杜永霞 高 雅 李珊珊
(河套學院數學與計算機系 內蒙古巴彥淖爾 015000)
隨著混沌系統研究的不斷發展,人們提出了各種不同的混沌同步的方法,如驅動響應同步、主動控制同步、自適應同步等,這些方法在理論和實驗上都已經有了廣泛的應用。但這些理論大多是只研究了整數階或者分數階的同步問題,而分數階和整數階間的同步卻發展的遠不如整數階充分。
本文基于追蹤器的思想,利用分數階系統的穩定性理論和主動控制方法實現了整數階超混沌Rossler系統和分數階超混沌Chen系統的同步,理論分析和數值仿真結果的一致性表明了同步方法的有效性。
超混沌Rossler系統的是數學模型為:

當a=0.25,(b=3,c=0.05,d=0.05時,系統呈現超混沌現象。
分數階超混沌Chen系統的數學模型為

當a1=35,b1=3,c1=12,d1=7,r=0.5,q=0.95時,此時系統是超混沌的。

在(3)式中u(x)+U(t)為追蹤控制器,u(x)為補償器,U(t)為控制器。
定義受控系統(3)中的補償器u(x)為

定理1:假設存在關于e1,e2,e3,e4)函數的控制輸入信號V1(t),V2(t)V3(t),V4(t),若控制函數選擇為

則分數階超混沌Chen系統與超混沌Rossler系統漸近同步。
證明 將方程(7)帶入到誤差系統(6),得到如下的誤差系統:

因為V(t)=V1(t),V2(t)V3(t),V4(t))T是關于誤差函數 的控制輸入信號,即V(t)=Ke
其中K∈R4×4實常數矩陣,關于矩陣K∈R4×4的選取有很多種可能情況。

該式滿足同步條件,故實現了分數階超混沌Chen系統和超混沌Rossler系統的異結構同步。
通過數值模擬實驗驗證此方法的有效性,取a=0.95時,選取參數為:(a,b,c,d)=(0.25,3,0.5,0.5),(a1,b1,c1,r)=(35,3,12,7,0.5),初值選擇為:(x1(0),x2(0),x3(0),x4(0))=(3,-4,2,2), (y(0),y(0),y(0),y(0))=(-15,5,9,3-4,18.6)