智能無(wú)人測(cè)量船在河道水下地形測(cè)量中的應(yīng)用

胡翔志

（山東省地質(zhì)測(cè)繪院，山東 濟(jì)南 250002）

以往，水下地形測(cè)量工作主要是將探測(cè)儀和GNSS接收機(jī)固定在載人船上，然后到指定的位置進(jìn)行水深等參數(shù)的測(cè)量工作，以獲取更多的位置坐標(biāo)信息。但是這種測(cè)量方式在實(shí)際的操作過(guò)程中，易受到外界環(huán)境的影響而出現(xiàn)測(cè)量誤差，如風(fēng)浪和人為操作的誤差等。同時(shí)，傳統(tǒng)水下地形測(cè)量的方法不僅精度不高，而且作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、投入成本大且危險(xiǎn)性比較大，所以對(duì)河道治理工作的長(zhǎng)期發(fā)展有著許多的不利影響。此外，應(yīng)用傳統(tǒng)的水下地形測(cè)量方法在淺灘和淺水區(qū)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，對(duì)外界環(huán)境的要求比較高。而無(wú)人測(cè)量船系統(tǒng)中有效融合了信息化、智能化的技術(shù)，如GPS定位技術(shù)、無(wú)人測(cè)量船智能導(dǎo)航技術(shù)、自動(dòng)避障技術(shù)、實(shí)時(shí)通信技術(shù)和聲吶測(cè)深技術(shù)等，可以更好地避免外界因素的影響，在各種環(huán)境中都能穩(wěn)定地開展水下地形測(cè)量工作。通常只需要在GNSS導(dǎo)航設(shè)備和測(cè)深儀中將所需的工作指令編輯好，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種類型水域的水下地形的穩(wěn)定有效的測(cè)量，智能無(wú)人測(cè)量船技術(shù)在河道清理、測(cè)繪等方面發(fā)揮了十分重要的作用，也避免了人為測(cè)量的風(fēng)險(xiǎn)性，為工作人員提供了安全的工作條件。

1 無(wú)人測(cè)量船概述

在傳統(tǒng)的測(cè)量工作中，載人船的體積相對(duì)較大，在水下地形測(cè)量的過(guò)程中受到吃水深度的影響，無(wú)法在岸邊、淺灘等區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)的測(cè)量，因此水下地形測(cè)量的范圍受到了限制。……