基于樹(shù)莓派加Python智能密碼鎖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

趙宏哲 王鵬

摘 要：一般的住宅或單位，為保證室內(nèi)財(cái)物的安全，通常采用門上加鎖的方法解決，而且絕大多數(shù)使用傳統(tǒng)的機(jī)械鎖。隨著科技的發(fā)展，智能電子鎖應(yīng)運(yùn)而生，系統(tǒng)由python網(wǎng)絡(luò)編程、樹(shù)莓派系統(tǒng)與手機(jī)客戶端組成。系統(tǒng)能完成遠(yuǎn)程開(kāi)鎖、智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程呼叫、超次鎖定密碼鎖等功能，依據(jù)實(shí)際的情況還可以添加有聲提示與智能家居相關(guān)的功能。實(shí)驗(yàn)表明，此系統(tǒng)具有安全性高、成本低、保密性好、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于賓館、辦公大樓和家庭等場(chǎng)所。

關(guān)鍵詞：智能鎖;遠(yuǎn)程開(kāi)鎖;智能監(jiān)控;遠(yuǎn)程呼叫;智能家居;樹(shù)莓派;Python

中圖分類號(hào)：TM932? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1673-260X（2020）09-0049-06

1 研究背景

傳統(tǒng)的門鎖通常一把鑰匙對(duì)應(yīng)一把鎖。日常生活中，每個(gè)人都會(huì)面對(duì)很多門鎖，需要隨身攜帶一大串鑰匙，而這把最關(guān)鍵的鑰匙卻時(shí)常忘帶或弄丟，被門鎖擋在外面的尷尬事情時(shí)有發(fā)生。在科技高度發(fā)達(dá)的今天，智能家居下的智能門鎖已經(jīng)誕生，但智能門鎖的應(yīng)用還不夠普及。

首先，智能門鎖不能普及的最重要原因是技術(shù)門檻比較高，大多數(shù)產(chǎn)品售價(jià)都非常高，對(duì)于普通家庭來(lái)說(shuō)較難承受。參照個(gè)人計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、汽車等行業(yè)的發(fā)展歷程，這些高科技產(chǎn)品問(wèn)世初期，使用此產(chǎn)品的用戶數(shù)量非常有限。隨著技術(shù)攻關(guān)、批量生產(chǎn)，現(xiàn)在這些商品都已經(jīng)普及到很多家庭，這是大多數(shù)高科技產(chǎn)品普及過(guò)程的規(guī)律。相信隨著智能門鎖技術(shù)的不斷進(jìn)步，其價(jià)格也會(huì)越來(lái)越親民。

其次，我國(guó)的智能門鎖與西方發(fā)達(dá)國(guó)家的智能門鎖相比還是有一定的差距。由于技術(shù)原因，還存在開(kāi)發(fā)成本較高、功能單一的問(wèn)題。

針對(duì)以上問(wèn)題，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一些企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始積極攻克技術(shù)難題，發(fā)展前景非常樂(lè)觀。本文就智能門鎖平民化、普適化為出發(fā)點(diǎn)，使用性價(jià)比更高的樹(shù)莓派作主板，用python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)智能門鎖服務(wù)器端，成本不足300元，約等于一個(gè)普通門鎖加上一個(gè)無(wú)線路由器的價(jià)格，而且這兩樣?xùn)|西幾乎每個(gè)家庭都有，相當(dāng)于花較少的錢，升級(jí)了門鎖，對(duì)于普通老百姓來(lái)說(shuō)都可以消費(fèi)得起。

2 智能密碼鎖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1 設(shè)計(jì)概述與原理

目前，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展日新月異，市場(chǎng)上出現(xiàn)了類似樹(shù)莓派這樣成本低、體積小的卡式電腦，而且具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力。與傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，功能更多，非常適合作為家居控制服務(wù)器，負(fù)責(zé)與互聯(lián)網(wǎng)的通訊，處理數(shù)據(jù)量大的工作，還能方便使用手機(jī)控制家具。本設(shè)計(jì)主要是利用樹(shù)莓派搭建服務(wù)器，與手機(jī)端相連接，通過(guò)快速的數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)門鎖的開(kāi)關(guān)以及完成其他功能。與傳統(tǒng)的單片機(jī)相比，卡式電腦的樹(shù)莓派功能多，更適合作為智能家居的控制服務(wù)器。

設(shè)計(jì)原理是手機(jī)端應(yīng)用加樹(shù)莓派主板控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖芯來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖功能。本智能門鎖開(kāi)發(fā)主要是運(yùn)用了python服務(wù)端的開(kāi)發(fā)與java安卓應(yīng)用的綜合示例。為了降低成本，使用了當(dāng)前性價(jià)比較高的樹(shù)莓派主板，通過(guò)樹(shù)莓派主板控制舵機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖芯，達(dá)到開(kāi)鎖的目的。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接手機(jī)與門鎖設(shè)備，輸入開(kāi)鎖賬號(hào)及密碼，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控門鎖開(kāi)與關(guān)。智能門鎖與移動(dòng)端的連接，如圖1所示。

2.2 服務(wù)器端代碼

2.2.1 建立socket鏈接

本系統(tǒng)是利用socket網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)的，第一步需要?jiǎng)?chuàng)建socket服務(wù)。為了提高效率與并發(fā)量，這里采取了即用即創(chuàng)建即銷毀的概念。即每一次App向服務(wù)器端發(fā)送信息，都會(huì)創(chuàng)建一次連接，服務(wù)器端接收到信息馬上處理，做出響應(yīng)后立即斷開(kāi)連接，提高系統(tǒng)使用效率。這里的做法是通過(guò)while循環(huán)接受App端發(fā)來(lái)的消息，每次創(chuàng)建新的scoket_tcp來(lái)準(zhǔn)備接受用戶傳遞的信息。

一般監(jiān)聽(tīng)個(gè)數(shù)只能是一個(gè)，如果增加監(jiān)聽(tīng)數(shù)量，會(huì)降低安全性，比如兩個(gè)人同時(shí)到家，沒(méi)有必要兩個(gè)人都同時(shí)連接這個(gè)設(shè)備，一個(gè)人開(kāi)門即可。如果出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)數(shù)量大于1，則可能有人破解門鎖，要及時(shí)發(fā)出預(yù)警。

以下為部分相關(guān)源代碼：

while True：

print （ "服務(wù)準(zhǔn)備完畢，等待創(chuàng)建 . . . " ）

socket_tcp = socket . socket （ socket . AF_INET， socket . SOCK_STREAM ） #創(chuàng)建socket

print （ "監(jiān)聽(tīng)I(yíng)P以及端口 @ %s：%d！" % （ HOST_IP， HOST_PORT ） ）

#程序會(huì)在這里停止，當(dāng)有設(shè)備進(jìn)行連接的時(shí)候，才繼續(xù)運(yùn)行下面的代碼。

host_addr = （ HOST_IP， HOST_PORT ）

socket_tcp . bind （ host_addr ）? #綁定用戶樹(shù)莓派的ip地址和端口號(hào)。

socket_tcp . listen（ 1 ）? #listen函數(shù)的參數(shù)是監(jiān)聽(tīng)客戶端的個(gè)數(shù)，這里只監(jiān)聽(tīng)一個(gè)增加安全性能。

2.2.2 客戶端連接并接收客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)

接下來(lái)客戶端連接本服務(wù)，并發(fā)送客戶端傳送過(guò)來(lái)的信息，通過(guò)每一個(gè)命令創(chuàng)建一次連接，同時(shí)斷開(kāi)連接，達(dá)到多用戶同時(shí)使用開(kāi)鎖系統(tǒng)。用戶創(chuàng)建連接成功之后，可以接收客戶端發(fā)送的信息，將接收的信息定義為data保存起來(lái)。

以下為部分相關(guān)源代碼：

while True：

print （ '等待信號(hào) . . . '）

#等待接收客戶端的請(qǐng)求。

socket_con， （ client_ip， client_port ） = socket_tcp . accept （ ）

#這里顯示發(fā)送命令的用戶。

print （ "連接成功 客戶ip為：%s . " %client_ip ）

data=socket_con . recv （ 1024 ）? #接收數(shù)據(jù)。

2.2.3 通過(guò)正則表達(dá)式轉(zhuǎn)化接收數(shù)據(jù)

App客戶端傳輸過(guò)來(lái)的信息數(shù)據(jù)是一串有著特殊含義的字節(jié)流轉(zhuǎn)化的字符串，要從中獲取到需要的信息，就需要使用正則表達(dá)式將這一串特殊的字符串轉(zhuǎn)化為指定字符串。例如，App端傳輸?shù)氖亲止?jié)流文件，字符串格式為“b功能選擇$事件選擇#密碼”，顯而易見(jiàn)這個(gè)b是沒(méi)有實(shí)際作用的，只是字節(jié)流轉(zhuǎn)化為字符串的時(shí)候產(chǎn)生的沒(méi)用信息，于是需要將b去除，得到后面有用的信息。如下文，得到的data_s就是通過(guò)正則表達(dá)式過(guò)濾的特定字符串功能選擇$事件選擇#密碼。

以下為部分相關(guān)源代碼：

#這里通過(guò)定義string來(lái)定義篩選規(guī)則，過(guò)濾出傳輸過(guò)程中沒(méi)用的信息。

string = "b' （ . * ） '"

#這里將之前得到的客戶端信息進(jìn)行字符串轉(zhuǎn)化，通過(guò)string自定義的規(guī)則來(lái)分離data。

data_s = re . compile （ string ） . findall （ str （ data ） ） [0]

接下來(lái)依次分離出各個(gè)字符串。之前分離出來(lái)了密碼字符串，接下來(lái)將密碼字符串去掉，如下文第一第二行，現(xiàn)在的data_s就是功能選擇$事件選擇這樣的字符串。接下來(lái)將功能選擇提取出來(lái)賦值給data_g，再將事件選擇提取出來(lái)賦值給data_j。

以下為部分相關(guān)源代碼：

#這里通過(guò)定義string來(lái)定義篩選規(guī)則，python新的賦值將會(huì)替換之前的復(fù)制。

string = " （ . * ） #"

#這里使用之前分離出來(lái)的data_s，通過(guò)替換之后的string自定義的規(guī)則來(lái)分離data_s。

data_s = re . compile （ string ） . findall? ? ?（ data_s ） [0]

#以下代碼原理同上，這里不作過(guò)多的闡述。

string = " （ . * ） ＼$"

data_g = re . compile （ string ） . findall? ? （ str （ data_s ） ） [ 0 ]#功能選擇字符

string = "＼$ （ . * ） "

data_j = re . compile （ string ） . findall （ str （ data_s ） ） [0]#事件選擇字符

2.2.4 身份認(rèn)證

為了門鎖的安全使用，傳輸過(guò)程中，字符串中包含的密碼是通過(guò)base64編碼進(jìn)行加密，并且在服務(wù)器端進(jìn)行密碼還原。需要再一次使用正則表達(dá)式提取出字符串功能選擇$事件選擇#密碼其中的加密密碼信息，下一步將密碼通過(guò)base64算法進(jìn)行解密，將App客戶端傳輸過(guò)來(lái)解密后的密碼與服務(wù)器端密碼比較，判斷是否一致，不一致直接斷開(kāi)連接，提示App客戶端密碼輸入錯(cuò)誤。密碼正確繼續(xù)執(zhí)行命令的語(yǔ)句。

以下為部分相關(guān)源代碼：

string = "# （ . * ） "

data_p = re . compile （ string ） . findall （ data_s ） [0]

#此語(yǔ)句為對(duì)data_p密碼進(jìn)行解密，解密之后與原密碼進(jìn)行比較

data_p = base64 . b64decode （ data_p ）

if data_p ！ = password：

#此語(yǔ)句為服務(wù)器反饋給用戶的信息

socket_con . send （ bytes （ '密碼錯(cuò)誤！請(qǐng)重新輸入'， 'utf-8' ） ）

break

2.2.5 開(kāi)鎖樣例

上面確定了密碼正確可以執(zhí)行開(kāi)鎖操作。通過(guò)功能選擇和事件選擇執(zhí)行下方的語(yǔ)句，服務(wù)器系統(tǒng)即可回應(yīng)用戶響應(yīng)的開(kāi)鎖操作。

以下為部分相關(guān)源代碼：

if data_g = = '1'：

if data_j = = '1'：

#此語(yǔ)句為服務(wù)器反饋給用戶的信息

socket_con . send （ bytes （'開(kāi)鎖成功，5s后自動(dòng)上鎖'， 'utf-8' ） ）

#服務(wù)器開(kāi)閉鎖動(dòng)作，此動(dòng)作開(kāi)鎖5秒鐘之后自動(dòng)閉鎖。

#參數(shù)open_close為開(kāi)閉鎖動(dòng)作，1為執(zhí)行一遍。

SSR . thread_runActing （' open_close '， 1 ）

elif data_j = = '2'：

if （ ppz ！ = data_j ） ：

ppz = data_j

#此語(yǔ)句為服務(wù)器反饋給用戶的信息

socket_con . send （ bytes （'開(kāi)鎖成功，別忘記上鎖'， 'utf-8' ） ）

#服務(wù)器開(kāi)鎖動(dòng)作，此動(dòng)作開(kāi)鎖之后不自動(dòng)閉鎖。

#參數(shù)open為開(kāi)鎖動(dòng)作，1為執(zhí)行一遍。

SSR . thread_runActing （ ' open'， 1 ）

else：

#此語(yǔ)句為服務(wù)器反饋給用戶的信息

socket_con . send （ bytes （ '主人，已經(jīng)開(kāi)鎖啦，別點(diǎn)我啦'， 'utf-8' ） ）

……

2.2.6 其他附屬功能

一些其他的輔助功能，需要識(shí)別符data_g進(jìn)行選擇。如需修改門鎖密碼，只需要發(fā)送data_g的值為2，服務(wù)器端即可識(shí)別需要操作的動(dòng)作是修改密碼。

以下為部分相關(guān)源代碼：

elif data_g = = '2'：

string = " （ . * ） #"

data_j1 = re . compile （ string ） . findall? ? （ data_s ） [0]

string = "# （ . * ） "

data_j2 = re . compile （ string ） . findall? ? （ data_s ） [0]

if （ data_j1 = = password ） ：

password = data_j2

socket_con . send （ bytes （ '密碼修改成功，請(qǐng)妥善保存密碼'， 'utf-8' ） ）

else：

socket_con . send （ bytes （ '與原密碼不一致，修改失敗'， 'utf-8' ） ）

2.3 App端數(shù)據(jù)收發(fā)核心代碼

App客戶端核心代碼主要為與服務(wù)器之間的交互，在加載頁(yè)面主頁(yè)的時(shí)候，需要加載一下內(nèi)容。第一步需要聲明成員變量，通過(guò)initView（ ）方法并且對(duì)調(diào)用send（ ）點(diǎn)擊事件進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)。

2.3.1 部分相關(guān)源代碼

private EditText et_send ;

private Button bt_send1 ;

private Button bt_send2 ;

private Button bt_send3 ;

private Button bt_send4 ;

private Button bt_send5 ;

private TextView tv_recv ;

protected void onCreate （ Bundle savedInstanceState ） {

super . onCreate （ savedInstanceState ） ;

setContentView （ R . layout . activity_main）;

initView （ ） ;

handler = new Handler （ ） ;

send （ ） ;? }

private void initView （ ） {

et_send = （ EditText ） findViewById （ R . id . et_send ） ;

bt_send1 = （ Button ） findViewById （ R . id . bt_send1 ） ;

bt_send2 = （ Button ） findViewById （ R . id . bt_send2 ） ;

bt_send3 = （ Button ） findViewById （ R . id . bt_send3 ） ;

bt_send4 = （ Button ） findViewById （ R . id . bt_send4 ） ;

bt_send5 = （ Button ） findViewById （ R . id . bt_send5 ） ;

tv_recv = （ TextView ） findViewById （ R . id . tv_recv ） ;? }

2.3.2 向服務(wù)器端發(fā)送消息

本代碼片段為send（ ）方法的部分片段。當(dāng)需要開(kāi)鎖操作，可觸發(fā)send（ ）事件，首先要?jiǎng)?chuàng)建與服務(wù)器之間的socket連接，將指定的信息與用戶輸入的密碼一起以一個(gè)特殊的字符串格式發(fā)送給服務(wù)器，但是在發(fā)送之前需要先將字符串轉(zhuǎn)化為字節(jié)流，在通過(guò)OutputStream將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端。為了保證用戶密碼信息安全，在發(fā)送密碼的時(shí)候采用的base64加密，將加密后的信息發(fā)送到服務(wù)器端，如下文第七行，將密碼進(jìn)行加密。執(zhí)行完一次操作之后，調(diào)用recv（ ）接收方法，來(lái)接收服務(wù)器返回的數(shù)據(jù)。

以下為部分相關(guān)源代碼：（這里只舉例bt_send1方法）

private void send （ ） {

bt_send1 . setOnClickListener （ new View . OnClickListener （ ） {

public void onClick （ View v ） {

new Thread （ new Runnable （ ） {

public void run （ ） {? try {? socket = new Socket （ host ， port ） ;

} catch （ Exception e ） {? e . printStackTrace （ ） ;? }

send_buff = et_send . getText （ ） . toString （ ） ;

//向服務(wù)器端發(fā)送消息

OutputStream outputStream=null ;

Reader read = null ;

try { outputStream = socket . getOutputStream （ ） ;

} catch （ IOException e ） { e . printStackTrace （ ） ;? }

if （ outputStream！ =null ） { try {

outputStream . write （ （ "1$1#" + send_buff ） . getBytes （ ） ） ;

outputStream . flush （ ） ;

} catch （ IOException e ） { e . printStackTrace （ ） ;? } }

recv （ ） ;? }? } ） . start （ ） ;? }? } ） ;

bt_send2 . setOnClickListener （ new View . OnClickListener （ ） {…} ） ;

bt_send3 . setOnClickListener （ new View . OnClickListener （ ） {…} ） ;

bt_send4 . setOnClickListener （ new View . OnClickListener （ ） {…} ） ;

bt_send5 . setOnClickListener （ new View . OnClickListener （ ） {…} ） ;? }

2.3.3 接收來(lái)自服務(wù)器端的消息

首先定義一個(gè)方法名叫recv用來(lái)接收數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一個(gè)InputStream字節(jié)流對(duì)象，來(lái)接收服務(wù)器端socket發(fā)送的數(shù)據(jù)。

socket通信傳輸?shù)氖莃yte類型，需要轉(zhuǎn)為String類型，將接收到的數(shù)據(jù)顯示在TextView上。因?yàn)閠extView是主線程建立的，所以可以在子線程中刷新UI。

執(zhí)行完畢跳轉(zhuǎn)到監(jiān)聽(tīng)端口，以此來(lái)反復(fù)循環(huán)地向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。

以下為部分相關(guān)源代碼：

private void recv （ ） {

//單開(kāi)一個(gè)線程循環(huán)接收來(lái)自服務(wù)器端的消息

InputStream inputStream = null ;

try {? inputStream = socket . getInputStream （ ） ;

} catch （ IOException e ） {? e . printStackTrace （ ） ;? }

if （ inputStream！ =null ） {? try {

byte[] buffer = new byte[1024] ;

int count = inputStream . read （ buffer）;? //count是傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)

System . out . println （ buffer ） ;

recv_buff = new String （ buffer ） ; //socket通信傳輸?shù)氖莃yte類型

} catch （ IOException e ） {? e . printStackTrace （ ） ;? }? }

//將受到的數(shù)據(jù)顯示在TextView上

if （ recv_buff！ =null ） {? handler . post （ runnableUi ） ;? ?}? send （ ） ;? }

//不能在子線程中刷新UI，應(yīng)為textView是主線程建立的

Runnable runnableUi = new Runnable （ ） {

public void run （ ） { tv_recv . setText （ recv_buff ） ;? }? } ;

2.4 測(cè)試

測(cè)試過(guò)程是配置一套簡(jiǎn)單的智能門鎖。為了保證實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性，通過(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程對(duì)智能門鎖的開(kāi)關(guān)進(jìn)行了上百次的開(kāi)鎖測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明開(kāi)鎖信息可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定的傳輸，并且測(cè)試其他附加功能如：修改密碼、完成指定的事件動(dòng)作等功能，全部可以正常完成。通過(guò)測(cè)試，可以達(dá)到出門只帶手機(jī)，不帶鑰匙，方便出行的預(yù)期效果，而且具有較好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。

3 智能門鎖的功能及使用說(shuō)明

（1）遠(yuǎn)程解鎖。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)編程，可以用手機(jī)遠(yuǎn)程控制家里門鎖的開(kāi)關(guān)。出門在外，能做到一個(gè)手機(jī)就淘汰了錢包和鑰匙。還可以處理一些突發(fā)情況，比如家里沒(méi)人的時(shí)候發(fā)生意外事件時(shí)，可以操控遠(yuǎn)程開(kāi)鎖，方便緊急事件處理。

（2）防盜拍照。高配版智能門鎖配有攝像頭人臉識(shí)別功能，攝像頭可以檢測(cè)長(zhǎng)較時(shí)間停留在家門口觀望的人，拍照后可發(fā)送到主人的手機(jī)端，同時(shí)還可以檢測(cè)到陌生人是否觸碰大門，未開(kāi)鎖觸碰大門時(shí)攝像頭同樣會(huì)拍下照片，實(shí)現(xiàn)門鎖監(jiān)控功能，增強(qiáng)安全性。

（3）門鈴呼叫。門上置有智能門鈴，例如當(dāng)家中孩子放學(xué)回家，但是家里沒(méi)有人進(jìn)不去屋，也沒(méi)有手機(jī)，不能呼叫家長(zhǎng)，這時(shí)可以按動(dòng)智能門鈴，可以將按門鈴人的現(xiàn)場(chǎng)照片發(fā)送到主人手機(jī)，由主人決定是否遠(yuǎn)程開(kāi)門。

（4）超次鎖定。為了提高系統(tǒng)安全性，本系統(tǒng)增加了超次鎖定功能。當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤超過(guò)一定次數(shù)，門鎖將會(huì)死鎖，并且記錄手機(jī)標(biāo)識(shí)碼，本手機(jī)永遠(yuǎn)不能打開(kāi)此門鎖，防止他人惡意破解。在配置門鎖時(shí)，可設(shè)置超級(jí)管理員，其手機(jī)號(hào)碼不會(huì)被超次鎖定，同時(shí)可以解除其他手機(jī)的超次鎖定。如果本人忘記密碼，可通過(guò)超級(jí)管理員手機(jī)進(jìn)行密碼重置，恢復(fù)為系統(tǒng)默認(rèn)密碼。

（5）智能家居。在為家庭設(shè)置智能門鎖的同時(shí)，還可以將傳統(tǒng)家居升級(jí)至智能家居系統(tǒng)，利用智能門鎖的服務(wù)器功能，關(guān)聯(lián)房間的其他家具，實(shí)現(xiàn)智能窗簾，智能冰箱，智能LED燈等功能。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文介紹的智能門鎖是在傳統(tǒng)門鎖的基礎(chǔ)上通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與傳統(tǒng)門鎖的結(jié)合，設(shè)計(jì)出一款新型的智能門鎖。充分利用智能手機(jī)客戶端加智能門鎖服務(wù)端的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，解決了出門不用帶一大串鑰匙的問(wèn)題。利用手機(jī)開(kāi)鎖和閉鎖，代替?zhèn)鹘y(tǒng)鑰匙開(kāi)鎖，既增加安全性，又方便了出行，最后在實(shí)物系統(tǒng)測(cè)試中取得成功。

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