副井提升機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)的研究與應(yīng)用

首鋼灤南馬城礦業(yè)有限責(zé)任公司 河北灤南 063501

傳統(tǒng)的副井提升系統(tǒng)采用手動(dòng)操控方式，該操控方式占用人力資源多、運(yùn)行效率低、成本高[1]。傳統(tǒng)副井提升系統(tǒng)主要存在 4 個(gè)問題：一是采用人工信號(hào)聯(lián)絡(luò)，手動(dòng)操控，提升作業(yè)效率低；二是提升機(jī)設(shè)專職司機(jī)，各水平另設(shè)專職信號(hào)工，人工成本高；三是各環(huán)節(jié)需要人工安全檢查確認(rèn)，存在過失隱患風(fēng)險(xiǎn)；四是人力拉卸罐籠內(nèi)載運(yùn)礦車，勞動(dòng)強(qiáng)度高。副井提升機(jī)自動(dòng)化控制是地采礦山智能化發(fā)展的需要，國家安監(jiān)總局下發(fā)了《關(guān)于開展“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”科技強(qiáng)安專項(xiàng)行動(dòng)的通知》(安監(jiān)總科技〔2015〕63 號(hào)文件)，將提升系統(tǒng)的無人值守管控列為了重點(diǎn)推進(jìn)項(xiàng)目。隨著智能監(jiān)測控制技術(shù)的發(fā)展，全自動(dòng)提升運(yùn)行控制所需的技術(shù)與裝備已成熟，只待集成創(chuàng)新開發(fā)[2]。

筆者對副井提升機(jī)“一鍵式操作、電梯式運(yùn)行”的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究與應(yīng)用，以滿足現(xiàn)代企業(yè)宏觀上“自動(dòng)、智能”的設(shè)備訴求，微觀上“安全穩(wěn)定、高效低耗”的無人化生產(chǎn)需求。

1 研究思路

1.1 傳統(tǒng)操作流程

目前國內(nèi)礦山大部分副井提升機(jī)提升作業(yè)的操作流程如下。

(1)人員提升過程 人工叫罐后，信號(hào)工發(fā)出信號(hào)，通知提升機(jī)司機(jī)操作罐籠到達(dá)叫罐水平，罐籠到位后，信號(hào)工操作操車系統(tǒng)下放遙臺(tái)，打開安全門，乘罐人員手動(dòng)提放罐簾門后進(jìn)出罐籠。安全確認(rèn)環(huán)節(jié)均由信號(hào)工負(fù)責(zé)。

(2)礦車提升過程 人工叫罐后，信號(hào)工發(fā)出信號(hào)，通知提升機(jī)司機(jī)操作罐籠到達(dá)叫罐水平，罐籠到位后，信號(hào)工操作操車系統(tǒng)下放遙臺(tái)，打開安全門，操作工手動(dòng)提放罐簾門后，推拉小礦車進(jìn)出罐籠。……