雙旋翼橫列式無人機在農業植保領域的應用

劉思奕 周 航

(武漢億航自動化有限公司，湖北 武漢 430000)

1 國內植保無人機發展現狀

中國作為農業大國，擁有1.3億hm2基本農田，每年需要大量的農業植保機械作業。然而，農村勞動力短缺，年輕人不愿意從事繁重的農業生產，老年人體力下降，對于農業生產心有余而力不足。此外，每年農藥中毒、農藥殘留和污染事件頻發，給家庭帶來巨大的悲痛。與傳統植保作業相比，無人機植保具高效率、更綠色、更安全等特點，作業人員也避免了暴露于農藥當中的危險，因此受到市場廣泛歡迎。

國內植保無人機產業最初是從2008年起步，起初是以油動無人直升機作業為主。當時植保無人機發展處于萌芽階段，價格高，性能穩定性差，沒有實現大規模量產，用戶難以盈利。自2016年以后，我國植保無人機產業開始迅猛發展，各大無人機廠家陸續加入，使產品的性能、性價比快速提升。

植保無人機的機型按照動力可分為油動型和電動型，按照旋翼數量可分為單旋翼和多旋翼。油動型植保無人機以單旋翼為主，電動型以多旋翼居多。油動型植保無人機載重量大，有效載荷在15～30kg，續航時間長，連續作業能力強，但操控相對復雜，維護成本較高，售價昂貴；電動型植保無人機載重量小，有效載荷在10～20kg，續航時間受電池容量限制，但操控簡單，容易維護，穩定性更好，售價低。

目前我國植保無人機銷量逐年上升，作業面積保持大幅的增長，但相對于發達國家，我國農業植保環節的機械化水平較低，植保機械滲透率提升空間很大。……