跪在高速公路上給司機磕頭，祈求能讓出一條通道，讓救護車趕快去醫院治療。這不禁讓人感到心酸與氣憤。

為解決高速路上應急車道嚴重被堵，救援車輛和車上人員無力快速疏散前方擁堵車輛的問題，我們設計出了能夠替代人工并能快速疏散的救援先鋒機器人。

設計思路

為解決高速路上快速疏散應急車道的難題，我們從多個角度去討論分析，比如在擁堵情況下怎樣實現快速到達前方進行疏散、如何去疏散、如何知道什么地方需要疏散等等。

1、機器人在嚴重擁堵的情況下如何快速到達前方進行疏散？

解決方案：能在公路護欄上行走，不受車輛擁堵的影響。

2、機器人如何去疏散？

解決方案：聲光警示、語音提示、做交通疏散手勢、遠程喊話功能。

3、機器人如何知道前方什么位置需要疏散？

實時傳輸現場視頻畫面、利用超聲波距離探測應急車道是否被占用。

4、如何確保能有效疏散？

機器人可語音提示：違章車輛將被拍照、錄像交由相關部門處理。

功能介紹

1、機器人可在高速公路護欄上行走，從而快速通過擁堵路段進行疏散。

2、機器人利用超聲波檢測應急車道是否被占用。

3、帶有聲、光警示、語音提示功能。

4、做交通手勢來指揮和疏散現場車輛。

5、手機遠程控制行走、無線設備遠程講話、緊急通話求助。

6、機器人可拍照和錄像，實時查看現場狀況，記錄違法車輛信息，事后可交由交管部門處理，以起到更好的震懾作用。

結論

從最初的設想到第一代作品的完成，我們用了差不多一個月的時間，并完成了各項功能的測試與結構的搭建，基本達到了我們預期的上述設計效果。但是我們在多次實際使用測試中也發現了很多不足，于是有了現在的第二代作品的升級，在外觀設計上采用了3D打印來完成，使機器人功能更加完善，基本實現了作品的全部設計要求。我們希望有一天能讓機器人實現更廣泛應用，能更好地保護高速公路上這條生命通道，去造福社會。

責編/楊鑫