上海市城市科技學校,上海 201601
三相半控橋式整流電路是電力電子電路中最常用的電路之一,廣泛應用于一般工業、電力拖動、通信及其他領域之中[1]。此電路線路簡單、調整方便,且各項指標較好,適用于較大功率的高壓和不要求可逆的場合,因此對其的分析和研究具有很強的現實意義。
但是在傳統的三相半控橋式整流電路的實際應用和分析研究時,大多采用了人工繪圖和計算,工作量大,工作效率低,錯誤率高[2]。文中借用MATLAB 最重要組件Simulink 擁有的系統建模、仿真和綜合分析的集成環境,構建了一套三相半控橋式整流電路仿真模型,極大的加快了電路的設計分析過程,靈活、快捷、直觀,對工程實踐具有一定的預測和指導作用[3-5]。
MATLAB 的Simulink 建模仿真環境適包含了專用于電力系統的Sim Power Systems 模塊庫,具體包括Electrical resources(電源)、Power electronics(電力電子元器件)、Elements(一般元件)、Machines(電機)、Connectors(連接器)、Measurements(測量儀表)等功能子模塊[6,7]。
在Simulink 環境下的電力電子電路建模仿真流程如圖1 所示[8]。
三相半控橋式整流電路由三相交流電源,三個共陰極晶閘管、三個共陽極二極管、同步脈沖觸發器及負載組成。在Simulink 平臺上構建的仿真模型如圖2 所示。

圖1 電路建模仿真流程Fig.1 The simulation process of circuit modeling

圖2 三相半控橋式整流電路的仿真模型Fig.2 Simulation model of three-phase half controlled bridge rectifier circuit
選取SimPowerSystem 模塊庫Electrical resources 子模塊中的AC Voltage Source 單相交流電壓源三個,作為三相交流電源的a、b、c 三相,其相位互差2π/3[9]。
在Simulink 的模塊庫中無同步脈沖觸發器模塊,因此由三相同步電源與六脈沖觸發器連接組成同步脈沖觸發器,并封裝成一個子系統,其模型如圖3 所示[10]。

圖3 同步脈沖觸發器子系統Fig.3 Subsystem of synchronous pulse generators
在Simulink 的模塊庫中也沒有三相半控橋模塊,因此由三個晶閘管與三個二極管連接組成三相半控橋,并封裝成一個子系統,其模型如圖4 所示。

圖4 三相半控橋子系統Fig.4 Subsystem of three-phase half controlled bridge
根據實際需求設置仿真參數,并可以通過修改相關參數,使系統達到要求的最佳性能。
(1)設置三相交流電源參數:電壓有效值Ui=220 V,頻率f=50 Hz,相位互差2π/3。
(2)設置負載參數:電阻R=2 Ω,電感L=0 H。
(3)設置同步脈沖觸發器參數:控制角α=π/6、α=π/2,頻率f=50 Hz,脈沖寬度為3。
(4)設置晶閘管參數:電阻Ron=0.001 Ω,電感Lon=0 H,壓降Vf=0.8 V。
設定仿真時長0.08 s;算法ode15 s,開始運行仿真,可以得到負載端電壓ud的仿真波形、晶閘管端電壓uT的仿真波形、流過負載的電id和觸發脈沖ug的仿真波形[11]。當觸發脈沖控制角α=π/6 和α=π/2 時的仿真結果如圖5 所示。

圖5 仿真結果Fig.5 Simulation results
晶閘管所承受的最大正、反向電壓

觸發脈沖控制角α的移相范圍是0~π,每個晶閘管的最大導通角為2π/3。
根據理論分析,按表1 設定參數,則:
①當0<α≤π/3 時,負載端電壓電壓ud波形連續,由兩段不同的線電壓波形組成。

若α=π/6,負載端電壓和流過負載的電流平均值分別為:

②當π/3<α≤π時,負載端電壓ud波形斷續。
若α=π/2,負載端電壓和流過負載的電流平均值分別為:
式(1)、(2)、(5)分別與圖7 中的仿真波形相吻合。從圖2 所得的仿真數據與式(3)、(4)、(6)和式(7)的理論計算值對比如表1 所示。

表1 仿真數據與理論計算值對比Table 1 Comparison between simulation data and theoretical calculation value
從表1 可以看出,仿真數據跟理論分析計算結果基本一致。
利用MATLAB/Simulink 仿真平臺,對三相半控橋式整流電路建立了仿真模型,并對純電阻負載時,共陰極晶閘管的觸發脈沖控制角α為π/6 和π/2 的情況進行了仿真。通過理論分析的波形和數據的定量推導驗證了仿真的正確性,且仿真精度高,結果準確可靠,為三相半控橋式整流電路的工程實際應用奠定了基礎[12]。