試論精軋竄輥液壓故障分析

徐偉

摘要：對于板型控制技術來說，作為一大關鍵技術指標，在熱軋帶鋼成品質量控制方面發揮著不可比擬的優勢，針對于精軋竄輥裝置，對其工作原理進行分析，竄輥缸對于工作輥沿軸線方向的移動具有一定的帶動作用，而且水平移動狀態明顯，確保工作輥輥面在軋制中的磨損具有高度均勻性，并將彎輥的功效提升上來，將工作輥的過度撓曲現象降至最低，以免對接觸區造成不必要的影響，確保板型控制水平的穩步提升。本文主要針對精軋竄輥液壓故障展開深入研究，旨在為相關研究人員提供些許參考和幫助。

關鍵詞：竄輥缸;伺服閥;閉環控制

對某一鋼廠1580熱軋生產線的精軋竄輥裝置進行分析，固定塊和移動塊等發揮著重要作用，兩側的固定塊，在軋機的機架兩端牌坊上得到了安裝，兩側的移動塊裝配于其對應的固定塊，竄輥缸與操作側固定塊的連接特點顯著，竄輥缸的控制主要借助于液壓伺服系統，其中，柔性連接在竄輥缸與操作側移動塊得到了廣泛應用，針對所述的柔性連接，在連接形式方面，主要以關節軸承銷軸式連接等為主，在柔性連接方式中，可調節性質不容忽視，可以與熱連軋線精軋竄輥要求相符，確保設備功能投入率的穩步提升，不斷提高板形質量，給予軋輥使用壽命一定的保障。此外，柔性連接，在其他類似結構中也具有一定的適用性，從而確保經濟效益和社會效益的穩步提升。

一、竄輥缸液壓系統裝置介紹

對工作輥的竄輥進行分析，其控制的液壓缸主要為4個，分別在上下工作輥操作側的入口、出口側得到了充分體現，而且在缸內，位置傳感器的安裝，可以為工作輥的竄動位置的檢測創造有力條件，在竄動過程中，上下工作輥應與中心線的位置保持適當的距離，統一好上、下工作輥入口側和出口側兩個液壓缸的位置，借助傳感器監測的數值，可以不斷提高PLC控制系統的反饋效率【1】，為位置閉環控制計算提供便利性。

在竄輥液壓系統中，針對于電磁換向閥，在電磁換向閥得電的情況下，可以迅速打開伺服閥進油口液控單向閥和液壓缸兩腔液控單向閥，在缸體內實現液壓油的正常流動，并對竄輥的動作展開控制。針對于液控單向閥，可以對平移動作的穩定性予以有效控制，而且在電磁換向閥不得電的情況下，液控單向閥，可以給予缸體內壓力一定的扶持，對輥液壓缸的位置予以明確化。針對于液壓伺服閥，對其開口度的調節，可以不斷提高竄輥位置控制的穩定性。針對于直動式溢流閥，如果液壓油的壓力比溢流閥的設定值大，有助于液壓油通過溢流口流回油箱，這時，對進油口處的油壓進行分析，設定值的穩定性突出，旨在將溢流穩壓的作用發揮出來，防止過渡沖擊到設備，致力于將設備使用壽命延長開來。

二級板型模型通過計算，可以合理設定竄輥液壓缸位置，與反饋值進行偏差量，并從機械設備相關結構原理出發，疊加軋機速度與竄輥動作速度之間的關系極其緊密，且屬于正比關系，再借助PLC系統，如PID計算，可以有效調節伺服閥。

二、竄輥缸常見故障分析

（一）竄輥液壓系統故障分析

在精軋機換輥過程中，對于操作人員來說，要對自動換輥程序進行操作和執行，然后還要對換輥狀態展開現場檢查，如果某機架的抽輥前準備工作尚未完成到位，在檢查后發現該機架竄輥的零位出現丟失現象，而且竄輥距離零位也存在一定的差距。這時操作人員應加強手動轉動軋機的應用，為竄輥回到零位創造有力條件。而維護人員應在現場對竄輥展開全面、細致的檢查。在操作人員將竄輥動作到零位后，竄輥零位信號的丟失速度比較迅速，加劇無法抽輥的出現。此外，工程師密切觀察相關電氣記錄數據，發現伺服閥的異常狀態明顯，在補償工作后，可以使生產活動得到明顯的改善和恢復。

（二）竄輥液壓系統故障

1. 基于電氣視角

該位置傳感器的異?，F象，應進行深入分析，造成竄輥實物處于零位，但是傳感器顯示的數值，與零位具有著明顯的差距。在強制鎖緊板動作的條件后，操作人員在鎖緊板打開方式中，主要采取手動方式，經?，F場發現，鎖緊板實物仍然處于關閉狀態【2】，基于此，可以看出竄輥的位置傳感器比較正常，所以可以將傳感器檢測故障進行排除。

2. 基于機械視角

竄輥在缸體自身原因的影響下，極容易出現溜動現象，所以加劇了換輥的難度性。在缸體內泄的情況下，很難保持缸體一腔壓力，所以兩腔受力的差異性顯著，在缸體移動的影響下，竄輥零位丟失在所難免。操作人員通過對竄輥的來回動作，再加上維護人員現場反復巡視和檢查，漏油現象尚未發現，同時分析電氣記錄中的數據【3】，缸體內泄現場尚未發生，在缸體內泄程度較低時，在控制程序中，應強制軋機自動抽輥條件，尤其對于竄輥零位條件，為正常抽輥提供便利性，在裝輥之前，要想給予竄輥處于零位一定的保障，對于操作人員來說，應重新推動竄輥回歸到零位，在轉動軋機時，應加強手動方式的應用，取得良好的裝輥效果。

3. 基于液壓視角

通過對電氣記錄數據的觀察分析，應將竄輥缸液壓伺服閥的閥芯曲線數據挖掘出來，在軋機做換輥準備時，竄輥位置處于零位比較突出，但這時，其伺服閥閥芯偏差量應在5%以上，由此可見，該閥芯內部的磨損程度比較嚴重。竄輥缸位置控制與軋機速度之間的關系是緊密聯系的【4】，且具有較高的匹配度，所以在軋機速度下降時，也影響著閥芯開口度，其閥芯開度參考值與零越來越接近，這時在伺服閥磨損的影響下，會造成兩腔壓力差的出現，從而使竄輥缸由慢慢溜動演變為零位丟失。

同時，監控伺服閥狀態的程序具有明顯的報警作用，該段程序在每次掃描周期內，可以對比伺服閥的給定值和反饋值，如果兩者差值比設定值大，可以發揮出聲光報警功能，給予工程師相應的提示，使工程師及時開展檢查工作。在該事故中，報警也為伺服閥故障的判斷提供了有力證據，如果伺服閥出現上述現象，不會過渡影響到生產過程。在換輥的過程中，伺服閥異?，F象的出現，竄輥與零位具有明顯的差距，所以正常換輥嚴重受阻，使故障時間越來越長。在換輥方面，要想順利抽出輥子，切割鎖緊板比較適用，而且在后續還需要較多的時間，對鎖緊板等機械設備予以更換。所以要想將故障時間控制在合理范圍內【5】，應提高對優化控制程序的高度重視，注重伺服閥補償的開展，為正常換輥提供便利性。然后應對檢修時間加以利用，給予該伺服閥的更換一定的扶持。具體來說：首先，操作人員在轉動軋機時，應加強手動方式的應用，確保竄輥動作到零位。其次，在控制程序中，應對竄輥伺服閥輸出的程序進行增設。其中，在該段程序中，應對補償參數進行合理修改，防止出現軋機溜動情況，并避免對換輥造成不利影響。

三、結束語

綜上所述，精軋機竄輥溜動現象的出現，極容易對正常換輥造成影響，所以應從實際情況出發，對溜動的故障原因展開全面、深入的判斷、檢查，然后針對電氣手段，為設備補償提供幫助，防止對正常生產造成威脅，同時應對檢修時間進行應用，確保問題的順利解決，不斷提高諸多資源的優化水平。

參考文獻：

[1]姜金輝，陳兆寧，王玉強.軋機工作輥燒軸承事故的原因及預防措施[J].技術與市場，2019，26（11）：94-95.

[2]蘭宇，司小明，王二化.2250mm熱軋生產線粗軋與精軋機組輥形配置優化研究[J].熱處理技術與裝備，2017，38（03）：37-41.

[3]王樹友，尚玉青，劉振杰.軋機竄輥耦合系統潤滑缺陷分析及改進[J].科技風，2017（03）：132-133.

[4]包國華，張新順，劉鴻濤，朱松濤.熱軋精軋機竄輥液壓缸故障分析及改進措施[J].機械工程師，2015（08）：180-181.

[5]劉洋，王曉晨，楊荃，周春.基于預測函數算法的冷連軋邊降滯后控制研究[J].機械工程學報，2015，51（18）：64-70+82.