基于單片機控制的質量分揀裝置設計*

楊少沛，張玲玲，楊慶華，秦 四

（1.黃河交通學院，河南 焦作 454950；2.魯山縣張良第四小學，河南 平頂山 467300）

在自動化生產線的各個環節中，分揀裝置是其中的一個重要環節。最早的分揀裝置為人工分揀裝置，因勞動強度大、錯誤率高、生產效率低、工作環境惡劣等原因早被淘汰。生產效率對企業來說是一項極重要的指標，只有高的生產效率，企業才可以擁有旺盛的生命力[1]，此時自動分揀裝置便應運而生。自動分揀裝置具有多種優點，加入了閉環控制算法，是傳統的分揀裝置不能代替的，所以其應用也變得越來越廣泛。

1 總體方案設計

傳送帶上的產品有兩個質量區間：大于或小于某個設置的質量數值，即誤差在一定的范圍內才符合要求，對于橡膠廠膠條要在30 kg+5 g 這個數值范圍內。本裝置能夠檢測這兩種產品的質量，然后按照設定要求進行質量分揀，由稱重傳感和分揀裝置兩部分組成。稱重部分主要由單片機最小系統、電源、按鍵、數據通信、傳送帶、液晶顯示屏、數碼管等組成。分揀裝置主要由直流電機、頂桿部分、物料倉、傳送帶和機械手等部分組成，其原理見圖1。

圖1 質量分揀裝置原理框圖

1.1 初始化

1）上電后進行初始化，各部分初始狀態要求為：一是電源指示燈亮；二是LCD 顯示屏顯示初始化，此接口保留時間約為2 s，然后清屏；三是數碼管為全滅狀態；四是上位機串口接收“系統初始化完畢”。

2）系統初始化設置。一是質量標準設置，根據用戶需求通過串口設置檢測質量為“xg”；……