張學凱, 包 圣, 周書君, 劉志清, 劉 健, 張 利*
(1.國網(wǎng)山東省電力公司煙臺供電公司,煙臺 264000;2.山東大學電氣工程學院,濟南 250061)
氣體絕緣全封閉組合電器(gas insulated substation,GIS)具有占地少、結(jié)構(gòu)緊湊、運行安全可靠、電磁兼容性能好等優(yōu)點,在電力系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用[1-3]。但GIS內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,即使很輕微的局部放電,也可能會逐步發(fā)展甚至嚴重到引起絕緣擊穿。因此GIS的局放檢測對于確保其安全運行具有重要意義[4-6]。為保證GIS設(shè)備的可靠運行,《六氟化硫電氣設(shè)備中氣體管理和檢測導則》(GB/T 8905—2012)[7]中對漏氣率等有明確規(guī)定,然而GIS投運前,生產(chǎn)、安裝、耐壓檢測等環(huán)節(jié)不可避免地會因為質(zhì)量缺陷或操作差錯而產(chǎn)生氣體泄漏,這無疑會對GIS設(shè)備的絕緣和滅弧性能產(chǎn)生影響[8-9],GIS局部放電也必然表現(xiàn)出不同的特點,從而影響到局部放電模式識別[10]、定位[11]、放電量檢測[12]等相關(guān)工作,因此氣體泄漏對GIS局部放電的影響有待研究。
GIS氣體泄露的檢測方法已得到一定研究[13-14],但氣體泄漏的影響尚未引起足夠的關(guān)注,因為以實驗手段探究氣體泄露的影響存在諸多限制,如實驗成本高昂、泄露后的氣體難以處理[15]等,而仿真研究則缺乏相關(guān)建模方法。XFdtd三維電磁場仿真軟件是研究電磁波傳播特性[16]的重要工具,可以實現(xiàn)對絕緣子厚度、材料、屏蔽電極等因素變化的模擬分析[17-18],但無法直接考慮氣體密度變化,也就無法構(gòu)建氣體泄露的環(huán)境,難以開展相關(guān)研究。文獻[19-20]的研究表明,氣體相對介電常數(shù)與電容量有直接的數(shù)學關(guān)系,而容器電容值隨供氣壓力的增大而減小,即氣膜介電常數(shù)在一定范圍內(nèi)與供氣壓力呈負相關(guān)。因此只要能夠?qū)怏w泄漏造成的氣體密度或者壓強改變轉(zhuǎn)化為XFdtd軟件中可調(diào)整的腔內(nèi)相對介電常數(shù)的變化,則可用XFdtd軟件實現(xiàn)GIS氣體泄漏局部放電影響的仿真分析。
綜上,提出等效相對介電常數(shù)概念來表征GIS氣體泄漏,等效相對介電常數(shù)越大,表示氣體泄漏程度越嚴重。由此,借助XFdtd仿真軟件,采用雙脈波疊加的源脈沖模擬自由金屬微粒缺陷下的放電信號,實現(xiàn)了GIS氣體泄漏下局部放電的建模和仿真。通過對仿真信號的時域、頻域分析,探究氣體泄露對GIS局部放電特高頻信號的影響。最后,仿真驗證了所提方法的有效性,并根據(jù)仿真結(jié)果總結(jié)了局放信號脈沖寬度、主頻、信號幅值等特征量的變化規(guī)律。
局部放電激發(fā)的特高頻信號在GIS波導結(jié)構(gòu)內(nèi)的傳播主要包含3種類型的波,即TE波、TM波和TEM波。其中,TEM波在任何頻率下都能在GIS中無損傳播,而TE波和TM波具有截止頻率fc。若信號頻率f
上述電磁信號滿足麥克斯韋方程組。設(shè)定GIS腔內(nèi)的氣體為無源均勻媒質(zhì)(為了便于仿真建模,下面均考慮為SF6氣體),介電常數(shù)為ε,磁導率為μ,電導率為σ,E為電場強度,H為磁場強度,則麥克斯韋方程組如式(1)所示:
(1)
求解方程(1)得出局放特高頻信號的最常用方法是有限時域差分法(finite difference time domain,F(xiàn)DTD),其基本思想是用中心差商代替場量對時間和空間的一階偏微商[17],具體做法是將GIS腔內(nèi)ε、μ、σ等介質(zhì)參數(shù)常數(shù)化,從而將式(1)化為式(2)所示的6個標量方程[21],這樣就解決了電磁場的三維問題,同時采用網(wǎng)格單元生成有限差分,表示場分量對于空間以及時間的微分,進而進行計算。
(2)
XFdtd是實現(xiàn)上述基于有限時域差分法(FDTD法)空間電磁場數(shù)字仿真的通用軟件,仿真頻率范圍為0.1~3 000 GHz,可計算模型周圍瞬態(tài)電磁場的分布情況,而電磁場的傳播構(gòu)成電磁信號,GIS設(shè)備發(fā)生局部放電后激發(fā)的電磁信號蘊含著豐富的放電缺陷信息,同時也是氣體泄漏的研究基礎(chǔ)。因此,利用XFdtd仿真軟件進行氣體泄漏分析是一種行之有效的研究手段。
GIS設(shè)備中最簡單、最典型的結(jié)構(gòu)就是其直筒部分,也就是同軸結(jié)構(gòu),實際現(xiàn)場大多數(shù)缺陷也都是出現(xiàn)于同軸結(jié)構(gòu)中,因此選擇GIS同軸波導結(jié)構(gòu)進行仿真建模。根據(jù)XFdtd軟件用戶操作指南,GIS同軸波導模型的建立包括構(gòu)建波導結(jié)構(gòu)、創(chuàng)建材料、設(shè)置邊界、確定網(wǎng)格尺寸、設(shè)定局放激勵源波形以及放置激勵源等多個步驟,且腔體兩端設(shè)置為開通[22]。其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)為網(wǎng)格尺寸的確定和局放激勵源波形的設(shè)定。
1.2.1 確定網(wǎng)格尺寸
仿真網(wǎng)格最大尺寸Lmax、仿真最高頻率fmax、時間步長Δt之間存在著一定的數(shù)學關(guān)系,如式(3)、式(4)所示。
(3)
(4)
式中:c為光速;Δx、Δy、Δz為網(wǎng)格空間步長。如設(shè)置Lmax=5 mm,則仿真最高頻率fmax、時間步長Δt即確定為fmax=6 GHz,Δt=9.611 49 ps。
1.2.2 設(shè)定局放激勵源波形
GIS典型缺陷中,自由金屬微粒缺陷最為常見,引起的放電程度也是最嚴重的,因此將波形設(shè)定為自由金屬微粒缺陷局部放電正極性激勵源對于影響規(guī)律的探究具有普適性。根據(jù)文獻[23],源脈沖可以用組合高斯函數(shù)來表示,由于現(xiàn)場不同情況的放電幅值不一樣,為了使仿真分析具有通用性、普適性,將脈沖幅值標幺化為1,則波形如圖1所示。

圖1 自由金屬微粒缺陷局放激勵源波形Fig.1 Free metal particle defect partial discharge excitation source waveform

(5)
可見,等效相對介電常數(shù)與相對介電常數(shù)的表達式相同,但值得注意的是,相對介電常數(shù)定義在25 ℃、0.1 MPa標準狀態(tài)下,而本文定義的等效相對介電常數(shù)不限于標準狀態(tài),不僅能表征介質(zhì)極化的難易程度,同時也能代表氣體泄露的變化情況。
從極化原理上分析,SF6氣體密度可認為表征了單位體積內(nèi)的SF6分子數(shù),而容器內(nèi)介質(zhì)極化是分子極化的宏觀表現(xiàn)。當容器內(nèi)SF6氣體分子越多,介質(zhì)的極化越困難,等效相對介電常數(shù)就越小;反之,由于氣體泄露導致SF6氣體分子相對變少,同時混入了部分潮氣,則介質(zhì)極化變得容易,等效相對介電常數(shù)也就越大。即說明等效相對介電常數(shù)能夠表示GIS腔內(nèi)SF6氣體泄露情況。
此結(jié)論可證明如下:
pV=nRT
(6)
V=m/ρ
(7)
(8)
式(6)是氣體狀態(tài)方程。式(6)中:p為氣體壓強,Pa;V為氣體體積,m3;n為氣體物質(zhì)的量,mol;R為氣體常量,J/(mol·K);T為氣體絕對溫度,K。其中,氣體體積V與氣體質(zhì)量m、密度ρ之間滿足關(guān)系式(7),代入式(6)中得到關(guān)系式(8),式(8)中:M是氣體摩爾質(zhì)量,g/mol。式(8)表示了密度ρ與壓強p和溫度T的關(guān)系。密度ρ與氣體分子數(shù)N的關(guān)系如式(9)所示。
(9)
(10)
(11)
式中:N為設(shè)氣體分子數(shù);m0為氣體分子的質(zhì)量;NA為阿佛加德羅常數(shù),mol-1。

在提出等效相對介電常數(shù)概念的前提下,以上述XFdtd中所建GIS同軸波導結(jié)構(gòu)仿真模型為基礎(chǔ),設(shè)置氣體泄漏仿真環(huán)境,其中參數(shù)設(shè)置如表1所示,波導結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 GIS同軸波導結(jié)構(gòu)模型Fig.2 GIS coaxial waveguide structure model

參數(shù)同軸波導結(jié)構(gòu)材料設(shè)置邊界設(shè)置激勵源放置內(nèi)導體直徑/mm18———外導體直徑/mm398———外導體壁厚/mm80———波導全長/mm1 500———PLM邊界層數(shù)——7—激勵源位置/mm———(0,-180,200)材質(zhì)—金屬——相對介電常數(shù)(25 ℃,0.1 MPa)—1.002 049——
由等效相對介電常數(shù)的定義可知,其作用與相對介電常數(shù)相同,考慮到麥克斯韋方程組關(guān)鍵參數(shù)介電常數(shù)ε(ε=εrε0,ε0為真空介電常數(shù))在XFdtd中是通過改變GIS腔內(nèi)氣體的相對介電常數(shù)調(diào)整的,因此等值調(diào)整該參數(shù)為等效相對介電常數(shù)便能實現(xiàn)氣體泄漏影響下局部放電的模擬。在局放信號的各類檢測方法中,特高頻檢測法抗干擾能力強[24],檢測靈敏度高,且特高頻(UHF)信號頻率分量較為豐富(300 MHz~3 GHz),因而在仿真環(huán)境中設(shè)置特高頻傳感器進行局部放電信號檢測。


圖3 不同等效相對介電常數(shù)下的PD UHF信號Fig.3 PD UHF signals at different equivalent relative permittivity

圖4 PD UHF信號頻譜Fig.4 PD UHF signal spectrum
由圖3可見,當GIS腔內(nèi)發(fā)生氣體泄漏后,局放特高頻信號形狀發(fā)生明顯改變,振蕩加劇,同時波形變化速度放緩,或者說波形的陡度減小,放電持續(xù)時間增加。
由上述分析可知,發(fā)生氣體泄露后,GIS局部放電的特高頻信號波形、頻譜都會發(fā)生改變,由此求出的局放特征量必然也是變化的,會對依據(jù)特征量開展的局放模式識別等研究造成極大的影響。局放模式識別中常用的特征參數(shù)有脈沖寬度、主頻、信號幅值等[25],在上述仿真結(jié)果基礎(chǔ)上,對氣體泄漏下各特征量的變化規(guī)律做進一步分析。
3.3.1 脈沖寬度的變化規(guī)律
脈沖寬度是指開始放電與放電結(jié)束趨于穩(wěn)定的時間寬度,由圖3可得正常情況下的放電信號脈沖寬度為0.000 470 874 μs,而發(fā)生氣體泄漏后脈寬變?yōu)?.000 980 186 μs,可見氣體泄漏會增加信號脈沖寬度。
3.3.2 主頻的變化規(guī)律
主頻定義為二維頻譜圖中最大幅值所對應(yīng)的頻率,由圖4可見,GIS腔內(nèi)出現(xiàn)氣體泄漏后,局部放電特高頻信號主頻有所衰減。
3.3.3 信號幅值的變化規(guī)律
由圖3可見,GIS發(fā)生氣體泄漏會增大局放特高頻信號的幅值,由于氣體泄漏引起的腔內(nèi)分子數(shù)減少,GIS內(nèi)部介質(zhì)更容易發(fā)生極化,從而導致放電強度增大,與未發(fā)生氣體泄漏情況相比,局放程度有所加重。
總之,在進行GIS局部放電模式識別的研究中,需要考慮氣體泄露給局放特征量帶來的影響,在模式識別算法中要對相應(yīng)特征參數(shù)進行修正,這樣局放模式識別的準確性、科學性才能得到保證。
提出等效相對介電常數(shù)的概念,在此基礎(chǔ)上通過XFdtd軟件實現(xiàn)了氣體泄漏對GIS腔內(nèi)局部放電影響的仿真分析,仿真算例揭示了氣體泄漏下脈沖寬度、主頻、信號幅值等特征量的變化規(guī)律,為考慮氣體泄漏的GIS局部放電模式識別等工作提供了理論支撐與參考。
提供了考慮氣體泄漏的GIS局部放電研究的一種解決思路,但相關(guān)因素如溫度等的影響尚未討論,且等效相對介電常數(shù)與氣體泄漏程度的定量關(guān)系以及仿真規(guī)律也還需現(xiàn)場試驗大量數(shù)據(jù)的分析驗證,后續(xù)對此將開展更加深入的研究。