無人駕駛載人飛行器體驗早知道

文圖/李悅霖

為了緩減城市交通擁堵，以優步等為代表的無人機公司積極推進無人駕駛載人飛行。據權威媒體預測，2025年無人駕駛載人飛行將正式進入大眾市場。如何獲取乘客對這種新型出行方式的信任是運營公司贏得市場的關鍵。良好的體驗效果將是解決這一問題的有效途徑之一。

優步公司創立的初衷是希望將人們每一次乘車出行的過程變成一種神奇的體驗。以客戶為中心，這意味著優步等公司會不斷努力了解客戶所重視的因素，然后盡力實現客戶的期望。

與商業和個人航空相比，無人駕駛載人飛行要面對許多的難題。從面對復雜行程輕松確定具有成本競爭力的航班方案，到效率低下的安檢和登機前程序，再到飛行體驗的日益商品化，普通消費者幾乎無法獲得輕松愉快的端到端飛行體驗。為了發揮按需城市交通的全部潛力，運營商需要將這種體驗融入到多模式交通方案中，確保載人飛行方案與消費者在城市內和城市周邊的工作或休閑出行方式無縫結合，使出行方式的選擇更加廣泛。預約、登機、旅途和到達體驗必須能夠解決當前乘客體驗方面的難題，但還要進一步考慮到小型飛行器應如何滿足從未體驗過當今直升機或小型通用航空飛行器的消費者的需求，并提升他們的飛行體驗效果。

乘客體驗

優步等公司非常關注電動垂直起降飛行器、基礎設施和運營如何共同創造用戶體驗。以汽車為例，在今天的核心業務中，合作車主是獨立的承包商，他們使用自己的汽車，所以為合作車主提供指導和激勵措施，幫助確保他們的乘客擁有始終平穩且舒適的旅程。借助自主駕駛汽車，可以直接詳細列舉出行程中乘客體驗的更多方面，可供參考。這包括對汽車內外部的美觀性、性能和舒適性實現標準化，對溫度等環境因素和音頻/視頻內容實現個性化定制，以及提供新的用戶界面.例如目前在自主駕駛車輛后座提供平板電腦，可為乘客提供相關信息和控制功能。鑒于無人駕駛垂直起降飛行器比汽車更昂貴，操作更復雜，運營商預計部署在拼機網絡中的所有者并非個人，而是運營商。這樣一來，像優步公司這樣的拼機運營商能夠決定與自主駕駛汽車類似程度的旅途體驗，即使是由飛行員駕駛的垂直起降飛行器也不例外。

圖1 每一次出行都是一種神奇的體驗

圖2 拼機出行將成為新常態

圖3 輕松登機是一種愉快的體驗

預約體驗

任何服務區域中垂直起降場的密度都可能受到擴建邊緣基礎設施的投資回報的限制。因此，可通過垂直起降飛行器提高時間效率的長途行程可能并非總是完全點對點的。相反，這些行程在一定程度上將是多模式聯運。在最好的情況下，乘客可以步行前往/離開每個垂直起降場/垂直起降站。在最壞的情況下，乘客可在載人飛行行程前后乘坐優步de 地面車輛。

乘客已經習慣于將拼車作為其他交通工具的補充手段。在倫敦上午的高峰時段，30%的無人駕駛垂直起降飛行器在外圍城市自主區飛行，距離地鐵或火車站不到200m。在波特蘭，四分之一優步行程的起點或終點都在公共交通站附近。在世界各地所有的優步地面訂單中，有近六分之一是往返機場的行程。在紐約市，優步公司已經開始要求拼車乘客步行250m乘車，因為優步公司發現這樣能有效提高網絡利用率。乘客們很愿意這樣做，因為優步公司可以為這些行程提供較低的價格且預計抵達時間更早。

優步公司的應用程序將可以清楚地比較搭乘載人飛行與乘坐汽車在時間和價格方面的優勢，正如優步公司目前提供的優選轎車與拼車服務之間的比較一樣。用戶選擇載人飛行時，應用程序將顯示行程，并根據需要按順序列出任一端的步行和乘車距離。

登機體驗

搭乘無人駕駛載人飛行器的行程應該是一種直觀、愉快的體驗，讓任何乘客幾乎無需幫助就可輕松登機。據預計，許多城市的載人飛行行程將在垂直起降場和垂直起降站開始和結束，這些站點可能坐落在停車場和高層建筑物等常見建筑的頂部。例如，在停車樓中，客戶可以在抵達/出發門的入口處下車。或者，如果客戶是步行，他們可以通過建筑物的樓梯或電梯直接到達該門處。這種大門結構可在抵達/出發處和客戶之間提供必要的安全屏障，并規避各種影響因素。某些地點可能設有客戶設施，例如洗手間和茶點，還有簡報、指導信息和指示牌，可幫助乘客了解行程的相關信息。

這些地方會設置一些標識，清楚指引乘客在乘坐無人駕駛載人飛行器時要前往哪里登機或下機以及需要做什么。有的垂直起降場配備多個直升機停機坪，那么運營商便會指引乘客前往相應的登機口乘坐無人駕駛載人飛行器。在前往登機口途中，運營商可以設計一個快速順暢的流程，在此過程中一次性完成乘客身份確認、安檢甚至乘客及其行李稱重等工作。或者，在乘客攜帶行李登上無人駕駛載人飛行器后，在飛行前檢查過程中通過嵌入式起降架偏轉傳感器對乘客和行李進行稱重。當無人駕駛載人飛行器在停機坪就緒后，系統會將確認了身份的乘客通過自主門引領到飛行器所在區域，乘客需要步行一小段距離前往要乘坐的無人駕駛載人飛行器的標記通道。由于使用了電機，無人駕駛載人飛行器的旋翼就像直升機一樣，即刻開始或停止旋轉，因此不會有任何延誤。無人駕駛載人飛行器也不需要像其他飛行器一樣在地面滑行很長一段距離，因此能夠快速轉向。乘客到達起飛區域后，便會登機，系上安全帶，經過快速簡短的飛行前檢查之后，無人駕駛載人飛行器就會啟動，先是垂直上升一小段距離，然后轉向向前飛行，直達目的地。

圖4 多旋翼無人駕駛載人飛行器為乘客打造平穩的乘坐體驗

旅途體驗

現如今的直升機在噪聲、振動和聲振粗糙度方面的表現均未達到令消費者滿意水平。振動和聲振粗糙度居高不下主要歸因于直升機的大型旋翼及其負荷的循環變化，這些都是直升機的固有特性。無人駕駛載人飛行器必須更換成多個小型旋翼，以減輕循環負荷作用下的振動。如今，雖然直升機通過降噪耳機解決了客艙噪聲問題，但我們不希望乘客在日常通勤中佩戴這樣的東西。艙內噪聲很可能隨外部噪聲變化而變化，無人駕駛載人飛行器在一開始就達到15dB或比現有直升機更低的噪聲水平，距離區域商用飛行器的標準更近了一步。

無人駕駛載人飛行器還必須能夠實現出色的乘坐質量，避免因顛簸而導致乘客不適。事實證明，乘坐質量與機翼負荷/旋翼槳盤負荷高度相關。當機翼負荷較低時，飛行器遇到陣風就會發生顛簸；而當機翼負荷/旋翼槳盤負荷較高時，即使遇到陣風，無人駕駛載人飛行器也能相對平穩地飛行。在低空飛行時，最大限度地減少陣風顛簸尤為重要，特別是低空的天氣狀況變化無常，使得減少陣風顛簸至關重要。在無人駕駛載人飛行器、傳感器功能和航電系統的長期發展過程中，優步公司相信有可能將多普勒雷達或激光雷達與數/電傳操縱系統控制和分布式推力技術結合起來，從而實現快速的高帶寬，緩解陣風影響，并為乘客打造平穩的乘坐體驗。

在可能的情況下，運營商應盡量加大地面的進出門尺寸，以保證乘客能夠方便地進出無人駕駛載人飛行器。乘客的位置還必須位于靠近飛行器重心的位置，以減小縱向和橫向加速度，從而防止乘客暈機。此外，懸停時的地面相互作用流也會影響乘坐質量，還有可能引起飛行器振動。這可能導致視覺刺激引發的暈機，因為在進近和起飛期間，地面相對于飛行器移動提供了清晰的參照物。如果飛行器配置能夠有足夠的控制力控制所有飛行階段的俯仰、搖擺和偏航軸運動，那么提供快速的控制響應速度或許能解決這一問題。此外，飛行器機艙也至少為乘客提供實時行程信息，包括所在位置和行程剩余時間，以及在使用自主駕駛時的其他監控功能。

在建設載人飛行網絡的過程中，使行動不便人士能夠無障礙使用是其中一個重要的考慮方面。最初，無人駕駛載人飛行器可能無法滿足所有無障礙需求，但是隨著時間推移，載人飛行網絡不斷發展，飛行器功能不斷完善，該服務將能滿足更多乘客的乘坐需求，一些市場還將推出量身打造的服務，提供無障礙設計的飛行器和垂直起降場。

從預訂到下機的最佳用戶體驗因市場而異，因為運營無人駕駛載人飛行器的每個市場的基礎設施局限性和社會環境都有所不同。此外，預測在2025年后，無人駕駛載人飛行器機隊可能會在全世界的很多城市廣泛部署。因此，優步公司相信，隨著城市、個人和城市流動的不斷發展變化，運營商需要保證的網絡基礎設施的設計和與乘客的互動方式能夠經得起未來檢驗。運營商期待與用戶和社區群體進行廣泛互動，從最初便開始探索這些主題并了解各種潛在的影響。