初級橫向偏移時帽型次級直線感應(yīng)電動機(jī)制動特性分析

呂 剛，楊 鏡

(北京交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院，北京 100044)

0 引 言

短初級單邊直線感應(yīng)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、噪聲小、爬坡能力強(qiáng)，散熱好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于城軌交通車輛以及磁懸浮列車等交通運(yùn)輸系統(tǒng)中[1]。由于普通鋼鋁復(fù)合次級板應(yīng)用于城軌交通中存在橫向邊端效應(yīng)[2]，影響次級板渦流的分布，進(jìn)而使直線電動機(jī)的性能大大降低[3],所以一種特殊的次級結(jié)構(gòu)直線電動機(jī)——帽型次級直線電動機(jī)被提出。

與普通復(fù)合次級板[4]直線電機(jī)不同，帽型次級直線感應(yīng)電機(jī)可以有效改善次級板上的渦流分布[5]，減小橫向邊端效應(yīng)對于直線電動機(jī)性能的影響，提升推力。文獻(xiàn)[6]首次提出了帽型次級板直線感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，并對其次級板厚度進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[7]只對帽型直線電動機(jī)在直道運(yùn)行時的特性進(jìn)行了研究，該工況下帽型直線電動機(jī)的初、次級對中。

但實(shí)際情況下，因地面建筑和高架的影響，帽型直線電動機(jī)在彎道運(yùn)行的情況十分常見。對此，針對直線電動機(jī)的初級橫向偏移，文獻(xiàn)[8]對直線電動機(jī)的電磁特性和力特性進(jìn)行了詳細(xì)的分析，但只是針對次級為普通的復(fù)合板。然而，由于帽型直線電動機(jī)與普通平板型的次級拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同，當(dāng)初級發(fā)生偏移時其電磁特性和力特性不同，故對帽型次級直線電動機(jī)進(jìn)行橫向偏移的研究是必要的。

同時，值得考慮的是當(dāng)帽型直線電動機(jī)經(jīng)過彎道時，不僅會發(fā)生初級橫向偏移，而且列車的運(yùn)行工況也由電動狀態(tài)變?yōu)橹苿訝顟B(tài)。當(dāng)帽型直線電動機(jī)制動時，行波磁場的運(yùn)動速度小于帽型直線電動機(jī)初級的速度，氣隙磁通的縱向分布將會與電動狀態(tài)時不同。文獻(xiàn)[9]首先提出了對于直線電動機(jī)制動工況的研究，但其次級為普通的實(shí)心鐵板。

帽型直線電動機(jī)偏移時，初級所受的側(cè)向力將不再為零。如果只對電機(jī)模型進(jìn)行二維有限元分析研究[10]，將無法計算側(cè)向力對于帽型直線電動機(jī)的影響。同時列車制動時，將會受到與運(yùn)動方向相反的制動力,這與電動狀態(tài)完全不同。文獻(xiàn)[11]給出了普通復(fù)合板制動時三維力的解析方法，并用有限元方法進(jìn)行了驗證，但并未提出帽型次級直線電動機(jī)在該特殊工況下的特性分析。

綜上所述，對于帽型直線電動機(jī)彎道制動的常見工況的研究是不全面的。因此，本文首先從帽型直線電動機(jī)的特點(diǎn)入手，給出了兩種不同次級的直線電動機(jī)模型，并對帽型直線電動機(jī)彎道制動的工況進(jìn)行了分析。接著，給出了三維力的有限元解析式，建立了帽型直線電動機(jī)的三維有限元模型，并從次級板渦流入手，分析了氣隙磁通的縱向分布。最后，著重分析了不同偏移量下的制動力、法向力和側(cè)向力隨轉(zhuǎn)差率的變化規(guī)律，以及三維力的改變對車輛彎道運(yùn)行時穩(wěn)定性的影響。

1 帽型次級直線感應(yīng)電機(jī)特點(diǎn)

帽型直線電動機(jī)與平板型直線電動機(jī)的三維拓?fù)鋱D如圖1所示，規(guī)定電機(jī)初級運(yùn)動的方向為x軸方向，初級鐵心疊片方向為y軸方向，由x,y確定z軸方向。初級彎道制動時，x，y，z軸所受的三維力Fx,Fy,Fz的正方向如圖1所示。

(a) 帽型次級直線感應(yīng)電機(jī)

(b) 平板型直線感應(yīng)電機(jī)

從圖1(a)和圖1(b)可以看出，帽型直線電動機(jī)和普通平板型直線電動機(jī)初級結(jié)構(gòu)完全相同。但帽型直線電動機(jī)次級的鋁板邊緣處多出兩部分鋁帽，增大了邊緣處電導(dǎo)率，使得耦合區(qū)域縱向電流降低，降低了橫向邊緣效應(yīng)對次級板渦流分布的影響，提升了直線電動機(jī)的性能。

圖2為帽型直線電動機(jī)經(jīng)過彎道時的側(cè)視圖。當(dāng)電機(jī)經(jīng)過彎道時偏移角α為直線電動機(jī)提供了向心力Fn，c為初、次級對中時次級伸出沿長度。從圖2可以看出，當(dāng)偏移量為Δy時，次級兩端伸出沿長度將不再相等，寬沿長度為c+Δy，窄沿長度為c-Δy。次級耦合區(qū)域不再對稱，直線電動機(jī)初級將會受到側(cè)向力Fy的作用，該力將會直接影響Fn的大小。

圖2 彎道時帽型直線電動機(jī)側(cè)視圖

當(dāng)帽型直線電動機(jī)轉(zhuǎn)彎時，除橫向偏移對電機(jī)性能產(chǎn)生影響外，還會出現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行速度大于氣隙行波磁場的情況，即直線電動機(jī)處于回饋制動狀態(tài)，電機(jī)功率Pm<0，電機(jī)向電網(wǎng)饋電。此時，帽型直線電動機(jī)所受的縱向邊端效應(yīng)也與電動狀態(tài)時完全不同。

當(dāng)帽型直線電動機(jī)運(yùn)行在制動狀態(tài)時，由于初級鐵心有限長，氣隙磁場不僅只包含初級所產(chǎn)生的行波磁場Bn，在次級感應(yīng)板入口端和出口端兩個區(qū)域還會產(chǎn)生隨初級一起移動的端部效應(yīng)波Bc。由Bn產(chǎn)生的常規(guī)推力為Fxn，而由Bc產(chǎn)生的推力為Fxc，因此，為了衡量縱向邊端效應(yīng)對直線電動機(jī)電磁推力的影響，引入:

(1)

式中：s為轉(zhuǎn)差率；GR為實(shí)際品質(zhì)因數(shù)[16]；p為極對數(shù)；β為極距。其中：

從式(1)可以看出，當(dāng)帽型直線電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)為制動時，即轉(zhuǎn)差率s<0，s的改變將會直接引起直線電動機(jī)縱向邊端效應(yīng)對電機(jī)推力的影響。

2 帽型直線感應(yīng)電機(jī)數(shù)值分析

對直線電動機(jī)初級采用面電流密度法，電流只有x和y方向分量，故矢量磁位A沒有z方向分量。由于B=×A,所以有：

(2)

基于麥克斯韋方程組及其輔助方程，將次級鋁板上的渦流考慮在內(nèi)，可以得到直線電動機(jī)初級求解區(qū)域下的復(fù)數(shù)形式的電磁方程：

(3)

式中:Amx,Amy,Jmx,Jmy,v,μ0,σ分別為矢量磁位復(fù)振幅的x,y方向分量、外加電流密度復(fù)振幅矢量x,y方向分量，速度，磁導(dǎo)率、電導(dǎo)率。

直線電動機(jī)的牽引力、側(cè)向力、法向力的計算公式：

(4)

式中:n為次級鋁板和次級鐵軛的總剖分單元數(shù);Bxj,Byj,Bzj分別為第j個剖分單元的磁密x,y,z分量;Vj為第j個單元體;μj為第j個單元體的磁導(dǎo)率；Te為計算周期。

3 三維有限元分析

表1為帽型次級直線感應(yīng)電機(jī)的參數(shù)。當(dāng)帽型直線電動機(jī)初次級對中時，偏移量Δy=0，以10 mm為一個單位偏移量，取最大偏移量Δy=40 mm；當(dāng)轉(zhuǎn)差率取值為0，-0.2，-0.4，-0.6，-0.8，-1時，初級對應(yīng)的運(yùn)行速度分別為20 m/s，24 m/s，28 m/s，32 m/s，36 m/s，40 m/s；直線電動機(jī)采用三相恒流源激勵，且初級電流為200 A，頻率取額定40 Hz不變。在以上仿真前提條件下，對帽型直線電動機(jī)橫向偏移時的制動特性進(jìn)行研究。

表1 帽型直線感應(yīng)電機(jī)參數(shù)

圖3為帽型直線電動機(jī)初級偏移量Δy=40 mm時三維有限元分析模型。由圖3可以看出，當(dāng)帽型直線電動機(jī)初級發(fā)生橫向偏移時，一部分初級已經(jīng)不再與次級發(fā)生耦合，氣隙磁場將會發(fā)生畸變，進(jìn)而影響次級板上的渦流分布。由此帽型直線電動機(jī)初級所受的制動力、法向力、側(cè)向力及效率都會發(fā)生改變。

圖3 帽型直線電動機(jī)初級橫向偏移三維模型

3.1 帽型直線電動機(jī)電磁特性分析

帽型次級直線電動機(jī)所受的三維力均是由電流與磁場相互作用的結(jié)果，因此從氣隙磁場和次級板渦流的分布來分析帽型直線電動機(jī)的力特性是必要的。圖4為帽型直線電動機(jī)初級橫向偏移量取最小值和最大值時的次級板渦流分布。從圖4中可以看出，由于帽型直線電動機(jī)特殊的次級板結(jié)構(gòu)，其渦流主要分布在背鐵所在寬度h2內(nèi)。

(a) Δy=0

(b) Δy=40 mm

帽型直線電動機(jī)在初、次級對中時不同轉(zhuǎn)差率下次級鋁板表面的渦流分布如圖4(a)所示。當(dāng)偏移量Δy=0時，渦流在次級表面橫向分布基本對稱。但如圖4(b)所示，初級偏移量Δy=40 mm時，渦流的分布偏向于次級板伸出沿的窄沿一側(cè)。

從圖4可看出，轉(zhuǎn)差率s=-0.2時，次級板表面渦流有7處渦流較大的區(qū)域；而轉(zhuǎn)差率減小到-0.4時，雖然次級板渦流的強(qiáng)度較s=-0.2時有所增強(qiáng)，但渦流較強(qiáng)區(qū)域只有6處；直至s=-1時，只剩5處。由此可見，隨著轉(zhuǎn)差率的逐漸減小，即初級運(yùn)行的速度增大，出口端渦流逐漸減小，從而引起次級板渦流區(qū)域的縱向分布區(qū)域越來越小，改變電機(jī)第二類縱向邊緣效應(yīng)作用區(qū)域的大小，進(jìn)而影響氣隙磁通的分布，改變帽型直線電動機(jī)的三維力特性。

帽型直線電動機(jī)的氣隙磁場由兩部分組成：一部分是繞組通電后產(chǎn)生的行波磁場；另一部分是由于次級板渦流產(chǎn)生的磁場，該部分包含第二類縱向邊緣效應(yīng)，即渦流產(chǎn)生的磁場在電機(jī)入口端有抑制行波磁場作用，而在出口端有增強(qiáng)行波磁場的作用，且該部分作用不可忽略。

3.2 三維力特性分析

通過對帽型直線電動機(jī)在制動時發(fā)生橫向偏移的次級板渦流和氣隙磁場縱向分布進(jìn)行分析，可知：制動工況將直接影響氣隙磁通的縱向分布，而橫向偏移會使次級板渦流橫向分布產(chǎn)生畸變。在此電磁特性研究的基礎(chǔ)上，將進(jìn)一步對初級在該特殊工況下的三維力特性以及效率進(jìn)行分析。圖5為不同偏移量下制動力隨轉(zhuǎn)差率的變化情況。

圖5 不同偏移量下制動力隨轉(zhuǎn)差率的變化

從圖5可以看出，制動力隨著初級橫向偏移量的增大而減小。這是由于偏移量Δy取值越大，初次級之間的耦合區(qū)域越小，次級感應(yīng)的渦流區(qū)域越小，直接影響制動力減小。而隨著轉(zhuǎn)差率的減小，制動力變化趨勢為先增大后減小，在轉(zhuǎn)差率s=-0.3時，5種偏移量下的制動力均取得最大值。取每個偏移量下的最大值進(jìn)行比較，每一偏移量較上一偏移量的變化率分別為0.5%，1.0%，3.8%，4.1%，即隨著偏移量的逐漸增大制動力減小程度越來越大。

同時，當(dāng)s=0時，制動力并不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣為零。這是由于第二類縱向邊端效應(yīng)的作用，使得帽型直線在同步速時仍存在一部分電流與磁場的相互作用，所以其所受的制動力不為零。

帽型直線電動機(jī)的法向力有推斥力和吸引力兩種，它的性質(zhì)主要由兩部分力決定：一部分是行波磁場與背鐵之間產(chǎn)生的相互作用力，該力表現(xiàn)為吸引力；另一部分是初級通電后，繞組與次級渦流之間的相互作用，該部分力表現(xiàn)為排斥力。圖6為不同偏移量下法向力隨轉(zhuǎn)差率的變化趨勢。

圖6 不同偏移量下法向力隨轉(zhuǎn)差率的變化

從圖6可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)差率從0減小到-1時，法向力由吸引力轉(zhuǎn)變?yōu)榕懦饬Α＿@是因為開始時帽型次級直線電動機(jī)次級板感應(yīng)出的渦流較小，這時初級所受法向力主要為行波磁場與背鐵之間產(chǎn)生的相互吸引力。雖然吸引力在一定程度上能夠在車輛轉(zhuǎn)彎時增加穩(wěn)定性，但不可忽略的是，初級所受吸引力越大，輪對之間的磨損就會越嚴(yán)重。隨著轉(zhuǎn)差率的進(jìn)一步減小，次級板渦流增大，法向力越來越小，且最終變?yōu)榕懦饬Α?/p>

以s=0時和s=-1時法向力的差值為變化量，取10mm為一個單位偏移量，偏移量從Δy=0到Δy=40 mm，變化量分別為4.50 kN，4.47 kN，4.33 kN，4.18 kN，3.48 kN，即偏移量越大，法向力隨轉(zhuǎn)差率的變化幅度越小。

側(cè)向力的組成與法向力相同，都是由吸引力和排斥力兩部分組成。不同的是，排斥力是由于初級繞組與次級渦流的縱向分量相互作用產(chǎn)生的。圖7為不同偏移量下側(cè)向力隨轉(zhuǎn)差率的變化趨勢。

圖7 不同偏移量下側(cè)向力隨轉(zhuǎn)差率的變化

從圖7可以看出，當(dāng)偏移量Δy=0時，由于氣隙磁通和渦流均對稱分布，所以側(cè)向力為0。帽型直線電動機(jī)側(cè)向力隨轉(zhuǎn)差率的減小由吸引力變化為排斥力，這一變化趨勢與法向力的變化原因相同，都是由于次級板渦流逐漸增大引起的。同時，當(dāng)帽型直線電動機(jī)偏移量逐漸增大，其初級所受側(cè)向力也增大。

以s=0到s=-1為取值范圍，取10 mm為一個單位偏移量，偏移量從Δy=0到Δy=40 mm，每一單位偏移量的增長率分別為94%，54%，31%，9%，即隨著偏移量的增大側(cè)向力的增長率越來越小。

4 結(jié) 語

本文通過帽型直線感應(yīng)電機(jī)的三維有限元模型的建立，從次級板渦流的分布入手，對制動工況下發(fā)生初級橫向偏移時氣隙磁通的縱向分布及三維力進(jìn)行了分析，總結(jié)如下：

1) 制動時隨著轉(zhuǎn)差率的減小，次級板上感應(yīng)產(chǎn)生的渦流區(qū)域在縱向分布上越來越小，直接影響三維力的大小。

2) 制動力隨偏移量的增大而逐漸減小，且下降的幅度越來越大；隨著轉(zhuǎn)差率的減小，法向力由吸引力變?yōu)榕懦饬Γ黄屏吭酱螅跫壦艿膫?cè)向力越大，但增大的幅度逐漸減小。