淺談智能列檢機器人的地鐵車輛維修中的應用分析

夏前寅

摘要：在城市居民越來越習慣地鐵出行方式的情況下，保障地鐵車輛安全、正常運行是非常必要的。這就意味著地鐵運營機構需要高度重視并強化車輛維修工作。基于此本文將立足于智能列檢機器人，著重分析地鐵車輛維修現狀，進而探討智能列檢機器人的地鐵車輛維修中的有效應用，希望對于改善車輛維修不足，真正提高車輛維修水平有所幫助。

關鍵詞：智能列檢機器人;地鐵車輛;車輛維修

一、地鐵車輛維修現狀分析

（一）常見地鐵車輛維修模式

伴隨著我國城市交通不斷擴大與發展，地鐵車輛安全運行越來越重要。這就意味著地鐵車輛維修需要有效落實。而通常情況下，地鐵車輛預防維修采用的是傳統機車車輛維修模式，也就是根據地鐵車輛的壽命周期和維修周期，實施日常維護和定期維修。而日常維護又分為日檢和月檢，意在保證每日地鐵車輛運行順暢，盡可能的規避故障。

1、日檢

地鐵車輛日檢工作一般是在地鐵運營結束后車輛入庫，依次檢查車輛的各個部分，尤其是關系到車輛能否正常安全運行的關鍵部件，如車輛車體、控制裝置、空氣制動裝置、車鉤緩沖裝置、鉸接裝置、蓄電池箱等等。一旦發現故障隱患，及時報修處理，將故障隱患消除，確保次日車輛能夠正常且安全地運行。

2、月檢

地鐵車輛月檢工作一般會按照車輛運行一個月或行駛一萬公里為準，對車輛部件的技術狀態予以檢查和養護，使之金可能恢復最佳狀態，進而提高車輛的安全性能和運行性能。通常情況下，月檢是對整個車輛內外部做全面地檢查，而相對重要部件有牽引電機、控制裝置、電氣裝置、空氣制動裝置、轉向架、車體、車門等。

3、定檢

相對來說，定檢就更為專業一些，主要是對車輛局部解列、更換及維修不良技術狀態的零部件、對蓄電池充放電等，以保證車輛定期維修的結果能夠達到維修標準。通常情況下會將車輛定檢與月檢大體相似，但需要消耗十天左右的時間，這就意味著向負責人應調整好車輛運行安排，使車輛定檢不會影響到地鐵正常運營。

（二）地鐵車輛列檢作業

1、檢查內容及檢查周期

地鐵車輛列檢作業，也就是日檢作業。在整個作業的過程中維修人員需要嚴格按照《地鐵設計規范》要求來執行。也就是維修人員采用目視檢查的方法對列檢項予以檢查，即車底檢查、車側檢查和車內檢查。其中，車底檢查包括牽引電機、懸掛裝置、空壓機、干燥器、各類電氣箱、管路元件等部件;車側檢查包括轉向架構架、油箱減震器、制動電阻、牽引逆變器、抗側滾裝置等;車內檢查包括車門、車窗、控制臺等等。

2、作業流程及流線

通常情況下，車輛列檢作業是由兩名優秀的維修人員組成，即一個作業小組。兩個維修人員分工協作，共同完成該項維修工作，以保證車輛維修全面、詳細。在具體進行車輛維修時首先設置檢車禁動牌等安全防護裝置，之后其中一位維修人員進行車側維修，即從一端車頭開始直到二位端，進入地溝進行車底維修;另一名維修人從二端車頭開始進行車側維修，直到一位端頭，進入地溝開展車底維修。完成車側維修和車底維修之后，其中一名維修人員負責一位端頭的車內維修，另一名維修人員負責二位端頭的車內維修，詳細地檢查司機室控制臺、內裝，最終有效完成列檢作業。

二、智能列檢機器人在地鐵車輛維修中的應用

（一）人機聯控的列檢作業目標及策略

綜合分析以往車輛維修工作，人為維修并不是非常的有效、高質，列檢作業容易受到某些因素影響而出現維修不到位、維修不全面等狀況，導致故障隱患遺留，給次日車輛運行帶來一定的負面影響。所以，為了盡可能地規避人為維修的不足，提出人際聯控的列檢作業，也就是將智能列檢機器人應用于日常列檢作業之中。

其實，人機聯動的列檢作業實施的目的，一方面是優化車輛維修質量和效率，另一方面是有效地節約人力資源。當然，為了保證該目的達成，需要合理地制定人際聯控的列檢作業策略，即維修人員負責車內維修，而智能列檢機器人負責車側維修和車底維修，其中維修人員在列檢作業過程中要為其配備手持終端，以便隨時將所獲維修信息數據上傳到智能診斷平臺，使之完成列檢作業后根據智能診斷平臺提供的反饋結果來了解車輛存在的故障點，進而實施針對性、有效性的維修處理，從而是車輛恢復到最佳運行狀態（如圖一所示）。

（二）列檢機器人系統方案

1、作業需求

鑒于智能列檢機器人需要負責車輛的車底維修和車側維修兩部分，這就意味著智能列檢機器人需要有大數據、物聯網技術、機器視覺、圖像采集技術等先進技術的支持，以便其具有以下功能，即：1）列檢機器人的結構尺寸能夠滿足車側及車底檢查需求;2）列檢機器人能夠多角度、全方位地采集車側、車底維修信息數據;3）列檢機器人能夠精準地定位車輛維修指定位置;4）列檢機器人能夠自動識別故障并實時反饋。

2、總體方案

鑒于列檢作業需求，智能列檢機器人系統的構建需要合理地策劃與運用機器視覺、圖像識別、大數據分析、深度學習、物聯網技術等先進技術，以便良好地構建列檢機器人、地溝升降平臺、智能診斷平臺、手持終端等部分，保證整個系統能夠良好地運作，靈活地、全方位地進行車側維修和車底維修（如圖二所示）。

3、方案實施

在構建完善的智能列檢機器人系統之后，實施人際聯控的列檢作業策略，維修人員與列檢機器人配合作業，具體執行車內維修、車側維修、車底維修，整個過程包含了檢測與感知、信息融合與分析、故障發現與處理、信息反饋與總結四個部分，這打破了故障信息掌握不全面、不真實、不詳盡的壁壘，促使地鐵車輛維修質量和效率大大提升。

結束語：

總體來說，科學技術的不斷發展，在一定程度上促進了人們生產生活朝著智能化進步。在此背景下，地鐵車輛維修應當高度重視先進技術的引用，打造智能列檢機器人系統，使之能夠輔助維修人員對車輛進行檢測、收集故障信息、統計分析故障隱患，以便維修人員提出可行性的維修方案，有針對性、有效性地維修，使地鐵車輛恢復到最佳運行狀態。

參考文獻：

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