淺談機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的運用

黃勇

摘 要：隨著我國經濟的飛速發展，汽車行業也得到了很大的發展空間，越來越多的汽車被應用到人們的生活和工作當中。雖然汽車行業發展迅速，但是依舊存在諸多的問題，對于汽車的涂裝工作就是汽車行業的一大難題。隨著科技的進步，機器人的出現針對性地解決了這一問題。本文就針對機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的應用進行分析。

關鍵詞：機器人;汽車制造;自動噴涂

0 引言

在汽車的涂裝工作中，大部分的涂料還是含有有毒物質的，如果工作人員長期與這些涂料接觸，會危及身體健康。除此之外，汽車的涂裝工作也比較復雜，對噴涂工藝的要求也比較高，依靠人力可能達不到這么高的要求。因此，讓機器人來代替人力，不僅可以保障工作人員的身體健康，還能滿足企業對噴涂工藝的要求，還可以保證噴涂效果，一舉多得。

1 利用機器人進行自動噴涂的工作原理

機器人是無法自行為汽車去進行噴涂的，需要設置控制系統的，讓機器人完成汽車的噴涂工作。整個噴涂工作的完成是需要一個復雜的流程，不僅要有機器人和控制系統，還要有識別系統和監控系統等，只有這些系統協同工作，才可以讓機器人系統進行顏色識別，并按照對應的顏色要求進行噴涂。

機器人在噴涂的過程中，是靠控制系統進行控制的。首先控制系統編寫習一系列的動作代碼，然后將這些代碼傳送到相關的程序中，再由輸送鏈進行輔助，從而完成整個汽車的噴涂工作。……