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2018年,交通運輸部發(fā)布了《公路技術(shù)狀況評定標準》,其中著重提到了要“加強公路技術(shù)狀況檢測工作”“推進檢測自動化和智能化”,要求各單位要進一步完善自動化檢測技術(shù),鼓勵在既有路況多功能檢測裝備的基礎(chǔ)上,大力推廣應(yīng)用橋隧構(gòu)造物自動化檢測裝備,應(yīng)用可同步檢測路面深層次病害、標志標線等指標的一體化檢測裝備,應(yīng)用路面及沿線設(shè)施等公路病害智能化自動識別技術(shù),不斷提升公路技術(shù)狀況檢測專業(yè)化和自動化水平。早在《標準》公布之前,我國已有自動化路面智能快速檢測設(shè)備的研究和應(yīng)用,智能化快速路面檢測車等新裝備在養(yǎng)護工作的年度評價中發(fā)揮著越來越大的作用,為養(yǎng)護評價體系提供了重要的技術(shù)與數(shù)據(jù)支撐。
依據(jù)我國公路路面設(shè)計年限,隨著時間的推移和設(shè)施總量的增加,加上在公路建設(shè)領(lǐng)域長期以來的“重建輕養(yǎng)”觀念,導(dǎo)致公路養(yǎng)護基礎(chǔ)相對薄弱,養(yǎng)護任務(wù)艱巨,大量早期修建的公路陸續(xù)進入改擴建及大中修養(yǎng)護階段,養(yǎng)護任務(wù)逐年增加,公路養(yǎng)護需求呈現(xiàn)快速增長趨勢,面臨著繁重的養(yǎng)護任務(wù),加強公路養(yǎng)護已成為我國公路發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急。而現(xiàn)有的日常養(yǎng)護模式巡查效率低,巡查依靠經(jīng)驗,缺少科學(xué)養(yǎng)護、預(yù)防性養(yǎng)護手段。巡查結(jié)果可視化程度低,養(yǎng)護數(shù)據(jù)缺少沉淀,難以挖掘其中的價值。因此,路面檢測的智能化、預(yù)防性養(yǎng)護的常態(tài)化、養(yǎng)護決策科學(xué)化,成為公路養(yǎng)護發(fā)展的大趨勢。

AI快檢產(chǎn)品作業(yè)場景
國省干線及農(nóng)村公路的日常養(yǎng)護巡查,通常采用開車上路和人工步查兩種方式。在實地調(diào)研中發(fā)現(xiàn),開車上路巡查,車速一般保持在每小時四五十公里,路面細微病害很容易被錯過,錯失病害初期的最佳養(yǎng)護時機。同時,相關(guān)養(yǎng)護單位缺乏預(yù)防性養(yǎng)護計劃,導(dǎo)致養(yǎng)護成本增加。而采用步查的方式全部依靠巡查人員主觀判斷,看清了問題,但效率太低,“把問題都記在腦子里”,無法形成可視化的病害數(shù)據(jù)。單單采用傳統(tǒng)的人工巡查方式,小面積巡查、檢修,無法滿足檢測路網(wǎng)路況的持續(xù)變化、根治公路病害問題的需求。
在這種發(fā)展趨勢之下,南京中設(shè)航空科技發(fā)展有限公司研發(fā)了基于計算機視覺AI的路面養(yǎng)護智能快檢產(chǎn)品(簡稱“AI快檢產(chǎn)品”),幫助養(yǎng)護管理部門實現(xiàn)經(jīng)濟便捷的自動化智能快檢,提供客觀準確的檢測結(jié)果,提供智能可視化的養(yǎng)護數(shù)據(jù)分析,并將其融入到日常養(yǎng)護巡查工作中。
AI快檢產(chǎn)品由一個快速采集終端、一組AI智能識別算法、一套管理系統(tǒng)組成,是一整套用于日常養(yǎng)護巡查的經(jīng)濟、便捷、自動化、智能化的解決方案。便攜式采集裝置可在現(xiàn)有巡查車輛上快速搭載、無需改裝、立即采集。一套設(shè)備成本不足4000元,平均每公里采集耗時2分鐘左右,比人工巡查的效率高8倍至10倍(以人工步查速度每小時4公里至5公里計算)。
AI快檢產(chǎn)品采用計算機視覺算法,能夠快速、精準地識別路面病害問題。檢測算法基于101層多卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,形成輕量化、高精度的目標檢測算法模型。這套算法的特點在于快、準、全。識別每張照片只需0.5秒至1秒,準確率可達90%以上,還可識別橫向裂縫、縱向裂縫、塊狀裂縫、龜裂、坑槽和修補等,已覆蓋病害總類型的86.14%。實踐證明,AI快檢產(chǎn)品的圖像識別算法已經(jīng)可以識別日常路面養(yǎng)護小中修保養(yǎng)涉及的全部病害,并且隨著訓(xùn)練樣本量的提升,檢測準確率還可再提高。

系統(tǒng)構(gòu)成圖
AI快檢產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)是基于GIS技術(shù)的可視化分析系統(tǒng)。可實現(xiàn)一張地圖展示全部病害數(shù)據(jù),從宏觀、中觀、微觀的角度瀏覽檢測結(jié)果,查看病害照片位置。支持PCI指標計算與交互性可視化圖表,可根據(jù)統(tǒng)計分析報表,量化病害數(shù)量及變化趨勢,并利用歷史數(shù)據(jù),形成養(yǎng)護決策依據(jù)。
AI快檢產(chǎn)品致力于將新技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)領(lǐng)域,創(chuàng)建公路養(yǎng)護領(lǐng)域智能化、自動化養(yǎng)護管理的新模式。AI快檢產(chǎn)品從人工巡查變?yōu)橹悄苎膊椋粰z測結(jié)果以GIS路況可視化方式呈現(xiàn),從難閱讀、難處理變?yōu)橹庇^、易懂、易處理的信息化數(shù)據(jù),將智能AI技術(shù)和多終端技術(shù)與路面快速檢測的行業(yè)需求,形成有效銜接,落地應(yīng)用。
全國干線公路養(yǎng)護管理評價工作(簡稱“國評”),是對全國公路養(yǎng)護管理5年一次的檢驗。即將開展的“十三五”國評將檢查各省份公路養(yǎng)護管理工作的完成情況,總結(jié)各地好的經(jīng)驗和做法,加強交流學(xué)習(xí),并梳理當(dāng)前存在的問題和不足,為下一步制定“十四五”公路養(yǎng)護管理發(fā)展綱要和深化以補短板為主的供給側(cè)改革打下堅實的基礎(chǔ)。
當(dāng)前,AI快檢產(chǎn)品已完成第一階段研發(fā)及產(chǎn)品發(fā)布,并在江蘇省內(nèi)通州、如東、海門、句容等多地應(yīng)用,取得了很好的效果,結(jié)合實際應(yīng)用反饋,研發(fā)團隊對產(chǎn)品進行了全面優(yōu)化,并進一步在南京、揚州、淮安、鹽城等地開展推廣應(yīng)用,開展近6000公里農(nóng)村公路的路面破損狀況檢測。AI快檢產(chǎn)品正為江蘇省內(nèi)各基層養(yǎng)護單位做好“國評”前的摸底自查提供服務(wù),有效助力江蘇國省干線公路養(yǎng)護評價工作。

公路瀝青路面主要病害類型
為提升產(chǎn)品識別精度,充分擴大試點范圍,研發(fā)團隊走訪了江蘇南通公路事業(yè)發(fā)展中心下屬各分中心試點路段。一線人員普遍反映,經(jīng)過簡單的硬件和軟件使用培訓(xùn)之后,便可順利完成硬件采集設(shè)備的搭載、數(shù)據(jù)的導(dǎo)入,還能查看產(chǎn)品路況病害評價,具有很強的可操作性。南通市公路事業(yè)發(fā)展中心如東分中心副主任劉鵠表示,AI快檢產(chǎn)品可在即將到來的“國評”中提供很大幫助,迅速加強地方公路預(yù)防性養(yǎng)護的能力。在使用AI快檢產(chǎn)品后,如東縣安排了5萬多米路況裂縫灌縫處理,并對多次檢測后數(shù)據(jù)發(fā)生明顯差異的路段實施針對性路面養(yǎng)護,目前已處置了3200多平方米。AI快檢產(chǎn)品契合市縣級交通管理部門實際需求,全國普通國省干線超73萬公里、農(nóng)村公路超396萬公里,勢必存在大量常養(yǎng)護巡查需求。
AI快檢產(chǎn)品標準化程度高,易于快速復(fù)制推廣,適合在行業(yè)內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,適用于“國評”前各市縣級交通管理部門的摸底自查。未來,AI快檢產(chǎn)品將加快迭代升級,服務(wù)智能養(yǎng)護發(fā)展,努力提升智能養(yǎng)護的效率和質(zhì)量,從專業(yè)化、綠色化、智能化等方面,引領(lǐng)公路智能化養(yǎng)護的發(fā)展。