黃勇
摘 要:隨著我國經濟的飛速發展,汽車行業也得到了很大的發展空間,越來越多的汽車被應用到人們的生活和工作當中。雖然汽車行業發展迅速,但是依舊存在諸多的問題,對于汽車的涂裝工作就是汽車行業的一大難題。隨著科技的進步,機器人的出現針對性地解決了這一問題。本文就針對機器人在汽車制造自動噴涂工藝上的應用進行分析。
關鍵詞:機器人;汽車制造;自動噴涂
0 引言
在汽車的涂裝工作中,大部分的涂料還是含有有毒物質的,如果工作人員長期與這些涂料接觸,會危及身體健康。除此之外,汽車的涂裝工作也比較復雜,對噴涂工藝的要求也比較高,依靠人力可能達不到這么高的要求。因此,讓機器人來代替人力,不僅可以保障工作人員的身體健康,還能滿足企業對噴涂工藝的要求,還可以保證噴涂效果,一舉多得。
1 利用機器人進行自動噴涂的工作原理
機器人是無法自行為汽車去進行噴涂的,需要設置控制系統的,讓機器人完成汽車的噴涂工作。整個噴涂工作的完成是需要一個復雜的流程,不僅要有機器人和控制系統,還要有識別系統和監控系統等,只有這些系統協同工作,才可以讓機器人系統進行顏色識別,并按照對應的顏色要求進行噴涂。
機器人在噴涂的過程中,是靠控制系統進行控制的。首先控制系統編寫習一系列的動作代碼,然后將這些代碼傳送到相關的程序中,再由輸送鏈進行輔助,從而完成整個汽車的噴涂工作。……