王龍


摘? 要:本文對(duì)SAR成像仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,并通過系統(tǒng)仿真的方式,將場(chǎng)景模型的散射特點(diǎn)充分體現(xiàn)出來,在三維場(chǎng)景與SAR傳感器仿真融合基礎(chǔ)上繪制仿真圖像。根據(jù)仿真結(jié)果可知,speckle的數(shù)值與成像效果具有反比關(guān)系,可結(jié)合仿真要求選擇最佳speckle數(shù)值,在滿足仿真精度要求的情況下,有效控制噪音量,從而生成效果更為理想的仿真SAR圖像。
關(guān)鍵詞:SAR成像方法;成像系統(tǒng);仿真分析
引言
SAR成像具有全天候、可穿透性強(qiáng)等特點(diǎn),在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中具有重要作用,在軍事領(lǐng)域前景廣闊。在科技飛速發(fā)展之下,雷達(dá)設(shè)備更加復(fù)雜,測(cè)試飛行投入的時(shí)間與資本逐漸增加,利用SAR成像系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析顯得十分必要。對(duì)此,可結(jié)合仿真實(shí)際需求,依靠R-D改進(jìn)算法與三維建模軟件促進(jìn)系統(tǒng)高效應(yīng)用。
1SAR成像仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
針對(duì)當(dāng)前SAR成像中運(yùn)行效率較低、計(jì)算量眾多、無法滿足成像仿真實(shí)時(shí)性要求的問題。本文提出一種簡(jiǎn)化的SAR仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,其基本結(jié)構(gòu)如下圖1所示。該系統(tǒng)主要包括場(chǎng)景建模、場(chǎng)景控制、傳感器與仿真顯示四個(gè)模塊,通過部分環(huán)節(jié)優(yōu)化設(shè)計(jì),忽視從散射分布圖到SAR的原始回波數(shù)據(jù)處理流程。借助散射分布圖直接將SAR圖像映射出來,有效減少計(jì)算量,同時(shí)也使得仿真精度得到提升。
2SAR成像系統(tǒng)的仿真分析
在系統(tǒng)仿真過程中,為了正確體現(xiàn)場(chǎng)景模型的散射特點(diǎn),應(yīng)將三維場(chǎng)景與SAR傳感器仿真原理相結(jié)合,由此形成SAR仿真圖像。仿真過程、實(shí)現(xiàn)方式與關(guān)鍵技術(shù)如下。
2.1傳感器仿真原理
雷達(dá)傳感器的仿真難度相對(duì)較大,本文采用radarwork對(duì)SAR傳感器進(jìn)行仿真。Radarwork是在vega基礎(chǔ)模塊之外的擴(kuò)展模塊,以物理機(jī)制為基礎(chǔ)進(jìn)行成像仿真,可達(dá)到真實(shí)雷達(dá)設(shè)備要求,將形成的散射分布圖與定義的雷達(dá)參數(shù)結(jié)合起來形成雷達(dá)圖像。Radarwork提供可視化界面,可對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,包括極化方式、發(fā)射頻率、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償、分辨率等等,使SAR傳感器在多種工況下靈活運(yùn)行。此外,radarwork不但具有參數(shù)設(shè)置功能,還支持在主控程序中對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此,在仿真中可隨時(shí)對(duì)傳感器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行獲取和修正。
2.2仿真圖像生成
該環(huán)節(jié)主要由系統(tǒng)中的顯示模塊來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)場(chǎng)景控制模塊中生成散射分布圖后,顯示模塊可結(jié)合場(chǎng)景控制模塊中的參數(shù)、散射圖等內(nèi)容,將SAR圖像在大屏幕中顯示出來。為了提高圖像的真實(shí)性,需要對(duì)分辨率、噪聲、FFT點(diǎn)數(shù)等指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算,具體如下。
2.2.1分辨率
該圖像分辨率的計(jì)算公式可表示為:
式中,prf代表的是脈沖重復(fù)頻率,單位為Hz;R代表的是目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離,單位為m;v代表的是傳感器平臺(tái)位移速度,單位為m/s;γ代表的是斜視角;λ代表的是電磁波長(zhǎng)度,單位為m。
2.2.2噪聲模擬
回波與發(fā)射頻率之間存在一定關(guān)聯(lián),可將其稱為閃爍。在SAR圖像中,由一個(gè)或者多個(gè)像素體現(xiàn)出來,如若與其他像素相比更亮,說明存在圖像噪聲。究其原因,在相同頻率上高反射物在其他頻率上的反射相對(duì)較少,可利用多視技術(shù)對(duì)雷達(dá)頻率進(jìn)行修改,取均值使此類噪聲降到最低。系統(tǒng)通過設(shè)置相同頻率跳動(dòng)開關(guān)的方式,對(duì)此種效果進(jìn)行模擬。在開啟頻率跳動(dòng)開關(guān)后,無需在仿真圖像中加入斑點(diǎn)噪音;將跳動(dòng)開關(guān)閉合后對(duì)斑點(diǎn)噪音的頻率進(jìn)行調(diào)整,由此控制圖像噪音量,使其達(dá)到最低狀態(tài),進(jìn)而對(duì)SAR圖像的仿真效果進(jìn)行模擬[2]。
2.3仿真結(jié)果分析
在仿真實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,PC機(jī)的配置為Intel(R)Core(TM)2,內(nèi)存為1G;在軟件配置方面,為vega3.7.0。本文分別在四種環(huán)境條件下開展實(shí)驗(yàn),仿真實(shí)驗(yàn)的相關(guān)參數(shù)為:發(fā)射頻率分別為a是8—12GHz,b是18-27GHz,c是8—12GHz,d是8—12GHz;極化方式為:a、b和d均為VV,c是VH;最小距離四種均為-30,頻率跳變前三種為on,第四種為off;運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償殘差方面,前三種均為“理想”;第四種為“中等誤差”。四種環(huán)境下的仿真結(jié)果如下圖2—5所示。
為了判斷分辨率與噪音參數(shù)對(duì)成像效果產(chǎn)生的影響,利用結(jié)構(gòu)相似度方式進(jìn)行圖像評(píng)價(jià),可用以下公式表示:
式中,X與Y分別表示參與對(duì)比的兩幅圖像,當(dāng)二者完全相同時(shí)取值為1;1(x,y)代表的是亮度方面的對(duì)比;c(x,y)代表的是對(duì)比度;s(x,y)代表的是圖像結(jié)構(gòu)對(duì)比;對(duì)成像效果的影響如下圖6所示。根據(jù)影響曲線可知,speckle的數(shù)值與成像效果具有反比關(guān)系,可結(jié)合仿真要求選擇最佳speckle數(shù)值。通過對(duì)影響曲線分析可對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,從而生成效果更為理想的仿真SAR圖像。
結(jié)論:綜上所述,本文針對(duì)SAR成像的R-D算法進(jìn)行分析,并通過仿真模擬的方式,對(duì)SAR在不同環(huán)境下的成像效果進(jìn)行模擬。根據(jù)仿真結(jié)果可知,speckle的數(shù)值與成像效果具有反比關(guān)系,可在滿足仿真精度要求的情況下,有效控制噪音量,從而生成效果更為理想的仿真SAR圖像。在后續(xù)研究中可從擴(kuò)展散射模塊著手,將紋理分割規(guī)則加入其中進(jìn)行深入探究。
參考文獻(xiàn)
[1] 姜沛.兩種寬帶雷達(dá)的SAR成像方法及實(shí)驗(yàn)應(yīng)用[D].國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2019.
[2] 朱豐,張群,顧福飛,等.壓縮感知SAR成像方法及抗相干干擾性分析[J].現(xiàn)代雷達(dá),2019(8):20-28.