淺談機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的運用

黃勇

摘 要：隨著我國經濟的飛速發展，汽車行業也得到了很大的發展空間，越來越多的汽車被應用到人們的生活和工作當中。雖然汽車行業發展迅速，但是依舊存在諸多的問題，對于汽車的涂裝工作就是汽車行業的一大難題。隨著科技的進步，機器人的出現針對性地解決了這一問題。本文就針對機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的應用進行分析。

關鍵詞：機器人;汽車制造;自動噴涂

0 引言

在汽車的涂裝工作中，大部分的涂料還是含有有毒物質的，如果工作人員長期與這些涂料接觸，會危及身體健康。除此之外，汽車的涂裝工作也比較復雜，對噴涂工藝的要求也比較高，依靠人力可能達不到這么高的要求。因此，讓機器人來代替人力，不僅可以保障工作人員的身體健康，還能滿足企業對噴涂工藝的要求，還可以保證噴涂效果，一舉多得。

1 利用機器人進行自動噴涂的工作原理

機器人是無法自行為汽車去進行噴涂的，需要設置控制系統的，讓機器人完成汽車的噴涂工作。整個噴涂工作的完成是需要一個復雜的流程，不僅要有機器人和控制系統，還要有識別系統和監控系統等，只有這些系統協同工作，才可以讓機器人系統進行顏色識別，并按照對應的顏色要求進行噴涂。

機器人在噴涂的過程中，是靠控制系統進行控制的。首先控制系統編寫習一系列的動作代碼，然后將這些代碼傳送到相關的程序中，再由輸送鏈進行輔助，從而完成整個汽車的噴涂工作。控制系統在控制機器人和霧化器的同時還會對機器人和霧化器進行信息采集，進而通過對應的設備來控制機器人的噴涂工作。工作人員只需要通過監控觀察機器人的噴涂情況以及運行狀態，一旦發現問題，及時地調整控制系統，對機器人重新發出工作指令。由于機器人的噴涂工作是需要所有系統協同工作的，所以任意一個系統出現問題，機器人都是會停止噴涂工作的，以免發生錯誤或者更嚴重的安全問題。

2 機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的應用分析

2.1 機器人噴涂的工藝流程

在使用機器人噴涂之前，首先工作人員要在控制系統中輸入參數值，以便于機器人能夠識別車型和顏色，其次需要將要噴涂的汽車清理干凈，避免因為汽車上的雜物出現噴漆不均勻或噴不上漆的現象，在完成這些工作后，就可以啟動機器人進行噴涂工作。由于利用機器人進行噴涂工作具有不確定性，所以對機器人的控制系統一定要設有控制、監測、報警等裝置，以便在出現問題是能夠及時發現并解決。然后，還需要在控制系統中設置可以散熱的裝置，因為機器人在工作過程中會產生熱能，如果不能及時散熱的話，會降低機器人的壽命以及機器人噴涂工作的效率。而且機器人如果在高溫的環境下工作，也會影響制動系統。因此，當機器人完成噴涂工作后，還需要將汽車進行烘干，避免涂料脫落。

2.2 控制系統的布局和機器人的數量

由于汽車行業每天需要噴涂的車輛數目龐大，所以一定要根據具體的噴涂情況來計劃好所需要機器人的數量，然后根據所需要的機器人的數量安裝控制系統并布局，以便能夠及時的完成汽車的噴涂工作。在機器人進行噴涂工作的過程中，工作人員需要根據機器人工作的具體情況對制動系統進行調整，使得機器人可以達到良好的制動效果，進而提高機器人的噴涂效率。除此之外，工作人員還需要與神經網絡相結合，設置一個可以讓機器人能夠長距離噴漆的系統，來保證噴涂工作的穩定進行。

2.3 機器人的仿形流程

機器人的仿形流程是通過增加制動系統之間的摩擦力，進而調整壓力，然后調整動力距完成的。在機器人進行噴涂工作時，工作人員要從結構、安裝等多個方面進行考慮，能夠預先判斷機器人的工作軌跡，然后將控制機器人工作的各個板塊合成整體，然后進行測試，使得機器人的噴涂工作可以滿足汽車行業的需求。

3 利用機器人自動噴涂的優勢

由于汽車行業的不斷發展，社會對汽車行業的要求也越來越高，不僅要求質量，對外觀也有很大的要求。面對這些要求，傳統的靠人力涂裝已經無法滿足這些要求，由于機器人自身的優勢，所以利用機器人進行噴涂可以針對性地解決這些問題，也充分滿足了社會對汽車行業的各種要求。

利用機器人為汽車進行噴涂，可以大大提高生產速度和上漆率，減少環境污染以及對工作人員身體健康的威脅，在很大程度上為企業減少了成本，提高了經濟效益，還可以使汽車表面的漆面均勻，也更加便于運行管理。

除此之外，機器人還具有工作范圍廣、自由度高、噴涂速度快、噴涂質量高、適用于多種車型等特點，所以使用機器人噴涂具有很大優勢。從目前的發展形勢來看，未來的機器人占用的空間會更小，使用的機械部件也會更輕，所用功率也會減小，真正做到降低成本，提高效益。

4 結束語

總而言之，隨著我國汽車行業的不斷壯大，利用機器人為汽車進行噴涂已經是形勢所需。使用機器人進行噴涂工作，不僅可以減少工作人員的工作量，還可以保護工作人員的身體健康，減少對環境的污染。機器人具有效率高、精度高、自由度高的特點，這些特點都是利于汽車制造中的噴涂工藝的發展的。因此，企業應該設置出更好的控制系統，使得機器人可以在汽車制造自動噴涂工藝中更加精細化、高效益化。

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