日本利用無人機快速掌握鐵路災(zāi)難現(xiàn)場情況

當(dāng)發(fā)生地震等大災(zāi)難時，傳統(tǒng)的人工檢測、軌檢車等方法容易受到環(huán)境的制約，影響鐵路公司對災(zāi)情的全面把握。采用無人機進(jìn)行線路災(zāi)情監(jiān)測，能夠彌補傳統(tǒng)檢測方法的不足，迅速掌握災(zāi)情，有利于快速實施救助與修復(fù)。因此，日本近畿鐵道公司決定采用無人機技術(shù)，建立災(zāi)難情況快速反應(yīng)系統(tǒng)，以便在大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后及時掌握鐵路沿線受災(zāi)情況，迅速制定救災(zāi)避難計劃和措施。

日前，日本近畿鐵道公司聯(lián)合KDDI公司、佳能市場部，對其無人機災(zāi)難情況快速反應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場試驗。本次現(xiàn)場試驗經(jīng)日本國土交通省航空局和總務(wù)省無線局批準(zhǔn)，分別在京都線和大阪線上進(jìn)行。

為此，近畿鐵道公司根據(jù)現(xiàn)場情況，借助電子地圖軟件擬定了詳細(xì)的無人機飛行計劃，包括確定飛行路徑、速度、高度等。由于普通無人機采用的通信信號頻段一般為920MHz或2.4GHz，因此難以實現(xiàn)長距離、大范圍的遠(yuǎn)程控制。于是，近畿鐵道公司在試驗區(qū)段的鐵路沿線設(shè)置了長期演進(jìn)（LTE）高速移動通信網(wǎng)絡(luò)，以便遠(yuǎn)程控制無人機，并將其拍攝的災(zāi)害現(xiàn)場圖像和數(shù)據(jù)及時傳送回服務(wù)器。目前，該無人機一次可飛行大約30min，飛行距離2km，最高速度30km/h，最低高度23m、最高高度35m，能夠搭載總質(zhì)量不超過10kg的勘測和拍攝設(shè)備。無人機機身長1.26m、高0.6m、重11.8kg，由于其非常輕巧，對環(huán)境中的風(fēng)力比較敏感，因此在使用時需要注意保持其穩(wěn)定，以確保拍攝圖像的清晰度。

實驗結(jié)果表明，該無人機的系統(tǒng)性能基本達(dá)到設(shè)計要求，可在試驗人員的遠(yuǎn)程控制下準(zhǔn)確起降，并按照電子地圖軟件預(yù)先設(shè)計的飛行高度、速度及路線進(jìn)行災(zāi)情勘查;拍攝的圖像非常清晰，并能夠及時回傳到服務(wù)器進(jìn)行共享。

近畿鐵道公司今后準(zhǔn)備把無人機的飛行速度提高到40km/h，以延長其飛行距離;同時，還將繼續(xù)提高傳輸圖像的數(shù)量和速度，以便縮短延遲時間，增強系統(tǒng)的實時響應(yīng)能力。

（世界鐵路動態(tài)信息）