倍福控制器與臺達HMI 無線調試系統

唐會成

（中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，山西太原 030006）

0 引言

隨著自動化技術的發展，以PLC 控制器和人機界面HMI 為核心的控制系統得到了廣泛的應用，煤礦采掘設備中，PLC 控制器是控制指令執行者，受防爆標準限制，人機界面只起到顯示器的作用，即顯示系統運行狀態參數。

1 無線調試系統設計

控制器CX8050 主要參數處理器ARM CortexTM-A9，400 MHz，內存512 MB，網絡接口1Ethernet 10/100 Mbit/s，通信接口CANOPEN 主站；人機界面DOP107EG 主要參數Cortex-A8 800MHz CPU，512 MB RAM，256 MB ROM，內置Ethernet。控制器與人機界面都支持以太網下載程序，在系統調試時需要修改程序或監控程序運行時需要將控制器連接的網線連接到電腦上，此時就不能監控HMI 的數據，調試中需要頻繁更換網線連接控制器或人機界面，嚴重響應項目進度。無線調試方案采用無線路由器，建立無線WIFI 網絡，控制器和人機界面通過網線分別接入路由器的LAN 口，筆記本電腦接入路由器無線網絡，控制器、人機界面和筆記本電腦處于同一個局域網內，通過建立的無線網絡筆記本電腦可以分別給控制器或者人機界面下載程序。無線調試網絡如圖1 所示。

1.1 路由器設置

路由器上電，然后通過一根網線連接路由器LAN 口與筆記本（或臺式機）網口直連。然后打開瀏覽器，輸入一般都是192.168.1.254（具體查看路由器說明書），輸入管理賬號和密碼，一般都是admin，進入設置向導，基本網絡的局域網絡設置路由器192.168.1.254，子網掩碼255.255.255.0，WLAN 設置，無線開關設置ON，隱藏無線SSID 設置OFF，SSID 設置Test，為了數據和無線網絡安全可以設置WPA2 加密方式，填寫上想設置的密鑰就可以，系統密碼設置12345678，設置完成重新啟動路由器，通過筆記本電腦搜到到路由信號，輸入預設的密碼，電腦成功接入到局域網絡，路由器網絡參數設置如圖2 所示。

1.2 控制器設置

圖1 無線調試網絡

圖2 路由器網絡參數設置

倍福CX8050 控制器IP 地址出廠預設為169.254.X.X，控制器配置及編輯基于TwinCAT 軟件，TwinCAT 軟件分為System Manager 和PLC Control 兩部分。System Manager 配置首先要選擇目標系統，將筆記本電腦IP 設置169.254.X.X 后兩位任意設置，用網線連接筆記本網口和CX8050 網口，打開System Manag原er 管理窗口，點擊Choose Target，彈出Choose Target Syetem 窗口，然后按下Search（Ethernet）按鈕，再彈出的窗口點擊Broadcast Search，單擊搜索到的控制器，選擇Add Route，建立筆記本與控制器的路由，然后修改控制器IP 地方為192.168.1.10，子網掩碼設置255.255.255.0，激活配置控制器重啟后，控制器IP 變更為192.168.1.10，與路由器LAN 口IP 處于同一網段下，然后根據項目掃苗控制器擴展模塊，加入PLC 項目。

1.3 人機界面設置

臺達人機界面通過編程軟件Dopsoft 配置通信口參數，單擊選項里的設定通信參數，勾選Ethernet，設置裝置及本機IP 地址，人機界面網絡參數設置如圖3 所示。

圖3 人機界面網絡參數設置

圓 控制器與人機界面地址映射

圖4 人機界面地址

當人機界面組態組狀態指示燈，則需要宏指令編寫地址映射程序，將倍福控制器MW 區數據映射到人機界面內部存儲區，位狀態指示燈通過讀取映射到內部存儲區的數據來顯示倍福控制器位地址的狀態，在Clock 宏中編寫數據映射程序，如$10=（{EtherLink1}1@RW-3000）,語句含義是把RW3000 數據映到內部存儲區$10。

3 結語

通過無線調試網絡的建立，為電氣控制系統的調試提供一種切實可行的方案，避免調試系統控制程序過程中需要頻繁連接電腦的弊端，從而提高了工作效率，方便程序監控與修改，同時介紹了人機界面宏指令的編寫，通過適當的宏指令也可以簡化控制與顯示的地址映射關系。