基于CDMA技術的無人機接力測控系統

李超 朱鐵林 李明 李平敏 律會麗

摘 要：? 無人機在海域動態監視監測、電力巡檢、油氣管道巡線、森林防火巡查等應用場景，飛行范圍大、距離遠、遮擋嚴重，測控距離受限的問題突出，為此探討了常見中繼測控方案的優缺點。根據以上幾種場景下線路較為固定的特點，提出了基于CDMA軟切換的接力測控系統設計方案、技術實現路徑及測試結果，證明本方案可以較低的費效比解決無人機長距離、大范圍的測控問題。

關鍵詞：?無人機;接力測控;CDMA;無縫軟切換

中圖分類號：TN92? 文獻標識碼：A

2015年我國提出“中國制造2025”，以智能制造為核心的工業4.0戰略得以加快推進，融合了通用航空與智能制造的無人機，在各個領域得到了廣泛應用。在海域實時動態監測[1]、電力系統的日常巡檢和維護[2-3]、森林防火[4-5]、應急測繪等領域，無人機發揮著日益重要的作用。針對以上大規模、遠距離作業需求，亟須對無人機的測控范圍進行超視距擴展。當前擴展測控距離的手段主要有：機載蜂窩移動網絡中繼、機載衛星中繼、機間空空中繼、地面移動中繼和地面固定中繼等。針對這類場景具備范圍大、距離遠、線路固定等特征，設計了一種基于軟切換無縫接力測控系統，通過在地面建設多個線型分布的測控站，實現無人機控制權無縫變換。在超遠距離，尤其是無人機航程遠超單地面站測控范圍的情況下，可以延伸無人機作業區域，實現無人機巡檢效率最大化。

1 系統方案

基于CDMA無縫軟切換的無人機接力測控通信系統，由無人機機載數據鏈、地面測控站（含地面數據鏈、測控信息轉發設備、網絡接入終端）和監控指揮終端（含視頻監控設備和飛行監控設備）組成。……