我國首個自動駕駛公路技術規范將出臺

文／本刊記者 郭王虎

我國自動駕駛已經進入產業化前期，為了更好地支撐車輛在現有道路上部分或完全自動化運行，4月6日，交通運輸部公布了我國首個《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》。

4月6日，由交通運輸部公路科學研究院主編，多家技術單位、高校以及華為、高德、百度等企業參編的《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》正式公布。

這是我國首次從國家層面出臺自動駕駛相關的公路技術規范，對支撐車輛在現有公路上進行部分或完全自動化駕駛，指導公路附屬設施的規劃與建設，具有重要意義。

意見稿指出，目前公路工程附屬設施的技術要求主要針對的是人的生理心理特點，以保障人類駕駛員在路上安全、順暢行駛為目標，加之我國自動駕駛已經進入了產業化前期，因此，自動駕駛產業需要專門的技術規范，以支撐車輛的自動駕駛。

按照意見稿的定義，公路工程適應自動駕駛附屬設施一般包含交通安全設施、公路管理設施和其他相關附屬設施。其他相關附屬設施主要包括高精度地圖、定位設施、路側計算設施等。

按照部署位置又可分為中心端設施、路端設施兩大類。中心端設施主要包括自動駕駛監測與服務中心、高精度地圖；路端設施主要包括定位設施、通信設施、交通標志標線、路側計算設施等。

針對服務于自動駕駛的公路附屬設施，意見稿對定位設施、通信設施、交通標志線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、供能與照明設施等七個方面作出了具體的標準規范。同時，對高精度地圖、自動駕駛檢測與服務、網絡安全等軟件層面三方面也做出了標準規定。

未來，公路工程附屬設施將具備實現車輛與道路附屬設施通過無線通信網絡進行信息交換的車路通信，且其在高速公路和一級公路的有效通信范圍直徑不低于320m；有交通標線、標志、護欄等基本交通構成要素；有每100米相對誤差不超過0.1米的高精度地圖；有具備存儲能力的數字化交通標志標線；有能實現交通流檢測、交通事件檢測的交通感知設施等，其具體要求如下：

高精地圖：應包含交通基礎設施建設規范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構成要素，且每100m相對誤差不超過0.1m。

圖1 公路工程適應自動駕駛附屬設施信息交互基本結構圖

定位設施：能夠基于北斗衛星導航系統發射的導航信號進行衛星導航增強信息的生成與播發。同時，輔助定位設施能夠提供定位精度高于10m的定位服務。

通信設施：包括直連通信的路側通信設施和其他各類公路通信設施，且路側通信設施在高速公路和一級公路的有效通信范圍直徑不低于320m。

交通標志標線：實體交通標志標線應經常清潔、維護，保證視認性，數字化交通標志標線應具備存儲能力。

交通控制與誘導設施：具備可與自動駕駛車輛/路側計算設施聯網、可通過無線通信網絡向車輛/路側計算設施發布交通控制與誘導信息。

交通感知設施：應能分別實現交通流檢測、交通事件檢測、基礎設施狀態監測、交通氣象監測、交通參與者感知等功能。

路側計算設施：應能支持第三方應用、模型和算法的快速部署，其中的應用、模型和算法應支持與中心端的協同運行和數據互通。

供能與照明設施：應遵循安全可靠、節能高效、技術先進、經濟合理的原則，為公路沿線設施提供穩定、持續、可靠的能源供給。

自動駕駛檢測與服務：應能與公路路側設施、自動駕駛車輛、第三方數據平臺進行信息交換，實現路網管理、自動駕駛信息服務等功能。

網絡安全：應包括物理環境、通信網絡、區域邊界等通用要求以及云計算安全擴展要求、移動互聯安全擴展要求、工業控制系統安全等擴展要求。

從適應自動駕駛的角度來看，意見稿稱，考慮到高速公路和一級公路的交通環境相對封閉、路面結構更平整，更有利于車輛實現部分或完全自動駕駛功能，且高速公路和一級公路的安全設施和管理設施更易于升級改造。

因此，意見稿建議，當前階段應先從高速公路和一級公路的自動駕駛專用道以及自動駕駛專用公路方面進行改造升級。