不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H_∝控制

張泳研 趙安婷 孫彥坤

摘 要：研究一類時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H ∝控制問題，針對具有凸多面體不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)，通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函，基于李雅普諾夫穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式技術(shù)，設(shè)計(jì)了既能使得系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定又能滿足H∝性能指標(biāo)的條件，并構(gòu)造了系統(tǒng)有記憶狀態(tài)反饋魯棒H∝控制器，數(shù)值算例驗(yàn)證了所得結(jié)果的可行性與有效性。

關(guān)鍵詞：凸多面體不確定性;時(shí)滯系統(tǒng);魯棒H∝控制;線性矩陣不等式

中圖分類號(hào)：TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

5 結(jié)論

構(gòu)造了一個(gè)Lyapunov-Krasovskii泛函，針對一類凸多面體不確定性變時(shí)滯系統(tǒng)，提出并設(shè)計(jì)了此系統(tǒng)的有記憶狀態(tài)反饋魯棒H?∝控制器，該控制器既能保證閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，也能讓其滿足假定的指標(biāo)γ，而且比無記憶控制器作用下的效果要好。

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基金項(xiàng)目：2019年吉林省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目“不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H?∝控制”（項(xiàng)目編號(hào)：201910202101）

作者簡介：張泳研（1999—），男，本科在讀，研究方向：統(tǒng)計(jì)學(xué)。