便攜式微型整枝機的設計計算

姜樹海*

(1.南京林業大學智能控制與機器人技術研究所，江蘇 南京 210037；2.南京林業大學機械電子工程學院，江蘇 南京 210037)

森林是地球上功能最完善的陸地生態系統，與人類的繁衍、生存和發展息息相關。根據《中國林業統計年鑒(2015)》[1]顯示，2015年全國林地面積為31 259.00萬hm2，森林面積20 768.73萬hm2(其中人工林面積6 933.38萬hm2)，森林覆蓋率為21.63%。林業發展的核心任務是培育和發展森林，加速后備資源的撫育，撫育作業的機械化是林業發展非常重要的一個方面。

立木整枝是指借用某種工具對人工林進行剪除衰老枝、弱枝以及彎曲枝的撫育措施[2]，是森林撫育作業的主要環節之一。人工林進行整枝作業可以帶來許多益處，如保持植物的自然態勢，改善通風透光條件，剪除不利于植物生長的部分，調節營養生長和生殖生長的關系等[3]。

1 人工林立木整枝機械研究現狀

1.1 國內研究現狀

我國的人工林立木整枝作業起步較晚，整枝作業多是利用無動力的手工工具或者油鋸。隨著營林技術水平的提高和生產的需要，國內出現了各種形式的立木整枝機械，如手持自動或半自動式整枝機械、背負式和車載式整枝機械等[4]。

在21世紀初，我國學者開始加大對整枝機械的研究，使得立木整枝機械得到了快速發展。2000年，劉學龍等[5]對 5ZDB-185A型便攜式電動園林整枝機進行了改進，以汽油發動機組為動力源，帶動鋸片旋轉切削樹枝。2006年，鄒運梅等[6]研制出了背負式可調高枝修剪機，以安裝在背架上的小型汽油機為動力，并且在刀具上做了改進，減輕了園林工人的勞動強度?！?br>