機(jī)器人專業(yè)建設(shè)研究
——以省高技能實(shí)訓(xùn)基地移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)為例

董金梁 郭黎麗

(江蘇省交通技師學(xué)院，江蘇，鎮(zhèn)江 212028)

1 多舉措推進(jìn)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)

為了進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人專業(yè)建設(shè)，本校采用多次赴企業(yè)和兄弟院校調(diào)研，申報(bào)省級(jí)實(shí)訓(xùn)基地、成立競(jìng)賽青苗班、參加移動(dòng)機(jī)器人競(jìng)賽等多舉措開展工作。2019年，赴上海、廣州等地進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人調(diào)研，引入該項(xiàng)目。2019年12月，積極申報(bào)《機(jī)器人技術(shù)》2020年江蘇省高技能人才專項(xiàng)公共實(shí)訓(xùn)基地，并成功獲批。2019年組建團(tuán)隊(duì)，實(shí)施競(jìng)賽青苗計(jì)劃。

2 世界技能大賽與移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人是世界技能大賽項(xiàng)目之一。它是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目模擬的是一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)能將零件從倉庫自動(dòng)運(yùn)到自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，將零件從倉庫自動(dòng)運(yùn)到裝配線，即完成從“零件來源地”到工廠“裝配工作站”的自動(dòng)化流程。

基于上述分析，結(jié)合本校機(jī)電專業(yè)群豐富的競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)，我們引入了移動(dòng)機(jī)器人并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。

3 移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)規(guī)劃

3.1 設(shè)備組成

移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室主要由移動(dòng)機(jī)器人、專用場(chǎng)地、拆裝工具、耗材、嵌入式控制器、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練套件、編程終端等硬件設(shè)施、訓(xùn)練教學(xué)用機(jī)動(dòng)機(jī)器人等組成。

(1)主要硬件：①移動(dòng)機(jī)器人：450mm×490mm×760mm，重量小于15kg(含電池)。②專用場(chǎng)地：4038mm×2038mm。

(2)占用面積：2個(gè)場(chǎng)地+拆裝臺(tái)+貨架，約80m2。

3.2 建設(shè)規(guī)劃

實(shí)訓(xùn)室建設(shè)充分體現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，以賽事帶動(dòng)專業(yè)建設(shè)。以賽事需求為核心，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練過程人才培養(yǎng)，兼顧創(chuàng)新，拓展學(xué)生視野。建設(shè)主題實(shí)訓(xùn)室，具備特色明顯、示范規(guī)范的特點(diǎn)。

建設(shè)分區(qū)教學(xué)模式，包括基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)、綜合實(shí)訓(xùn)區(qū)、拓展展示區(qū)。3個(gè)部分既相對(duì)獨(dú)立，又緊密聯(lián)系。教學(xué)環(huán)節(jié)注重漸進(jìn)性，由淺入深，由單機(jī)到系統(tǒng)。由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模擬到實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，由單一模塊調(diào)試到移動(dòng)機(jī)器人整體賽事訓(xùn)練，讓學(xué)生逐步掌握移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)賽項(xiàng)中所涵蓋的實(shí)用技術(shù)。綜合培養(yǎng)職業(yè)素養(yǎng)、邏輯思維能力、動(dòng)手能力和故障檢測(cè)維護(hù)能力，為在更高領(lǐng)域的研究夯實(shí)基礎(chǔ)。

這種凸顯競(jìng)賽導(dǎo)向，以賽促教，以賽促學(xué)的模式設(shè)計(jì)，將教學(xué)過程與競(jìng)賽訓(xùn)練有機(jī)融合。實(shí)訓(xùn)室規(guī)劃見圖1。

圖1 移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室平面規(guī)劃

基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)側(cè)重基本功訓(xùn)練，主要完成設(shè)備拆裝、教學(xué)討論、程序編制、基本調(diào)試等基本任務(wù)。綜合實(shí)訓(xùn)區(qū)盡力模擬真實(shí)競(jìng)賽場(chǎng)景，培養(yǎng)學(xué)生的綜合職業(yè)能力，完成單功能模塊測(cè)試、賽事訓(xùn)練、模擬等任務(wù)。拓展展示區(qū)構(gòu)建文化氛圍，例如作品展示、訓(xùn)練成果反饋等，營造競(jìng)賽氛圍，實(shí)現(xiàn)沉浸式教學(xué)。

整體功能設(shè)置契合世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目對(duì)選手訓(xùn)練、選拔的需求，特別是“模塊A：工作組織與管理”，因其是全程評(píng)分，主要考核選手時(shí)間觀念、團(tuán)隊(duì)合作能力和與裁判的溝通能力。

3.3 建設(shè)方案

依據(jù)建設(shè)規(guī)劃共需完成設(shè)備硬件和文化建設(shè)2部分內(nèi)容，其中以第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目國家隊(duì)設(shè)備為核心進(jìn)行設(shè)備硬件建設(shè)。

(1)設(shè)備硬件清單如下見表1。

表1 設(shè)備硬件清單

(2)輔助硬件設(shè)計(jì)如下見表2。

表2 輔助硬件清單

(3)文化設(shè)計(jì)如下見表3。

表3 文化設(shè)計(jì)

4 結(jié)語

移動(dòng)機(jī)器人是世賽項(xiàng)目，也是機(jī)器人技術(shù)的重要內(nèi)容，如何建設(shè)好，發(fā)揮綜合功效，有效推動(dòng)競(jìng)賽與教學(xué)的互促，意義十分深遠(yuǎn)。建設(shè)好移動(dòng)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，是省高技能實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)要求，也是機(jī)器人專業(yè)建設(shè)的必然要求，只有理論聯(lián)系實(shí)際，緊跟時(shí)代所需，才能有效發(fā)揮技能培養(yǎng)，為轉(zhuǎn)型發(fā)展貢獻(xiàn)一份力量。