醫療物流機械臂小車

劉康豪 鄭佳 王金龍 胡淞博

摘 要：一種醫療物流機械臂小車，包括車體，所述車體的頂部安裝有機械臂，所述車體的兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的數量為四個，四個所述連接桿遠離車體的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的數量為兩個，兩個所述安裝板的內部均活動連接有連接螺栓，所述連接螺栓的數量為四個，四個所述連接螺栓遠離安裝板的一端均螺紋連接有載物盒。

關鍵詞：醫療物流;機械臂小車;減震裝置

引言： 在中國目前的大部分新型智能物流小車中，雖然，將都采用載物臺固定在機械臂的底板兩側，用于放置物料的方法，可以提高搬運效率，但是，該新型智能物流小車，載物臺減震效果不夠好，可能會造成運輸物品掉落，而且載物臺不方便進行拆裝清理。

背景介紹：醫療物流不是簡單的藥品進、銷、存或者是藥品配送。所謂的醫療物流就是指：依托一定的物流設備、技術和物流管理信息系統，有效整合營銷渠道上下游資源，通過優化藥品供銷配運環節中的驗收、存儲、分揀、配送等作業過程，提高訂單處理能力，降低貨物分揀差錯，縮短庫存及配送時間，減少物流成本，提高服務水平和資金使用效益，實現的自動化、信息化和效益化，在醫藥分揀時必不可少會用到機械臂小車。

一、醫療與物流小車

1.1醫療物流的現狀及趨勢

醫院物流傳輸系統核心的功能就是用于醫院內部各種日常醫用物品的自動化快速通道。目前我國醫療物流業尚處在供應鏈單一環節優化的階段，市面上所存在的醫療物流設備尚不完善，功能上不齊全。目前醫院里常見的物流系統有軌道小車系統，箱式物流傳輸系統等，但是軌道小車系統對建筑結構的要求較高，且由于需要為之開設防火門，會對科室帶來安全風險;箱式物流傳輸系統對場地要求極大，及其占用醫院空間，需要在醫院建設之初時預留空間。

目前科研者正在針對這一問題積極改進，在中國實用新型專利申請公開說明書中公開的一種新型智能物流小車CN208020179U，將載物臺固定在機械臂的底板兩側，用于放置物料，可以提高搬運效率，但是，該新型智能物流小車，載物臺減震效果不夠好，可能會造成運輸物品掉落，而且載物臺不方便進行拆裝清理。基于上述現狀，醫療物流機械臂小車可以在不占用空間及便捷運輸醫療設備的同時，大大提高了減震效果，提高醫療運輸效率，這也是物流行業的發展趨勢。

1.2物流小車的特點及應用

該機械臂小車能夠在規定場地內穩定的運輸物料等，按任務要求將其物料搬運至指定地點，并按照要求的位置和方向精準擺放。機械臂小車具有減震裝置，能夠防治醫療物品掉落，且易拆易清理;在醫療機構中可以傳遞藥品，小型醫療器械，單據，標本，血液，血樣等小型物品。并且其優異的減震效果使其可以承擔貴重醫療器械及精密醫療儀器的運輸，應用場景多樣，使用空間廣闊。

二、機械臂小車的結構及特性

2.1小車的構件特性

該醫療物流機械臂小車，包括車體，所述車體的頂部安裝有機械臂，所述車體的兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的數量為四個，四個所述連接桿遠離車體的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的數量為兩個，兩個所述安裝板的內部均活動連接有連接螺栓，所述連接螺栓的數量為四個，四個所述連接螺栓遠離安裝板的一端均螺紋連接有載物盒。該醫療物流機械臂小車，在載物板的底部設置減震裝置，能夠減少放置于載物板物品的震動，使物品運輸更加平穩，達到了減震的目的，通過連接螺栓對載物盒進行安裝固定，能夠便于使用者對其進行拆裝清理，到達了便于拆裝清理的目的。

2.2小車的詳細結構

車體1的頂部安裝有機械臂2，車體1和機械臂2與中國實用新型專利申請公開說明書CN208020179U中公開的一種新型智能物流小車的工作原理相同，僅對其外部結構做出改變，車體1的兩側均固定連接有連接桿3，連接桿3的數量為四個，四個連接桿3遠離車體1的一端固定連接有安裝板4，安裝板4的數量為兩個，兩個安裝板4的內部均活動連接有連接螺栓5，連接螺栓5的數量為四個，四個連接螺栓5遠離安裝板4的一端均螺紋連接有載物盒6，通過連接螺栓5對載物盒6進行安裝固定，能夠便于使用者對其進行拆裝清理，到達了便于拆裝清理的目的;

載物盒6的底部螺紋連接有第一固定螺栓7，第一固定螺栓7的數量為十個，十個第一固定螺栓7遠離載物盒6的一端均螺紋連接有減震裝置8，在載物板10的底部設置減震裝置8，能夠減少放置于載物板10物品的震動，使物品運輸更加平穩，達到了減震的目的，減震裝置8的數量為五個，五個減震裝置8遠離第一固定螺栓7的一端螺紋連接有第二固定螺栓9，設置固定螺栓對減震裝置8進行安裝固定，能夠方便使用者對減震裝置8進行安裝與拆卸，達到了便于拆裝的目的，第二固定螺栓9的數量為十個，十個第二固定螺栓9遠離減震裝置8的一端均套接有載物板10。

2.3小車的減震特性

避震器，很多人都會知道那就是一個減少震動的裝置。當彈簧被壓縮后，勢必會產生一系列的伸張動作。這時候避震器的作用就體現出來了，它的主要作用就是抑制和吸收彈簧的反復運動，使得車身更加趨于平穩與舒適。避震器的主要形式結構有三種，分別是單筒高壓高氣壓，筒低氣壓，和雙筒油壓。

單筒避震字面已經表示出它是單管身設計，在避震器下端有一個儲存高壓氮氣的儲氣罐。然后就是浮動活塞，它用于將阻尼油與高壓氮氣隔離。接著往上就是工作缸與活塞部分，由于單筒結構的活塞比較大，能夠產生較大的減震力。在壓縮行程，活塞下方產生壓力使油液通過活塞閥門流向活塞上方，并且底部的高壓氮氣會起到一定的緩沖作用，伸張過程反之。

此類避震的優點：結構簡單;活塞面積大，單位時間內阻尼油的流量大，可以消除較大瞬間壓力，反應迅速;單筒設計儲油量大，散熱效果較好，有效的減少了阻尼油起泡和阻尼熱衰減的負面影響。

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