順序控制設計法在PLC應用程序設計中的應用

曹麗蘋

(保定職業技術學院，河北 保定 071002)

1 順序控制設計法

順序控制是工業控制領域中應用廣泛的一種控制方式。如果一個控制系統可以分解成幾個獨立的控制動作，且這些動作必須嚴格按照一定的先后次序執行才能保證生產過程的正常運行，則該控制系統就是順序控制系統。

順序控制設計法可以很好地解決并發順序和選擇順序的程序設計問題。它按照生產工藝的順序要求，利用輸入信號的作用，根據系統內部狀態或時間的順序，使多個執行機構按工序自動進行操作。

采用順控設計法時，首先根據系統的工藝流程畫出順序功能圖，接著根據順序功能圖設計步進梯形圖。順序功能圖，又稱狀態轉移圖或功能表圖，是按照工藝流程進行編程的圖形化的組態語言，主要應用于工業過程控制上位策略組態程序的編寫。

2 順序控制設計法的編程步驟

順序控制設計法設計的基本步驟：

(1)劃分步(狀態)。根據輸出量的狀態變化劃分。步是特定狀態，每一步要完成一個或多個特定的動作。步分為初始步和工作步。

(2)確定轉換條件。轉換條件能使系統從當前步進入下一步。轉換條件可以是按鈕、指令開關、限位開關的接通/斷開等外部輸入信號；也可以是如定時器、計數器觸點的接通/斷開等PLC內部產生的信號；還可以是若干個信號的邏輯組合。

(3)繪制順序功能圖。順序功能圖是順控設計法中最為關鍵的步驟。它反映設計者對系統控制要求和功能流程的理解。……