一種機械式升降工作臺的優化設計

齊德才 姜 波 鐘 浩

(山東工業技師學院機電工程系，山東 濰坊 261053)

1 機械式升降平臺的結構與組成

機械式升降工作臺工作原理：本機械式升降工作臺是由行走機構、機械傳動機構、電動控制機構、支撐機構等組成的一種升降設備，具有重量輕、自行走、電啟動、自支腿、操作簡單、作業面大，特別是能夠跨越障礙進行高空作業等優點[1]。

其中，機械傳動機構是絲杠螺母副傳動機構，很好地利用絲杠螺母的自鎖性質；行走機構是由萬向腳輪構成，支撐機構是由剪式機構組成，電動控制機構控制升降工作臺的啟動，支腿結構是由連桿機構控制。當下壓扳手時支腿下降而四輪上升，從而實現固定的作用。在電機帶動升降工作臺升降的過程中加上限位開關，從而防止由于超出進程而導致電機的突然停轉，以免燒壞電機[2]。

機械式升降工作臺通過電動機帶動減速機構，進而帶動絲杠螺母傳動副，通過控制電機的正反轉來控制升降工作臺的升降；而行走機構可以實現前后左右的移動[3]。

行走機構用的是萬向腳輪來實現的，萬向腳輪是輪子的一個種類，腳輪是個統稱，包括活動腳輪(萬向腳輪)和固定腳輪。萬向腳輪的結構允許360°旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是2種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊2個固定輪，后邊靠近推動扶手的是2個活動萬向輪。萬向腳輪具有耐磨、噪聲小、耐腐蝕、耐撞擊、轉動靈活、轉動軌道準確、承載能力強、款式時尚、實用性強等特點。……