康復機器人結合康復訓練對腦卒中患者步態功能的影響

朱建忠

（龍門縣人民醫院，廣東惠州 516800）

偏癱步態為腦卒中患者多見的一種癥狀，腦卒中患者多存在軀干穩定度變弱、骨盆缺乏對稱性、肌力減弱、平衡功能變弱等情況，嚴重影響其步態[1]。本文主要分析康復機器人與康復訓練結合方法在腦卒中患者中使用對其步態功能產生的影響效果及干預價值，結果如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選取2018 年8 月至2019 年7 月龍門縣人民醫院收治的70 例腦卒中患者為研究對象，采用隨機雙盲法將患者分為試驗組和對照組，各35 例。對照組女性17 例，男性18 例，年齡50 ～80 歲，平均年齡（55.63±4.37）歲；試驗組女性18 例，男性17 例，年齡50 ～79 歲，平均年齡（55.35±4.52）歲。2 組患者一般資料比較差異無統計學意義（P ＞0.05）。患者及家屬均知情同意并簽署知情同意書，本研究經龍門縣人民醫院醫學倫理會審批通過。納入標準：符合全國第4 屆腦血管病學術會議提出的腦卒中相關診斷標準[2]；通過頭顱CT 檢測或MRI 檢測存在腦卒中。排除標準：再次腦梗死患者；再次腦出血患者；心肺功能疾病患 者。

1.2 方法

對照組使用單純康復訓練方法：指導患者接受踝關節背屈鍛煉、踝關節跖屈鍛煉、往后跨步鍛煉、骨盆旋轉鍛煉、肩胛帶旋轉鍛煉等，鍛煉頻率2 次/d，15 ～20 min/次，6 次/周，鍛煉12 周。

試驗組使用康復機器人與康復訓練結合方法。康復訓練方法參考對照組，采取柔性驅動的穿戴式下肢外骨骼機器人（深圳市邁步機器人科技有限公司可穿戴式、柔性驅動下肢外骨骼機器人），予以患者步行康復鍛煉，采取表面肌電圖加外周電刺激技術明確腦卒中患者的早期中央模式發生器（CPGs）功能動態改變規律，經由測定刺激誘發得到反射信號強度值以及持續時間長短明確其CPGs 功能情況，然后依據其CPGs 恢復規律對下肢外骨骼機器人步行康復鍛煉予以指導，下肢康復機器人具體鍛煉方法如下，采用下肢外骨骼機器人開展鍛煉，設定速率0.2 ～0.5 m/s，均速0.4 m/s，對患者步態予以糾正，促使其偏癱一側下肢運動，保證足背屈，使雙下肢站立時間和步長相對應，使重心轉移至支撐腿且維持髖關節呈現伸展狀態，伸直軀干接受鍛煉。

將試驗組分成實驗1 組（17 例）、實驗2 組（18 例），分別采用不同強度的訓練方法，試驗1 組采取高強度訓練，7 次/周，60 min/次，開展12 周鍛煉；試驗2 組采取低強度訓練，3 次/周，10 min/次，開展12 周鍛煉。

1.3 評定標準

采取Fugl-Meyer 運動功能量表（FMA）對患者下肢運動功能實行評定，共34 分，分數高則代表患者下肢運動功能更優。采取Breg 平衡量表（BBS）對患者平衡功能予以評估，共56 分，分數高則代表患者平衡功能更優[3]。記錄干預之前、干預12 周之后FMA 評估分值及BBS 評估分值。

1.4 統計學分析

數據采取SPSS 23.0 予以檢測及統計，FMA 評估分值、BBS 評估分值以（）表示，采取t 檢驗，P ＜0.05 為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 2 組患者干預前、干預12 周后FMA 評估分值比較

2 組患者干預前FMA 評分比較，差異無統計學意義（P ＞ 0.05）；干預12 周后，2 組FMA 評分均有改善，且試驗組評分優于對照組（P ＜0.05），見表1。

表1 2 組患者干預前、干預12 周后FMA 評估分值比較（，分）

表1 2 組患者干預前、干預12 周后FMA 評估分值比較（，分）

組別 n 干預前 干預12周后對照組 35 14.90±1.34 23.61±2.30試驗組 35 14.87±1.20 27.50±3.16 t 0.098 5.888 P 0.921 0.000

2.2 2 組患者干預前、干預12 周后BBS 評分比較

2 組患者干預前BBS 評分比較，差異無統計學意義（P ＞ 0.05）；干預12 周后，2 組BBS 評分均有改善，且試驗組評分優于對照組（P ＜0.05），見表2。

表2 2 組患者干預前、干預12 周后BBS 評分比較（，分）

表2 2 組患者干預前、干預12 周后BBS 評分比較（，分）

組別 n 干預前 干預12周后對照組 35 25.64±2.30 45.60±3.13試驗組 35 25.50±2.45 49.72±4.20 t 0.246 4.653 P 0.806 0.000

2.3 試驗組2 組BBS 評分比較

試驗1 組BBS 平衡量表評分優于試驗2 組，組間比較差異有統計學意義（P ＜0.05），見表3。

表3 試驗組2 組BBS 評分比較（，分）

表3 試驗組2 組BBS 評分比較（，分）

組別 n BBS評分實驗1組 17 32.60±2.33實驗2組 18 16.26±1.20 t 26.303 P 0.000

3 討論

近年來，腦卒中患者生存率逐漸提升，腦卒中患者步態功能被人們所重視，多數腦卒中患者存在比較差的平衡能力，具有承重不充足情況，存在不正常運動模式等[4-5]。所以，對腦卒中患者實施康復訓練干預十分重要，以促使其步態功能得以改善。康復機器人經由控制腦卒中患者踝關節、膝關節、骨盆、軀干等，促使其步態得到改善，有助于降低不正常運動模式的構建，有利于形成正常步態周期[6]。本研究結果顯示，和單純康復訓練方法比對，使用康復機器人與康復訓練結合方法的患者干預12 周之后在FMA 評估分值更優，且干預12 周之后在BBS 評估分值也更優，同時，參考CPGs 恢復規律實行下肢外骨骼機器人步行康復鍛煉時，采取高強度訓練，7 次/周，60 min/次，開展12 周鍛煉，可得到較好的效果。康復機器人與康復訓練一起運用于腦卒中患者中，對步態周期實施模擬，激發外周深感覺及淺感覺輸入情況，調節機體中樞神經系統，構建正常步態周期，促使上運動神經元受損患者的步態情況改善，促進患者下肢運動功能以及平衡功能均得到改善。

綜上所述，為腦卒中患者采取康復機器人與康復訓練結合方法展示較優干預效果，使用高強度的步態訓練可得到較好的效果，能夠促使患者步態功能得以顯著改善，體現重要臨床干預價值。