智能巡檢機器人在變電站中的運用分析與研究

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鑒于人工巡檢存在諸多弊端,因此電力企業使用智能巡檢機器人完成變電站設備巡檢,從而可以規避人為失誤等問題,還可以借助智能巡檢機器人提升運檢作業效率。智能巡檢機器人的出現降低了運維作業人員的工作量,可以為電力企業節省大量的運維經費。另外,智能巡檢機器人具備識別、紅外測溫、數據采集、數據統計與激光測震等多種功能,智能巡檢機器人還會通過網絡傳輸數據,讓運維人員在后臺便能掌握變電站設備運行情況,及時發現設備存在的安全隱患,進行維護工作,保障電力系統可以安全、可靠的運行。

一、識別檢測

智能巡檢機器人內部配置紅外熱成像儀、拾音器、可見光攝像機,使用智能技術優化機器人內部結構,讓機器人可以通過傳感器收集工作區域的環境信息。并借助內部轉換器實現影像資源向數據資源的轉換工作,使用無線傳感網絡將數據信息傳遞到本地監控后臺,實現遠程操作。

在智能巡檢機器人中配置高清攝像機,與普通監控設備相比,高清攝像機可以實現自動對焦,抓拍變電站工作環境,并借助內部系統將數據傳遞到當地后臺,使用智能巡檢機器人可以利用內部的傳感裝置,掌握設備運行狀態、設備油位計位置、設備儀表讀數等信息,讓智能巡檢機器人結合已經掌握的信息,分析設備運行狀況。

智能巡檢機器人內部安置報警系統,一旦巡檢機器人發現設備運行處于危險狀態,便會通過報警系統發出報警信號,當地后臺的監控人員接收信號后,必須快速進行維護。另外,對變電站設備采取預防為主的原則,從而可以將設備故障形成的影響降至最低。除此之外,在智能巡檢機器人設計階段,通過各項系統參數的精確配置,智能巡檢機器人讀取數據的能力極高,誤差范圍非常小,通過日常運檢防止危險供電等情況出現。

智能巡檢機器人內部的拾音器,可以收集設備運行產生的噪音,并將采集的信息使用無線網回傳到監控后臺,工作人員會在后臺進行噪聲定位、分析,掌握設備運行狀況,當發現設備存在安全隱患后,便會實地進行細致的勘察,及時消除設備安全隱患。除此之外,智能巡檢機器人內部的紅外檢測系統,可以在運維檢查過程中,完成對變電站接線、導引線、開關、刀閘、變電器、互感器的檢查作業,智能巡檢機器人還會調取以往數據進行對比,分析設備溫度異常的原因,一般導致設備發熱的原因有兩個:電壓、電流。智能巡檢機器人分析以往設備運行數據,結合設備環境信息,確定設備發熱的原因,從而可以讓運維人員快速進行設備搶修工作。

二、自主巡檢監盤

智能巡檢機器人可以替代人力,在電力環境中進行故障維護巡檢工作,智能機器人在智能技術作用下,讓運維工作便捷、安全,在內部傳感器等裝置的作用下實現自主巡檢。

自主巡檢模式是機器人巡檢的一大亮點,可以根據預先設定的路線進行自主巡檢。在巡檢期間,后臺操作人員通過無線網絡,及時接收智能巡檢機器人掃描到環境信息;遙控巡檢是操作人員采用手動控制的方式進行全程巡檢。

全程自助巡檢又可以分為特殊專項巡檢以及例行全面巡檢,機器人在例行巡檢模式中,會根據操作人員預先設定的路徑線路以及時間,在規定時間內實現自動啟動,并按照設定路線逐一進行巡檢工作;特殊轉向巡檢模式,讓智能巡檢機器人按照操作人員預先設定的工作流程,完成運維檢查作業。

在巡檢過程中,智能巡檢機器人需要完成對變電站內部儀表、設備的數據采集工作,并對采集的數據進行分析,工作人員使用智能巡檢機器人前,已經對其系統進行優化,在智能巡檢機器人中安置數據分析模塊,并在其中輸入大量的案例、優化算法,讓智能巡檢機器人按照預先設定的程序,收集巡檢環境中的降水、溫度、濕度、風向等客觀因素,結合儀表、設備的運行參數,進行全程動態分析,通過多方面參數的采集、分析,使智能巡檢機器人分析的結果可以反映實際情況,從而在設備運檢過程中,通過智能巡檢機器人實現全過程標準化、規范化管理。

三、定位導航

智能巡檢機器人可以自動開啟或關閉充電房門,實現自主充電。自動充電是智能巡檢機器人的一大亮點,可以利用自身的網絡連接模塊、安全模塊電池模塊進行自檢,一旦發現模塊存在異常后,智能巡檢機器人便會發出報警信號,并將故障信息傳輸到本地監控后臺,后臺人員接到報警信號后,便需要及時進行故障搶修,將設備故障造成的影響降至最低。

智能巡檢機器人定位導航是其具備的突出優勢,在設備運行期間根據預先設定好的巡查路線,檢查變電站內部故障。巡檢機器人在運行期間,會按照預算設定的程序,使用超聲傳感器探測所在地區的環境信息,一旦發現巡檢路線存在障礙物,智能巡檢機器人便會停止不動,發出報警信號,這時工作人員需要盡快趕至現場,清除路面故障,智能巡檢機器人才能繼續運行。

在智能巡檢機器人運行階段,操作人員可以通過智能巡檢機器人利用無線網絡傳遞的數據,掌握工作環境的實際信息,從而完成變電站巡檢工作,因為工作人員只需要在后臺操作,便能實現變電站巡檢,從而大幅度降低作業人員的工作難度,還能提升電力企業運營成本控制能力。

結語

目前,各行各業對電力的需求量均呈現上漲的趨勢,電力設備長期處于超負荷工作的狀態,為了提升設備運行的穩定性和安全性,防止設備運行期間發生故障,電力企業使用智能巡檢機器人進行設備運維工作,從而可以及時發現設備存在的安全隱患,并進行維護工作,減少安全事故發生的次數。