中央空調管道清潔機器人機構設計與結構分析

朱金金

(南通理工學院，江蘇 南通 226000)

1 中央空調管道清潔機器人設計的需求

1.1 具有靈活的結構特點

事實上，在不同的行業領域中所采用的中央空調管道系統型號并不相同，且空調內的管道系統結構也不相同。因此，所設計出的管道清潔機器人要具有較為靈活的結構特點，滿足各種上下左右的移動要求。

1.2 具有較高的清洗清掃功能

中央空調管道具有大、數量多等特點，因此在管道內所滯留存在的不僅僅是體積質量較大的灰塵，還可能出現動物尸體等。因此，管道清洗機器人要具有強大的清洗清掃能力，能夠滿足各種清洗標準，甚至在綠色生活理念下，管道清潔機器人還需要擁有一些附加的功能。

2 中央空調管道清潔機器人機構設計與結構分析

2.1 中央空調管道清潔機器人系統分析

中央空調管道清潔機器人的機構性能設計歸根結底是為了清潔管道而服務的，因此在設計中央空調管道清潔機器人之前，需要展開對空調管道裝置系統的分析。不同類型大小的中央空調管道系統組成是不同的，因此所采用的清洗方案也是不同的。當前要想設計出一款具有普適性的中央空調管道清潔機器人，需要展開對管道系統結構的分析。基于對管道系統裝置的分析，本文所分析的管道清潔機器人其工作的整體情況如下所示：①清潔機器人要進入到空調管道中進行管道內部環境的檢查，因此，需要配備行走機構，滿足空調管道上下左右前后的行走，在系統中還需要配備視頻傳感器，將管道內部環境衛生情況上報控制系統，制定清洗方案。……