一種密閉容器的內部清潔檢視裝置探討

李鵬飛 雷晶濤 侯文海 黨 濤 朱 毅

(陜西建設機械股份有限公司，陜西 西安 710200)

液壓油箱、燃油箱、水箱在工程機械上廣泛應用，而且大多都是由金屬材質而制成。但是如何檢查這些容器內清潔，滿足工程機械液壓油系統和燃油系統、水系統等使用要求，做出對金屬容器內部清潔度合理的判斷，設計一種密閉容器的內部清潔檢視裝置很有必要。

1 檢視裝置的組成及應用范圍

1.1 檢視裝置的組成

該檢視裝置主要由檢視頭(攝像頭)、連接裝置(球絞連接裝置)、伸縮桿(或金屬軟桿)以及顯示(智能手機)裝置組成。

1.2 檢視裝置的應用范圍

這種裝置主要應用檢視密閉容器尤其在工程機械上的液壓系統油箱、燃油系統油箱及水箱的內部清潔問題的檢視工作，從而發現容器內部邊角、內壁焊縫、飛濺、夾渣及污物等問題，消除液壓系統和燃油系統、水路系統運行中的隱患。

2 檢視裝置的電氣方框原理圖

其電氣方框原理圖(見圖1)：主要是通過攝像頭上的無線WiFi信號，將攝像頭與顯示器(智能手機)通過攝像頭APP軟件安裝在手機上。把兩者連接起來，這樣可以看到攝像頭捕捉的影像。

3 檢視裝置的元件選擇

3.1 檢視元件的選擇

該檢視裝置攝像頭采用1080P高清攝像頭，攝像頭內含一塊鋰電池，一次充電可滿足3 h連續攝錄要求，選擇攝像頭時一定要考慮其直徑小于油箱內檢視孔的尺寸，攝像頭的焦距范圍選在2.8 mm～3.5 mm、視角在120°較為適宜(具有自動對焦)。

3.2 攝像頭與伸縮桿的連接

攝像頭與球形連接座連接是通過攝像頭底部有一磁環和球形連接座吸附(且可以調整攝像頭角度)，另一端連接伸縮桿，這樣可以方便的觀察容器各個部位。球形連接座(見圖2)，一端制成球形，另一端制成直徑為8 mm小圓柱。

3.3 顯示器(智能手機)

智能手機在當今應用已十分普遍，通過專用軟件(手機攝像頭APP)能夠接收來自攝像頭發出的信號，用智能手機觀察容器內部清潔的情況，使檢驗人員或裝配人員能夠清楚的看見容器內部的清潔程度。故智能手機在選擇上最好選擇內存2G以上的以保證攝像頭在移動時畫面順暢，避免有卡滯現象，影響檢視效果。

4 檢視裝置應用注意事項

4.1 檢視距離問題

攝像頭的探視距離一般可以采用伸縮式探桿調整探視距離，這樣可以方便的滿足不同高度容器，以便清楚的看到內部情況。由于圖像捕捉是依靠攝像頭，這就要求攝像頭有一個合適的物距，不能與被檢視距離太近，必須按照攝像頭本身的要求在一定的范圍之內進行檢視，且伸縮桿長度也有一定的要求(見表1)。

表1 伸縮桿與容器尺寸對應關系表

伸縮桿也可以更換成金屬軟管，尤其是方形油箱檢視孔偏置式，這時使用金屬軟管就比較方便。

4.2 檢視裝置使用時應打開容器(金屬)其他連接器的連接口(空氣過濾器、其他管路接口)

當容器是一個密閉金屬在不打開其他接口時很容易屏蔽WiFi信號,導致手機無法接收圖像信號。當檢視完成后，再進行封堵或安裝(元器件)容器各口。

4.3 攝像頭的電源供電時長問題

由于攝像頭采用微型攝像頭，一般情況在體積允許的情況下盡量選擇具有大容量的鋰電池(連續使用3 h左右)，可以在檢視時滿足一天的工作量用電情況。

4.4 球形連接座應具有一定的自鎖能力

由于攝像頭在檢視時要改變不同的角度，所以不能在攝像頭工作時出現自動下溜現象，影響檢視工作，這就要求球絞的松緊配合要合適、自如，具有一定的自鎖能力(不會使攝像頭在檢視時受重力影響而自動下滑)。

4.5 圖像補光

攝像頭要附加高亮補光(最好光通量達到150 lm)這樣可以清晰、準確判斷出焊縫飛濺、夾渣(噴丸球、藥皮等)、酸洗后的流黃等現象，便于在容器(油箱、水箱)上裝配元件之前進行徹底清潔。

5 結語

從上面可以看出這種檢視裝置能夠很好的應用在工程機械產品生產制造中，掌握該裝置的應用范圍和使用注意事項，可以更好的對金屬容器進行檢視，確保工程機械液壓系統、燃油系統、水路系統的清潔工況，杜絕由于容器污染而造成的損壞設備現象發生。