一種雙層側方停車裝置設計

冷俊男 戴天樂

(西北農林科技大學，陜西 楊凌 712100)

0 引言

想要解決停車難的問題，在汽車總量不斷增加的大趨勢下，只有設計出空間利用率高的停車裝置，才能緩解車位緊缺的問題。利用多層的停車空間已經成為近幾年來最前衛的設計思路，我國在這一方面還處于嘗試階段。

1 一種雙層側方停車裝置結構

一種雙層側方停車裝置，包括設置在地面停車位4角的4根等高立柱和設置在立柱頂端的上層載車板，立柱下端與地面鉸接，立柱頂端與上層載車板鉸接；地面停車位一側的地面與上層載車板之間還設置有鋼索滑輪牽拉機構，鋼索滑輪牽拉機構的驅動電機與主控制器連接，鋼索滑輪牽拉機構的鋼索與上層載車板連接。

該停車裝置還包括舵機云臺和設置在舵機云臺上的光電傳感器，舵機云臺和光電傳感器與主控制器連接；舵機云臺設置在地面停車位旁邊的地面上。鋼索滑輪牽拉機構包括2組鋼索滑輪組，鋼索滑輪組中的鋼索一端與地面固連，另一端依次經過相對應的滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ后與轉軸連接，滑輪Ⅰ設置在上層載車板一側相應的拐角處，滑輪Ⅱ通過相對應的支架設置在地面上；轉軸的左右2端分別通過相應的軸承座固定在地面上，驅動電機通過減速器與轉軸連接。滑輪Ⅰ通過相應的滑輪座設置在上層載車板上。鋼索的一端通過相對應滑輪Ⅱ的支架與地面固連。

支架包括三角形固定塊和斜桿；斜桿傾斜設置，下端與地面連接，上端設置有相對應的滑輪Ⅱ，中部通過連接桿與三角形固定塊連接；三角形固定塊與地面固連，且三角形固定塊上設置有鋼索固定槽。驅動電機采用直流電機。上層載車板的前部左右2端分別設置有車輪擋塊及加強筋，后部左右2端分別設置有齒輪齒條機構；車輪擋塊左右向布置，加強筋前后向布置，齒輪齒條機構由對應的步進電機驅動，齒輪齒條機構中的齒條作為限位塊左右向布置。步進電機通過電機座固定在上層載車板上。4根立柱中，位于左側的2根立柱之間、位于右側的2根立柱之間還分別設置有橫梁。

根據上述描述，本設計所對應的實物圖如圖2所示：

圖1 雙層側方裝置立體圖結構

圖2 雙層側方停車裝置實物

2 一種雙層側方停車裝置工作過程

上層載車板與立柱通過鉸鏈連接，立柱與地面通過鉸鏈連接，使得上層載車板、立柱和地面組成前后2個同步運行的平行四邊形四連桿機構，使得上層載車板在空間中運動時能夠始終保持水平。立柱下端與地面之間通過90°鉸鏈鉸接連接。當然，立柱靠近鋼索滑輪牽拉機構的一側還可以設置限位裝置以限制立柱的轉動角度。

光電傳感器設置在舵機云臺上，舵機云臺和光電傳感器與主控制器連接，用于運行時的安全檢測，舵機云臺設置在地面停車位一側的地面上。舵機云臺向四周轉動，帶動光電傳感器進行環境掃描，完成周圍環境安全性的檢測確認。

鋼索滑輪牽拉機構包括2組鋼索滑輪組，鋼索滑輪組中的鋼索一端與地面固連，另一端依次經過相對應的滑輪Ⅰ、滑輪Ⅱ后與轉軸連接，滑輪Ⅰ設置在上層載車板一側相應的拐角處，滑輪Ⅱ通過相對應的支架設置在地面上；轉軸的左右2端分別通過相應的軸承座固定在地面上，驅動電機通過減速器與轉軸連接。驅動電機通過減速器帶動轉軸轉動，使轉軸上的鋼索繞過滑輪組帶動上層載車板平動，從而實現上層載車板的上移和下放。

上層載車板前部左右2端分別設置有車輪擋塊及加強筋，后部左右2端分別設置有齒輪齒條機構；車輪擋塊左右向布置，加強筋前后向布置，齒輪齒條機構由對應的步進電機驅動，齒輪齒條機構中的齒條作為限位塊左右向布置。步進電機帶動齒輪轉動，使得齒條平行移動，再配合車輪擋塊完成對車體前后位置的限定；加強筋對車體左右位置進行限定，完成整個車體的固定。

綜上所述，本設計的工作流程如圖3所示。

3 結語

圖3 雙層側方裝置工作流程

本設計實現了占地面積不變條件下的雙層停車，保證了對有限停車空間的充分利用；鋼索滑輪組保證了立柱轉動時的運動需求與省力需求，光電傳感器保證了上層載車板下放時的安全性，加強筋以及齒輪齒條機構保證了上層車輛停靠時的穩定性與可靠性；與居民區現有的停車裝置相比，本設計操作簡便、自動化程度高、節省人力、高效便捷、空間利用率高，能夠極大拓展居民區的停車空間，對于解決汽車時代下居民區停車難問題具有重要意義。