三電平逆變器直流過電壓成因分析與預(yù)防措施

吳 俊，陳 俊

（馬鞍山鋼鐵股份有限公司，安徽馬鞍山 243000）

前言

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)日趨成熟，此逆變器具有輸出容量大、輸出電壓諧波含量低等優(yōu)點(diǎn)，在高電壓大功率交流電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。日立HIVECTOL 系列中高電壓三電平變頻器是二極管箝位結(jié)構(gòu)的典型代表。馬鋼1#酸軋、2#酸軋、1#RCM、2#RCM、3#RCM 等產(chǎn)線主電機(jī)控制系統(tǒng)均引進(jìn)日立公司三電平變頻器。

但三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在一個固有的問題，即中點(diǎn)電位不平衡[2]。在逆變器中的兩個直流電解電容電壓不相等，則會使功率開關(guān)器件承受的電壓增加、諧波含量增多，系統(tǒng)的可靠性能降低，嚴(yán)重時會導(dǎo)致功率開關(guān)器件的損壞，給生產(chǎn)維護(hù)帶來諸多不利。因此，保持中點(diǎn)電位平衡，在允許可控范圍內(nèi)，是保證三電平變頻器運(yùn)行性能優(yōu)良的重要因素之一。

1 逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及工作原理

二極管箝位型三電平逆變器，也稱為中點(diǎn)箝位型（Neutral-Point-Clamped,NPC）三電平逆變器。這類電路通過多個功率開關(guān)器件串聯(lián)起來，按照固定的開關(guān)邏輯產(chǎn)生需要的電平，在輸出端輸出相應(yīng)的正弦波形。在NPC 逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的直流側(cè)由兩個相同的電容串聯(lián)組成參見圖1。

圖1 二極管箝位型三電平逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

每個相橋由四個功率開關(guān)器件（IGBT）、四個續(xù)流二級管以及兩個中點(diǎn)箝位二極管組成。工作狀態(tài)，每個功率開關(guān)器件承受直流電壓Udc的四分之一。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的箝位二極管把相橋上與其相連接點(diǎn)的電位箝到直流電壓Udc中點(diǎn)等電位，即參考電位或零位[3]。

工作原理如下：

以U相橋?yàn)槔▍⒁妶D2）。

圖2 U相橋的三個狀態(tài)

（1）當(dāng)功率器件SU1、SU2導(dǎo)通且SU3、SU4關(guān)斷，輸出端U 與直流側(cè)正極P 點(diǎn)連接，電流方向從P 點(diǎn)經(jīng)過SU1、SU2到U 點(diǎn)（正方向）或從U 點(diǎn)經(jīng)過DU2、DU1到P 點(diǎn)（負(fù)方向），忽略功率管及二極管導(dǎo)通壓降，輸出端U點(diǎn)電位等同于P 點(diǎn)電位，此時UUO=Udc/2，定義此狀態(tài)為“1”態(tài)。

（2）當(dāng)功率器件SU2、SU3導(dǎo)通且SU1、SU4關(guān)斷，輸出端U 與直流側(cè)分壓電容中點(diǎn)O 點(diǎn)連接，電流方向從O 點(diǎn)經(jīng)過DU5、SU2到U 點(diǎn)（正方向）或從U 點(diǎn)經(jīng)過SU3、DU6到O 點(diǎn)（負(fù)方向），忽略功率管及二極管導(dǎo)通壓降，輸出端U點(diǎn)電位等同于O點(diǎn)電位，此時UUO=0，定義此狀態(tài)為“0”態(tài)。

（3）當(dāng)功率器件SU3、SU4導(dǎo)通且SU1、SU2關(guān)斷，輸出端U 與直流側(cè)負(fù)極N 點(diǎn)連接，電流方向從N 點(diǎn)經(jīng)過DU4、DU3到U點(diǎn)（正方向）或從U點(diǎn)經(jīng)過SU3、SU4到N點(diǎn)（負(fù)方向），忽略功率管及二極管導(dǎo)通壓降，輸出端U點(diǎn)電位等同于N點(diǎn)電位，此時UUO=-Udc/2，定義此狀態(tài)為“-1”態(tài)。

V、W 相橋可同理分析。經(jīng)過拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)工作原理的分析，可見每個相橋都能夠輸出三個電平，箝位二極管在負(fù)載電流反向是可以起到箝位和續(xù)流的作用。若將三個相橋的三個狀態(tài)組合共有27 種輸出狀態(tài)，根據(jù)三相27 種輸出組合，可在空間上建立矢量的概念，如U=1、V=1、W=1，V?V＝（1，1，1）。根據(jù)矢量模長不同分為零矢量、小矢量、中矢量和大矢量。用矢量所對應(yīng)的狀態(tài)去驅(qū)動功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與斷開，空間矢量PWM 控制基于此理論，實(shí)現(xiàn)對交流電機(jī)的空間矢量控制[3]。

2 日立HIVECTOL 系統(tǒng)簡介及故障原因分析

2.1 系統(tǒng)功能簡介

HIVECTOL 系統(tǒng)三電平變頻器進(jìn)線交流電壓1900 V，直流電壓3300 V，負(fù)載主電機(jī)容量為1700～5750 kW 不等[5]。圖3 所示為該變頻器主回路結(jié)構(gòu)示意圖。整流器一方面可以將電網(wǎng)電壓整流成直流電壓給逆變器供電，為負(fù)載提供電能；另一方面可以將逆變器反向制動所產(chǎn)生的電能通過整流器逆變送入上級電網(wǎng)，即再生發(fā)電。逆變器采用的功率開關(guān)器件與整流器相同，控制上采用矢量PWM控制技術(shù)[4]。

圖3 HIVECTOL系統(tǒng)主回路

在變頻器里設(shè)計(jì)了幾組重要的檢測元件，為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。檢測的參數(shù)包括進(jìn)線電壓、進(jìn)線電流、直流電壓、輸出電流。在變頻器系統(tǒng)中，檢測元件的分布如圖4。

圖4 逆變器檢測元件分布

進(jìn)線電壓變壓器（Us）和進(jìn)線電流互感器(Ia、Ib、Ic)反饋用于整流器高功率因數(shù)、boost整流控制。整流側(cè)直流電壓互感器（PT10、PT11）反饋用于合閘前預(yù)充電回路切換、直流電壓控制和保護(hù)。逆變側(cè)直流電壓互感器（PT26、PT27）反饋用于過電壓保護(hù)報(bào)警以及逆變器PWM 控制。輸出側(cè)電流互感器(Iu、Iv、Iw)反饋用于矢量控制的三相電流換算為兩相電流（力矩電流Id、勵磁電流Iq）[5]。整流器、逆變器的檢測元件反饋信號分布連接到整流器、逆變器接口板，然后在連接到各自主板上參與控制。

2.2 直流過電壓分析

直流過電壓的觸發(fā)條件：整流后的直流電壓超過過電壓保護(hù)設(shè)定值，此設(shè)定值一般為額定直流電壓的110%，既3630 V。當(dāng)直流電壓反饋值超過設(shè)定值，出于保護(hù)目的對整流器、逆變器PWM 脈沖封鎖，同時發(fā)送分閘指令至高壓繼電保護(hù)，高壓斷路器跳閘動作。2015 年至2017 年大功率逆變器直流過電壓故障統(tǒng)計(jì)如表1。

表1 直流過電壓故障統(tǒng)計(jì)

（1）直流電壓反饋單元故障。第一次處理由直流電壓檢測元件損壞而導(dǎo)致的直流過電壓故障時，初始并沒有準(zhǔn)確判斷出是直流電壓互感器損壞而導(dǎo)致的，經(jīng)過反復(fù)排查、試驗(yàn)，將問題矛頭指向直流電壓互感器等檢測反饋回路上。更換了逆變器側(cè)的直流電壓互感器PT26，試車后，故障依然存在，記錄數(shù)據(jù)；再更換了整流器側(cè)的直流電壓互感器PT10，試車后，故障消除了，記錄數(shù)據(jù)見表2。

表2 更換不同位置PT結(jié)果對比

事后分析：直流電壓給定值與直流電壓反饋值進(jìn)行比較后，輸入AVR 電壓調(diào)節(jié)進(jìn)行PI 控制，再對整流器三相橋臂IGBT 門極觸發(fā)PWM 脈沖進(jìn)行調(diào)制，實(shí)現(xiàn)對直流電壓的控制。因?yàn)檎髌鞯娜娖酵負(fù)浣Y(jié)構(gòu)，系統(tǒng)對UPC和UCN電壓分別獨(dú)立控制。當(dāng)PT10 損壞時，導(dǎo)致原本正常的電壓反饋值偏小，整流器系統(tǒng)通過AVR 電壓調(diào)節(jié)器作用，提高輸出UPC電壓，使得PT10電壓反饋值等于給定值。但是實(shí)際上UPC電壓已大于正常值，引起逆變器直流側(cè)PC 間的PT26 電壓反饋值偏高。當(dāng)T26 電壓反饋值大于110%的UPC電壓額定值（1650 V），則逆變器發(fā)出P側(cè)直流過電壓。

圖5 直流電壓控制原理圖

（2）再生電能無法及時消耗或反饋電網(wǎng)。主電機(jī)速度反饋值下降斜坡太快，在短時間內(nèi)回饋到直流母線電容上的再生能量過多而未能及時消耗或者反饋給電網(wǎng)，能量積累導(dǎo)致直流電壓超過保護(hù)設(shè)定值，產(chǎn)生直流過電壓故障[6]。在故障發(fā)生時，跳閘保護(hù)機(jī)制出于保護(hù)斷開主回路，3～4 min后放電回路可將積累的能量發(fā)熱消耗掉，等維護(hù)人員到達(dá)現(xiàn)場后雖能對故障進(jìn)行復(fù)位，重新進(jìn)行生產(chǎn)；但是不查清出主電機(jī)速度反饋值下降斜坡太快的原因，可能會多次發(fā)生類似的故障。由于生產(chǎn)節(jié)奏或操作習(xí)慣原因?qū)е碌模瑧?yīng)告知操作方避免再次發(fā)生故障，一般情況下比較少見但是也出現(xiàn)過此類情況。更多的精力放在排查速度反饋回路等相關(guān)器件上，比如正弦波編碼器損壞、電纜端子松動接觸不良、編碼器接手損壞以及控制電源等。

（3）其他原因。整流器、逆變器控制主板或輔板損壞，功能紊亂。反饋檢測回路故障，產(chǎn)生誤報(bào)警以及導(dǎo)致上述兩種情況的其他原因等。

（4）外網(wǎng)電壓短時異常波動。外網(wǎng)電壓異常波動屬于外因，可直接導(dǎo)致直流電壓偏高。出現(xiàn)這樣的情況一般波及的范圍較廣，至少不可能是單獨(dú)某一機(jī)架變頻器發(fā)生故障。等待電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常后，應(yīng)確認(rèn)變頻器內(nèi)部各類器件是否因電網(wǎng)波動沖擊而損壞的。

3 預(yù)防措施

經(jīng)過多次直流過電壓故障，深入分析誘發(fā)故障原因，結(jié)合大功率變頻器工作環(huán)境特點(diǎn)，制定預(yù)防措施。

（1）重點(diǎn)器件的檢測與檢查。由于直流電壓反饋單元的劣化，而導(dǎo)致的中點(diǎn)電位不平衡，需要及時排除解決，避免更大的設(shè)備隱患[7]。以固定的周期，分別對每個大功率變頻器內(nèi)的直流電壓互感器的狀態(tài)進(jìn)行在線檢測，記錄當(dāng)前直流電壓互感器工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)曲線，判斷其有無劣化趨勢，將存在劣化的直流電壓互感器及時更換。在線檢測方法：首先利用變頻器內(nèi)部預(yù)充電回路，對直流母線上的電解電容進(jìn)行充電，使直流母排電壓達(dá)到額定直流電壓（3300 V）；其次使用數(shù)字萬用表分別測量PT10、PT11、PT26、PT27 反饋電壓值，由于在此過程中整流器并不工作，沒有對直流電壓控制作用，每個互感器都能夠真實(shí)反映當(dāng)前的測量值；最后記錄每個互感器的反饋電壓值。可以對測量的P 側(cè)、N 側(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，判斷中點(diǎn)電位是否平衡，以及與歷史數(shù)據(jù)對比判斷互感器有無劣化趨勢等。如圖6所示。

另外，對正弦波編碼器等速度信號反饋相關(guān)的器件進(jìn)行固定的周期性檢查，例如接手有無脫開、是否緊固；端子接線有無松動；控制電源是否可靠等等。

圖6 某機(jī)架變頻器PT檢測歷史數(shù)據(jù)

（2）備件的儲備與管理。在工廠實(shí)際應(yīng)用中，備件的存儲及更換是十分重要的環(huán)節(jié)[7]。對于縮短設(shè)備檢修停機(jī)時間，儲備一定數(shù)量的備件尤為重要。對于大功率變頻器其特殊性、無可替代的重要性，變頻器內(nèi)部備件的存儲、管理非常重要。若無可用備件更換，對停機(jī)損失將不可估量，對關(guān)鍵性、不可替代備件備有充足的儲備，如控制主板、直流電壓互感器、交流電壓互感器、正弦波編碼器等。同時對備件的混亂管理，給故障排除、查找原因查找增添了繁重的負(fù)擔(dān)。根據(jù)精益管理、可視化管理的思想，對備件貨架進(jìn)行了整理，要求到達(dá)在短時間內(nèi)看到所需備件存放位置的目的。

（3）工作環(huán)境的改善。大功率變頻器柜高2 m左右，直流電壓互感器以及交流電壓互感器安裝部位進(jìn)近柜頂，更換此位置的器件，柜內(nèi)無位置可踩踏，需制作高1 m、面積0.5 m2穩(wěn)定的平臺，方便維護(hù)人員踩踏進(jìn)行安裝器件，降低勞動強(qiáng)度。

（4）事故預(yù)案的制定。制定科學(xué)合理的事故預(yù)案能確保發(fā)生故障時迅速、有序、高效地組織開展故障搶修處理工作，提高故障處理效率，最大限度縮短故障處理時間，減少停機(jī)損失。

圖7 器件安裝位置分布示意圖

4 結(jié)束語

針對近期出現(xiàn)多次大功率變頻器直流過電壓故障，從三電平逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及原理深入分析研究入手，為故障的解決提供理論支撐，掌握日立三電平逆變器電壓控制機(jī)理，總結(jié)導(dǎo)致直流過電壓的故障因素。根據(jù)現(xiàn)場維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，提出直流過電壓故障的可行性預(yù)防措施，最大可能地減少了故障次數(shù)，維持生產(chǎn)穩(wěn)定。