時云 趙凱 侍倩 杜洋 趙維剛










摘要:目前國內激光焊接設備普遍采用基于嵌入式板卡的控制方法,具有穩定性低、多軸聯動效果較差等缺點。設計了基于西門子PLC的高穩定性、高精度的標準激光焊接設備控制系統,突破了任意平面插補曲線的編譯和導入等關鍵技術,實現任意兩軸間的直線和圓弧插補運動控制,具備任意曲線文件導入解析以及G代碼在線編譯功能,滿足裝備加工需求。
關鍵詞:激光焊接;PLC;插補曲線;在線編譯
中圖分類號:TG113 文獻標志碼:A 文章編號:1001-2303(2020)07-0122-05
DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2020.07.19
0 前言
激光焊接技術屬于熔融焊接[1],是以激光束為能源,使其沖擊在焊接接頭上以達到焊接目的的技術。激光焊接具有焊接速度快、深度大、熱影響區小、加工精密等優勢,被廣泛地應用于醫療電子設備、汽車工業、航空航天、電子元件等諸多行業中[2-3]。激光焊接以其高能束的聚焦方式,在焊接過程中能實現深熔焊、快速焊等其他焊接工藝較難實現的形式。
當前國內中小功率機床型激光焊接設備通常采用運動控制板卡+上位機的控制方式,具有成本低、開發簡單等優勢,但存在穩定性差、精度不高、曲線連接處焊縫質量差等缺點。文中針對五金、電氣柜、辦公家具、制藥機械等行業小型工件的焊接需求,基于工業PLC[4-5]研制了一款焊接精度高、柔性化程度高且性價比高的標準型激光焊接設備,可實現平面內任意曲線的平滑焊接,焊縫質量好,焊接材料覆蓋鋁合金、不銹鋼、銅合金、以及異種材料間的焊接等,焊縫形式包括對接焊、疊密封焊、直線焊縫、圓弧焊縫。……