文/本刊記者 田野
與單車(chē)智能相比,車(chē)路協(xié)同能夠有效彌補(bǔ)感知上的盲點(diǎn),讓自動(dòng)駕駛由過(guò)去的單兵作戰(zhàn)轉(zhuǎn)變?yōu)橛薪M織的高效協(xié)同合作。特別是在國(guó)家大力推進(jìn)新基建的背景下,科技巨頭紛紛布局車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目,加速自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)成熟。
3月4日,中央會(huì)議指出,加快5G、數(shù)據(jù)中心等七大領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。其中,5G新基建的核心落地場(chǎng)景,聚焦人、車(chē)、路、云一體化協(xié)同發(fā)展的車(chē)聯(lián)網(wǎng)和車(chē)路協(xié)同應(yīng)用,也在國(guó)家政策和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的共同驅(qū)動(dòng)下,迎來(lái)了商用規(guī)模爆發(fā)的黃金時(shí)代。
在此背景下,科技巨頭們紛紛開(kāi)始爭(zhēng)奪車(chē)路協(xié)同這塊蛋糕,爭(zhēng)相布局車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目。
4月9日,百度自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo正式對(duì)外發(fā)布“ACE交通引擎”,首次披露Apollo智能交通解決方案,系統(tǒng)解讀百度在人工智能、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同方面的業(yè)務(wù)規(guī)劃。目前該引擎已經(jīng)在北京、長(zhǎng)沙、保定等十余座城市落地。同日,百度Apollo發(fā)布了白皮書(shū),預(yù)計(jì)到2025年,車(chē)路智行完成數(shù)字化升級(jí),高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛實(shí)現(xiàn)區(qū)域化市場(chǎng)應(yīng)用,新型交通信息基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋全國(guó)主要城市和典型場(chǎng)景。
就在不到一個(gè)月前,百度Apollo再次中標(biāo)新基建項(xiàng)目,將參與建設(shè)陽(yáng)泉市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)雙向約10公里車(chē)路協(xié)同測(cè)試示范區(qū)。這是百度Apollo在今年3月第三個(gè)“官宣”中標(biāo)的新基建項(xiàng)目。前兩個(gè)分別為3月23日百度中標(biāo)的合肥市塘西河公園5G車(chē)路協(xié)同示范線項(xiàng)目和3月17日百度中標(biāo)重慶永川區(qū)“西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試基地”項(xiàng)目。
除百度外,阿里早在2018年就宣布其車(chē)路協(xié)同發(fā)展戰(zhàn)略,華為和騰訊也陸續(xù)發(fā)布商業(yè)化V2X芯片級(jí)解決方案、5G車(chē)路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)。
科技企業(yè)為何頻頻發(fā)力車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域?眾所周知,在智能駕駛時(shí),需要車(chē)輛通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知,但是這項(xiàng)技術(shù)本身存在很大的局限性,比如傳感器對(duì)物體的識(shí)別會(huì)受到天氣、光照等環(huán)境的影響,且激光雷達(dá)等傳感器成本過(guò)高,大規(guī)模量產(chǎn)落地存在難度。
V2X是自動(dòng)駕駛的重要基石,巨頭紛紛搶灘,爭(zhēng)相推出其在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略規(guī)劃。
2016年,百度已開(kāi)始布局V2X車(chē)路協(xié)同,并作為國(guó)家03專(zhuān)項(xiàng)《5G支持ICT融合自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》(2018年結(jié)項(xiàng))的牽頭單位,展開(kāi)相關(guān)研究。但直至2018年9月,百度才正式加入混戰(zhàn),推出首個(gè)車(chē)路協(xié)同開(kāi)源方案。
百度車(chē)路協(xié)同在三大方向進(jìn)行了集中發(fā)力,其中包括研發(fā)符合自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求的路側(cè)感知能力。此外,百度與通信芯片及設(shè)備廠商合作針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求優(yōu)化V2X通信傳輸通道,并不斷加速融合車(chē)端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)于V2X路側(cè)感知信息的使用。
截至目前,Apollo擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景以及乘用車(chē)、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車(chē)等多種車(chē)型;在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車(chē)端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)車(chē)路協(xié)同全棧技術(shù);此外,Apollo在無(wú)人車(chē)隊(duì)、開(kāi)放道路無(wú)人車(chē)測(cè)試?yán)锍痰认盗袌?chǎng)景也擁有一定的數(shù)據(jù)積累。
近年來(lái)一直下注智能出行領(lǐng)域的騰訊,也頻頻有所動(dòng)作。2019年5月,騰訊宣布將聯(lián)合英特爾、諾基亞、中國(guó)聯(lián)通、東軟成立5G車(chē)路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái),目前已對(duì)車(chē)路協(xié)同和微服務(wù)框架進(jìn)行開(kāi)源。騰訊此平臺(tái)更像是應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)之間的連接器,通過(guò)釋放5G網(wǎng)絡(luò)潛能,連接人、車(chē)、路、云。
截至目前,騰訊通過(guò)自研搭建了車(chē)路協(xié)同平臺(tái)的一系列核心能力體系。在視覺(jué)感知領(lǐng)域,騰訊有專(zhuān)門(mén)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研究包括圖像識(shí)別、多傳感器融合、融合決策以及改裝車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中測(cè)試等多項(xiàng)關(guān)鍵能力;在車(chē)與車(chē)、車(chē)與路的通信之間,騰訊發(fā)力5G標(biāo)準(zhǔn),建立了未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室,主要研究5G車(chē)路協(xié)同落地時(shí)會(huì)面臨的共性問(wèn)題;在落地方面,騰訊正在考慮加強(qiáng)邊緣計(jì)算設(shè)備的部署,目前正在與多家合作伙伴聯(lián)合建設(shè)邊緣計(jì)算開(kāi)源平臺(tái)。
2018年9月20日,在杭州云棲大會(huì)期間,阿里巴巴集團(tuán)正式宣布升級(jí)汽車(chē)戰(zhàn)略:由車(chē)向路延展,利用車(chē)路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速公路”,這一戰(zhàn)略由AliOS聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成,皆在探索未來(lái)二十年的路。2019年5月,阿里斥36億元巨資入股千方科技(主業(yè)包括智慧交通和智能安防),雙方計(jì)劃圍繞智能交通和邊緣計(jì)算領(lǐng)域展開(kāi)包括技術(shù)研發(fā)合作、市場(chǎng)推廣合作及項(xiàng)目落地合作等展開(kāi)多項(xiàng)合作,共同推進(jìn)智能交通應(yīng)用解決方案及“云+邊+端”全鏈路解決方案落地實(shí)施。這再次印證了阿里對(duì)于智能交通以及車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的看重。

華為則希望能夠做到對(duì)單車(chē)智能更好的支撐。遵循這一方向,華為在2018年2月發(fā)布了C-V2X芯片;6月發(fā)布了首款商用C-V2X RSU(路側(cè)單元),構(gòu)建了可商用的C-V2X解決方案;9月發(fā)布了OceanConnect智能交通平臺(tái);10月發(fā)布了移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC600賦能自動(dòng)駕駛。
雖說(shuō)這幾個(gè)科技和通訊領(lǐng)域巨頭均布局了車(chē)路協(xié)同路線,但發(fā)展重心卻各不相同。
作為國(guó)內(nèi)最早進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),百度開(kāi)放了車(chē)路協(xié)同平臺(tái),吸引更多企業(yè)加入百度生態(tài)鏈。在車(chē)路協(xié)同這條路上,百度正在織下更大的網(wǎng),朋友圈的范圍也在不斷擴(kuò)大,這將成為百度的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
阿里發(fā)展車(chē)路協(xié)同的主要優(yōu)勢(shì)集中在路端,其擁有菜鳥(niǎo)聯(lián)盟場(chǎng)景、ET城市大腦的道路信息積累,使阿里擁有更多感知路況的數(shù)據(jù)和能力。具體來(lái)看,阿里的車(chē)路協(xié)同戰(zhàn)略主要計(jì)劃從云控平臺(tái)、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。在路側(cè)端能夠使用達(dá)摩院感知基站技術(shù),AliOS負(fù)責(zé)構(gòu)建車(chē)的感知與協(xié)同計(jì)算,云控平臺(tái)則扮演著云端大腦這一角色。
騰訊和華為的車(chē)路協(xié)同分別從各自擅長(zhǎng)的點(diǎn)切入。騰訊在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域再次發(fā)揮連接優(yōu)勢(shì),搭建基于邊緣計(jì)算的5G車(chē)路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái),并以騰訊自研的車(chē)路協(xié)同平臺(tái)為核心建立一系列能力體系,聚合產(chǎn)業(yè)鏈上下游參與者的優(yōu)勢(shì),做好連通智慧出行產(chǎn)業(yè)的連接器。
早在2013年便成立了“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”業(yè)務(wù)部的華為,始終堅(jiān)持以通信運(yùn)營(yíng)商的角色服務(wù)大家。華為與眾多車(chē)企有著密切合作,與合作車(chē)企在未來(lái)推出車(chē)載計(jì)算平臺(tái)也是他們計(jì)劃中的一部分。一方面基于華為自身在芯片產(chǎn)業(yè)中的優(yōu)勢(shì),另外也能實(shí)現(xiàn)華為于云端的技術(shù)支持。華為的車(chē)路協(xié)同更像是紐帶,不造車(chē),不建生態(tài),自成一派。
在自動(dòng)駕駛這條賽道上,國(guó)內(nèi)和國(guó)外跑出了不同的發(fā)展路線。國(guó)內(nèi)是以百度Apollo為代表的車(chē)路協(xié)同,國(guó)外則是以谷歌母公司旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo為代表的單車(chē)智能。
這與各自國(guó)家的不同國(guó)情有關(guān)。首先是交通狀況。國(guó)外大多地廣人稀,交通環(huán)境較為簡(jiǎn)單,多數(shù)商圈的大型停車(chē)場(chǎng)不收費(fèi),且路邊沒(méi)有明確標(biāo)識(shí)的地方都可以隨便停車(chē)。而中國(guó)人口密度大,交通環(huán)境復(fù)雜多樣,無(wú)法僅依靠單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
其次是基礎(chǔ)設(shè)施投入。美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)SAE于2014年發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車(chē)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)被視為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的通行標(biāo)準(zhǔn),但美國(guó)對(duì)于道路智能的分級(jí)并不清晰。而且,美國(guó)的5G基站建設(shè)遠(yuǎn)不如中國(guó)。據(jù)德國(guó)數(shù)據(jù)公司IPlytics的數(shù)據(jù)顯示,2019年8月前,中國(guó)已部署約35萬(wàn)個(gè)5G基站,大約為美國(guó)的10倍,在5G基站建設(shè)方面,預(yù)計(jì)美國(guó)運(yùn)營(yíng)商支付的費(fèi)用將達(dá)到中國(guó)的5倍。
此外,單車(chē)智能主要依靠傳感器實(shí)現(xiàn),這樣就會(huì)造成傳感器大量堆砌,從而使單車(chē)成本升高。更為重要的是,單車(chē)感知總會(huì)因?yàn)榍败?chē)的遮擋、或道路的凹陷凸起等存在視覺(jué)盲區(qū),存在安全隱患。
綜上可以看出,車(chē)路協(xié)同是最適合中國(guó)國(guó)情的自動(dòng)駕駛發(fā)展路徑。
就車(chē)路協(xié)同而言,人、車(chē)、路、網(wǎng)各部分要素仍存在諸多難點(diǎn)尚未突破,距離真正的落地還需時(shí)日,而在這場(chǎng)競(jìng)賽中,這些巨頭企業(yè)誰(shuí)能成為最后的贏家,還未可知。但是,汽車(chē)行業(yè)正由傳統(tǒng)汽車(chē)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)化,與此同時(shí),交通行業(yè)也在由傳統(tǒng)道路設(shè)施向智慧道路升級(jí)。隨著“新基建”的全面鋪開(kāi)和5G商用化的逐步推廣,將加速車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程,催生更加智能的全新智慧出行產(chǎn)業(yè)。