未來無人駕駛城市空中交通管理及飛行展望
2020-11-08 01:36:40文圖張帆
無人機 2020年11期
文圖/張帆
據權威媒體預測，無人駕駛城市空中交通將于2025年進入市場。這種新型共享出行交通方式在給大眾帶來便利的同時，也對現行的城市空中交通管理提出了新的挑戰。解決這些挑戰不僅積極推動無人駕駛城市空中交通的進程，而且能夠增強大眾對無人駕駛城市空中交通的信任度。
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駕車穿越城市景觀需要導航街道、停車標志、信號燈和人行橫道。在公路和高速公路上行駛需要我們遵守不同的限速。標志牌提醒我們轉彎、即將到來的出口和危險，而交通燈則記錄交通流量。這些道路結構提供了邊界，而規則使人們對我們如何期望他人的行為形成了共識。這些結構和程序使每個人都保持隔離和移動。但更重要的是，它們不僅能降低駕車的風險，也能降低共用城市道路的行人和騎自行車者的風險。
類似地，未來的城市空域將由航線、空中走廊和邊界構成。這些將定義城市空中交通飛行器的飛行位置。這些結構將提供交通流量的可預測性，而程序將確保所有利益相關者對操作規則有一致的理解。此外，城市空中交通管理系統將保持交通暢通，提供可預測性，并降低安全風險。
作為每日管理城市空域的唯一機構，城市空域服務提供商將有權打開和關閉航線，授予飛行授權，并執行單一的綜合流量管理計劃。城市空域服務提供商將收集、分析和交換空域和飛行信息，以支持安全操作。當飛行過程中出現緊急情況或異常情況時，城市空域服務提供商將配備人工操作員，他們將與飛行員和機隊運營商溝通，引導飛行器安全到達。
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城市之上
空域和程序設計
預先規劃路線、走廊、空域邊界以及安全和環境方面的程序，同時最大限度的利用空域，是無人駕駛城市空中交通行業蓬勃發展的基礎。
圖1 未來的空域規劃
未來的無人駕駛空中運輸航線由全球定位系統航路點定義的線性路線，可在橫向和縱向上容納單個飛行器。未來的空中走廊具有規定寬度和高度的運輸通道，可容納大量橫向和/或垂直分開的飛行器，類似于有車道的高速公路。未來的包括航線、走廊和邊界的空域結構和程序將使現有的交通，如固定翼飛行器的飛行走廊批準的路線保護區和小型無人機與無人駕駛城市空中飛行器安全共存，同時最大限度地提高城市空域的容量。空域結構將包括具有計量和過渡點的空域邊界、航線和走廊。除了確定飛行器將在何處飛行外，該結構還將確定飛行器進入或離開鄰近空域(如機場附近的管制空域)的空間點。這些預先定義的空間點將為空中交通管理和小型無人機系統運營商提供可預測性并支持共享態勢感知。
在城市空中交通管理空域組織交通時，結構和程序將特別重要，因為在該空域，飛行器的多樣性將增加，城市空中交通量將增加。考慮到噪聲的可能性，空域設計和航線的定位將引起社區的特別關注。
不同的空域將適用不同的規則和限制。飛行器進入一些走廊可能會受到限制，低空空域可能會留給無人機。高容量走廊可能要求飛行器和機組人員配備適當的裝備和認證，類似于基于性能的導航航線。
城市空中交通管理程序將定義城市空中交通航班如何與城市空域服務提供商和其他利益相關者進行通信、操作和交互。
在初期，無人駕駛城市空中飛行器對城市空域的影響很小，但設計良好的空域結構和程序對于降低風險、保持有效的交通流量、以及在交通量大時保持社區對城市空中交通行業的接受程度至關重要。確定的航線和走廊將是戰略消除沖突的重要工具。程序將確保所有利益相關者，包括空中交通管理、小型無人機系統運營商、空中機場運營商和機隊運營商，安全互動并共享一致的態勢感知。
信息交換
特別是在緊急情況下，動態空域管理將是一項關鍵服務。城市空域服務提供商將在必要時改變空域結構，并通過與緊急情況相匹配的任何通信方式將緊急情況通知空域運營商。它將對空域結構進行非關鍵性調整，并通過信息交換中的數據更新反映。在需要緊急傳播消息的異常情況下，可以通過語音來進行通信。
城市空中交通管理空域將是一個動態的區域，空中機場、走廊和航線的狀況將迅速改變。為此，信息交換是城市空中交通管理的基礎服務。信息交換將從多個來源獲得數據，例如飛行器傳感器、氣象傳感器、空中機場、飛行員、空中交通管理系統和無人機服務供應商。這些信息來源將向利益相關者提供多種類型的信息，包括經城市空中交通管理認證的飛行器和飛行員數據庫或限制走廊內的操作、交通流量密度、路線和走廊狀態以及起飛和降落平臺的可用性。有關低空空域天氣的實時數據尤其重要。信息交換還將作為與空中交通管理和無人機交通管理利益相關者進行交互的門戶。
信息交換將需要一個整合現代網絡架構的強大而有彈性的信息系統。信息交換也將與空中交通管理信息系統接口，例如全系統信息管理系統。考慮到數據將在多個系統之間交換，格式將需要標準化，并與國際民航組織的計劃相一致。作為城市空域服務提供商網絡安全戰略的一部分，該交換還需要強有力的方法來確保數據受到網絡彈性關系網的保護。
作品《野草孤舟》（圖7）存疑。此畫無款，在左、右下角各鈐紅色朱文楷書印：馮敏莊。是作者印鑒？還是收藏印？目前尚未查到。故此畫作者暫時存疑。
圖2 飛行授權示意圖
飛行授權
飛行授權將為機隊運營商和飛行員提供在城市空中交通管理空域飛行的許可。它將包括指定的航線，如有必要，還包括四維計量要求。飛行授權是一項關鍵服務，將支持城市空域服務提供商進行戰略規劃、避免沖突和流量管理。飛行授權將使機隊運營商和飛行員確信，這趟航班在戰略上是不受干擾的，并且在起飛時可以滿足使用要求的航線、走廊和空域。
授權過程將在利益相關者向城市空中交通管理系統注冊時開始。機隊運營商將登記飛行員和飛行器信息，從而遵守識別、裝備和認證的要求。同樣，空中機場運營商將注冊他們的空中機場能力，并通過信息交換提供關于起飛和降落平臺可用性的實時數據。這些預載數據將成為提交飛行請求后的實時飛行授權的基礎。
機隊運營商收到飛行請求后，然后開始識別可用的無人駕駛城市空中飛行器和飛行員。機隊運營商評估空中機場的可用性、飛行路線、天氣以及將航班分配給合適的飛行員和飛行器所需的任何其他信息。在選擇無人駕駛城市空中飛行器和飛行員并與空中機場運營商協調后，機隊運營商通過向城市空域服務提供商提交飛行請求來申請飛行授權。飛行請求說明出發的空中機場、目的地和起飛時間。它還將識別飛行員和飛行器。
自動化和與信息交換系統的交互將使機隊運運營商和飛行員在收到請求后幾分鐘內獲得飛行授權。為了獲得飛行授權，機隊運營商將使用信息交換系統向城市空域服務提供商提交飛行請求。它將包含基本細節，如出發點、目的地、要求的起飛時間，以及(可選的)航線和走廊。但是，它不需要指定飛行路徑，因為城市空域服務提供商自動化將識別最佳航線。當飛行路徑是任務配置時，如旅游航班，可能需要特定的航線或走廊。城市空域服務提供商隨后將接收飛行請求。自動化系統將檢查飛行器和飛行員的認證水平，然后確定最佳航線。一旦飛行授權被批準，它將被發送給機隊運營商和飛行員。飛行授權將包括起飛時間、路線和/或走廊中計量點的四維要求，以及到達的時段時間。然后，飛行員將接受或拒絕飛行授權。
鑒于授權將包含指定的起飛時間和四維要求，機隊運營商和飛行員有責任確保乘客或貨物在該時間前準備就緒。如果發生延誤，機隊運營商將需要提交新的授權申請。在無法滿足飛行請求的情況下，將提供備選方案，以便運營商用協作和動態的方式獲得飛行授權。
飛行授權流程將使城市空域服務提供商能夠預測交通需求，并戰略性地調整航線和/或走廊以滿足該需求。接收飛行請求還使城市空域服務提供商能夠實時監測空域需求，整理交通需求模式的數據，通過調整空域結構系統地改善流量，并對戰略流量管理計劃的任何必要調整做出主動響應。此外，飛行授權服務有助于確保城市空中交通管理空域由單一的戰略流程計劃管理。
流量管理
由于城市空中交通流量管理服務將使城市空中交通的交通保持暢通，通勤者將飛越擁堵的道路。流量管理的首要目標是安全地優化空域容量，并在交通需求一天中波動的情況下盡量減少擁堵。
預測分析工具和基于時間的計量模型等技術對于監測交通流量和應對不斷變化的空域需求至關重要。以時間為基礎的計量將被用于管理交通流量，并在從起飛至到達的航線和走廊上對飛行器進行戰略上的反干擾。當空域結構，如走廊和空域邊界需要隨著需求或其他條件而變化時，監控自動流量管理工具的流量管理器將做出相應的響應。
流量管理也將與飛行授權程序緊密結合。自動化系統將監控航線和走廊沿線的擁擠情況和容量，以便飛行授權程序提供穩定的飛行器流，以優化空域使用。流量管理器將通過使用四維軌跡模型來確定最佳的起飛放行時間、著陸時間以及航線和走廊中的空當。交通模式也將決定何時以及如何調整空域結構以適應需求。戰略流量管理活動將包括根據需要開放、關閉和移動航線或走廊，以響應需求、飛行條件和利益相關者的需求。
自2005年10月深化改革，工商銀行完成股改正式上市以來，工行在經營發展、客戶服務和企業文化建設等方面都邁上了一個新的臺階。迪慶工行通過增資擴股、清收不良貸款、完善法人治理、強化內控管理、利用央行票據置換不良資產、消化歷史包袱等一系列措施,不斷增強金融實力和服務能力,經營發展步伐明顯加快。
一旦飛行器起飛，自動化系統將監控飛行進程，以確保滿足計量時間要求，并保持安全間隔。每架飛行器的計量時間，特別是起飛和到達時間，將根據天氣、機場狀態、乘客需求和異常情況等因素的實時數據進行動態調整。通過對流量管理的監督，可以識別和解決沖突，滿足四維要求以及動態空域變化的問題。
動態空域管理
與空中交通管理類似，城市空中交通管理空域的操作將是動態的。這些不斷的變化要求城市空域服務提供商反應靈敏，空域結構靈活。因此，動態空域管理將成為一項核心服務，使城市空中交通管理操作能夠持續和靈活。
城市空域服務提供商將有一套預先定義的空域結構。這些空域結構的戰略定位將支持城市空中交通管理利益相關者的動態需求。在日常運營過程中，城市空域服務提供商將根據交通需求、天氣條件、緊急情況或任何其他需要改變空域結構和程序的情況，開放、關閉和移動航線、走廊和空域。類似地，當服務供應商限制進入某一空域或建立臨時飛行限制時，城市空域服務供應商將在分配有飛行授權的航線時考慮到這一變化。空域結構的一些變化將以時間為基礎進行規劃，以戰略性地滿足交通需求，而另一些變化將根據需要進行動態調整。
無人駕駛城市空中交通與城市空中交通管理和相鄰空域管理系統中的所有利益相關者共享信息，提供關鍵信息以實現運營服務。當所有利益相關者都能及時、一致、準確地獲取信息時，他們就可以自信地協作并迅速做出決策。信息交換將是一項關鍵服務，使城市空中交通管理內外的所有利益相關者能夠使用一致的數據進行交互、共享信息和決策。
一致性監視
一致性監視服務將是城市空中交通管理操作的關鍵部分。空域的高度動態性意味著，如果飛行器未能遵守飛行授權，特別是在密集的航線或走廊上，則可能會對安全和效率產生負面影響。從起飛到著陸，城市空域服務提供商自動化系統將監控每個城市空中交通航班是否符合授權航線和四維計量要求。如果城市空域服務提供商自動化預測無法滿足計量要求，它將提示機隊運營商和飛行員調整飛行速度、航線或高度，以保持符合其四維要求。
信標(合作監視)和傳感器(非合作監視)系統的融合將監視城市空域服務提供商空域內的交通和飛行器的位置。這些監視系統還將與反無人機系統交互，以檢測任何可能對交通構成威脅的未經授權的飛行。
第二，推進思想政治工作要靈活且具有針對性。時代在不斷的改變，醫改就是時代改變下的結果。因此，工會在開展工作的過程中，要靈活運用現代科技，與時俱進；此外，針對具體的指示，要進行針對性的工作，比如，針對具體的某一類職工開展工作；只有這樣，才能保證醫院能夠正常運行，保證醫院職工的利益，從而形成良性循環，輔助國家完成發展計劃[2] 。
城市空中交通管理服務將力求高度自動化，并將隨著航空工業發展新技術而繼續發展。航空電子設備的進步將繼續提高城市空中交通飛行器的一致性能力。這些改進將提高導航精度和對四維飛行要求的一致性，這將使城市空中交通管理對所有利益相關者更加安全。城市空中交通管理仍然需要定期地，特別是在緊急情況和異常情況下，采取戰術解決沖突。當這些情況發生時，城市空域服務提供商中的人工操作人員將協助飛行員執行應急計劃，以保護乘客和機組人員免受其他飛行器和障礙物的影響。
使能技術
雖然城市空中交通管理首先是基于過程的，但它將依賴于一系列復雜的技術來提供城市空中交通管理服務套件。隨著這些技術的發展，城市空中交通管理服務也將不斷發展。每個服務都由直接提供城市空中交通管理服務的主要技術實現。反過來，這些主要技術依賴于提供相關基礎數據的基礎或使能技術。構建動態城市空中交通管理系統所需的關鍵技術主要是目標/交通信息、網絡和天氣系統。
預計半自主和全自主無人駕駛城市空中飛行器的興起將要求城市空中交通管理系統具有多種可擴展性。技術進步有望增強城市空中交通管理系統，并隨著時間的推移逐漸支持空域容量的增加。最后，我們相信城市空中交通管理系統將是一個動態的技術生態系統，它將監控、管理和溝通城市航班從起飛到降落的各個方面。這種生態系統將保證乘客和貨物的安全，同時使他們在城市空域高效、快速地移動。
目標/交通信息
城市空域服提供商必須利用下一代監視技術實時監視城市空中交通。城市空中交通監視的首要基礎將是全球導航衛星系統使能技術，它將被設計成在低空、城市地區有效地工作。但是，在全球導航衛星系統發生故障時，該監視系統將有冗余。替代定位、導航和定時技術將在確保可靠的遙測方面發揮作用。多點定位技術可以利用通信渠道，而其他完全獨立的區域或廣域定位服務可以為目標位置驗證提供額外的來源。
正當甲洛洛細算著這件事的利弊時，嘎絨家的木門吱呀一聲開了，甲洛洛睜大眼睛，有個人鬼鬼祟祟地出門了，這個人把帽子拉得很低，蓋住了大半張臉，嘴又藏在藏袍的袖子里，那唯一露在外面的眼睛也就只夠看清腳下的路。這人手里還拿著一根鋼鉗，莫非，倉庫的門被人撬過？甲洛洛的心口發燙。
無論采用何種技術，城市空中交通將向地面接收器廣播實時狀態矢量信息，地面接收器將對數據進行處理并轉發到城市空中交通管理系統。這些技術的變體已經在現代空中交通管理系統中部署，將有助于降低欺騙/干擾的風險。目標跟蹤數據的存儲將使大數據分析能力得以實現，從而導出預測跟蹤模型和自學習算法。準確的目標預測對于實現基于軌跡的操作至關重要。
如圖4D所示，處理7 d時，增溫處理下美國薄荷葉片可溶性蛋白含量沒有顯著變化。而處理14 d時則較對照顯著下降了19.9%（P=0.012<0.05）。
網絡技術
為了應付將被收集、處理和分發的大量數據，城市空中交通管理將采用高帶寬網絡能力。這些能力將根據資產的位置和對整個系統的需求使用有線和無線通信協議。此外，地面系統將托管在基于云的可擴展環境中。該環境能夠動態響應需求的增加和減少，而不會損害整個網絡和計算的完整性。
城市飛行器位置的跟蹤將采用一種類似于廣播式自動相關監視的協同監視技術。該技術可以將空中飛行器跟蹤到1米以內的精度。研究表明，將廣播式自動相關監視重復使用于無人機系統和/或城市空中交通管理尚需克服許多挑戰。一些模型表明，只要簡單地調整城市空中交通管理的廣播式自動相關監視參數，就可以實現廣播式自動相關監視的重復使用。然而，這些模型的基本假設并不容易得到驗證，如果這些假設沒有實現，則存在相當大的風險。這種猜測可以通過建立廣播式自動相關監視模擬裝置來消除。該模擬裝置在不同的頻率下工作，該頻率仍然在受保護的航空無線電導航頻譜內。這種方法降低了影響現有或未來廣播式自動相關監視系統實施的風險。
先進的、軟件定義的網絡將根據城市空中交通管理操作的實時需求，提供擴大地理區域通信資源的能力。新興的無線通信標準，例如，5G蜂窩網絡和高帶寬Ka波段和Ku波段衛星連接，將在不久的將來為用戶帶來前所未有的數據吞吐量。雖然其中一些標準尚未完全成熟(例如5G) ，但它們將在2025—2030年的時間框架內全面制定出來。這些技術支持城市空中交通管理的程度尚不清楚，但它們可能會在飛行器和地面系統之間數據傳輸中發揮一定作用。
地面能力，從大容量光纖到先進的中間軟件，將使整個城市空中服務平臺實現無縫數據集成，包括關鍵利益相關者。當然，與外部網絡的通信需要安全的網絡網關。飛行器將作為網絡上的通信節點。它們不僅能發送和接收飛行中的數據，還能實現來自其他飛行器的回聲通信，從而創建一個動態的無線網狀網絡，提高整個網絡的覆蓋范圍和效率。在空中創建這種虛擬網狀網絡的能力很大程度上取決于飛行器的裝備。一開始可能會受到限制，然而，隨著時間的推移，飛行器的裝備將變得更好，因此能夠更好地支持空中聯網能力。未來，監管機構甚至可能會強制執行裝備指令，以確保飛行器能夠支持整個系統架構。即使監管機構不這么做，城市空域服務提供商也很可能制定在空域運行的最低要求。
所有通信將采用基于標準的方法，以確保不同制造商和供應商提供的系統之間的互操作性。這將為飛行器制造商、機隊運營商和服務供應商提供系統設計的靈活性，同時符合城市空域服務提供商的通信要求。
圖3 穿過市區的無人駕駛城市空中飛行器
與任何安全關鍵網絡一樣，確保機密性、完整性和可用性是一個自然的問題。為了解決這些問題，城市空中交通管理網絡的安全性和保護措施原則將利用那些用于空中交通管理的原則。這些原則得到了證明，因為它們產生了極其強大和安全的網絡，有時被歸為“航空級”。因此，城市空中交通管理網絡將涉及空中交通管理網絡中使用的許多相同的、注重安全性的技術實現，例如，設備冗余和通過身份驗證，授權和計費進行的訪問控制。此外，每一種聯網技術在整合之前都需要進行徹底的風險評估。在許多安全方法中，這種安全方法將使城市空中交通管理信息交換網絡在其整個生命周期中保持安全。
氣象技術
除了交通信息，天氣信息是無人駕駛空中載人飛行授權過程中的另一個重要因素。城市空域服務提供商利用模擬的飛行軌跡將與當前和預測的天氣進行比較，以確保每次飛行遇到危險天氣的風險較低。為了支持這一功能，城市空域服務提供商將訪問現有的氣象信息系統，以獲取當前和預測的天氣數據。在密集的城市環境中運行的一個好處是，有大量的氣象傳感器和預報系統為眾多客戶提供服務。
城市空域服務提供商批準飛行請求，并通過數字消息向飛行員和機隊運營商發送飛行授權。飛行授權包括批準航線、起飛時間、到達時間、走廊進入地點和時間、四維計量要求和指定的起飛和降落平臺。如果發現飛行請求有問題，城市空域服務提供商會建議更改機隊運營商。這些建議可能包括使用附近的空中機場或要求修改起飛時間。或者，如果找不到可接受的修改，城市空域服務提供商也可以拒絕飛行請求。最終，城市空域服務供應商將始終提供建議，但這將取決于機隊運營商和飛行員是否接受該建議。
雖然天氣預報能力將防止許多航班遇到危險情況，但飛行授權程序將確保在發生意外危險情況時有適當的應急措施。這些情況可能與天氣有關，也可能與天氣無關。總的來說，增強預報工具和觀測天氣傳感器的發展有望進一步提高城市空中飛行業務的可預測性。更高的可預測性意味著更好的準確度，并最終實現了城市空中交通的可伸縮性。
未來的飛行場景展望
未來的無人駕駛城市空中交通將在通勤、醫療急救等方面優先應用，都將經歷從起飛前到起飛、巡航、臨近和著陸各階段飛行場景。
許多研究引用PISA測試的結果和數據，其中有一些研究非常有意義．我們現在也在進行PISA測試相關的跟蹤項目來探究測試何種程度上能實現預期測試目標．我們通過分析測試題目中涉及到的概念，進而確定解決這些題目需要的能力，據此比較準確地描述題目的難度．這同時也是進一步驗證數學能力模型重要性的一個可能的方法，借此可以理解學生在這些題目中遇到的困難、障礙以及其它相關的問題．雖然這些都需要使用PISA測試的數據，但我認為PISA測試的數據無法幫助我們更好地理解特定情境下的數學教育，不應該被大范圍地過度使用，尤其是現在．
飛躍城市的航班
(1)起飛前
本研究探討了 BICD1 與膠質瘤級別進展及惡性程度的相關性，為進一步深入研究 BICD1 作為指示低級別膠質瘤發生級別進展和惡性進展的有效分子標志物奠定了基礎。本研究是基于中國人群最大的腦膠質瘤生物信息及患者信息數據庫開展的，充足的樣本信息保證了研究結果的可靠性和在中國人群的普適性。充分揭示 BICD1 表達水平與低級別膠質瘤發生進展相關性的生物學機制，不僅有利于更好地理解膠質瘤的發生、發展的機制，而且有助于開發阻斷膠質瘤進展的有效手段。
在收到飛行請求后，城市空域服務提供商開始尋找最佳航線。首先，城市空域服務提供商確認飛行器和飛行員已注冊城市空中交通管理操作，并檢查飛行器和機組人員是否具有在需要高水平通信、導航和監視能力的走廊飛行的認證。城市空域服務提供商與離港和抵港機場運營商協調，以確保起飛和降落平臺在指定的出發和到達時間可用。通過預測分析，城市空域服務提供商根據多種因素檢查飛行請求，包括交通流量、天氣和空域限制。城市空域服務提供商還可根據需要與服務提供商和無人機服務供應商協調，以確定可接受的路線。
在某些情況下，城市空域服務提供商還將部署額外的天氣傳感器，以創建專門針對城市環境低空地區的綜合天氣觀測網絡。例如，空中機場可以提供一個平臺來托管超精確的微型氣候傳感器，為城市空域服務提供商的操作員提供城市地區每個空中機場的實時情況。隨著時間的推移，無人駕駛城市空中飛行器將作為飛行的氣象傳感器。這種由氣象傳感器組成的眾包網絡可以提供更完整的城市空域天氣圖像。最終，這些新的氣象傳感器可以為城市空域服務提供商系統提供新的氣象精度和信心，以支持城市空中交通的預期量。城市空域服務提供商還將使用先進的預報分析工具來預報每次飛行的低空天氣現象。
(2)出發
當飛行員到達時，指定的無人駕駛城市空中飛行器已經在空中機場等候了。當乘客和貨物裝載到飛行器上時，飛行員接受飛行授權，然后從網絡下載到飛行器的導航系統中。飛行器在指定的時間從機場起飛。當航班起飛時，網絡會更新由飛行器的航空電子設備生成的航班起飛時間通知。空中機場運營商將訪問該航班信息，以確保在飛行器著陸時起飛和降落平臺仍然可用，并將共享該信息，告知機隊運營商關于在空中機場可用起飛和降落平臺的情況。
(3)巡航
在飛行過程中，航空電子設備、信標和傳感器為城市空域服務提供商和附近的飛行器提供合作監視系統，更新飛行器的位置和速度。飛行器的感知和規避功能支持飛行員對附近飛行器和障礙物的態勢感知。飛行員不斷掃描航空電子顯示屏，以確保符合指定的航線，并監控飛行器系統的狀態，以及氣象更新。飛行員還可以掃描來自城市空域服務提供商或機隊運營商的任何數字信息。
當飛行器在飛行中，城市空域服務商監視它是否符合指定的航線和四維要求。如果城市空域服務提供商預測飛行器有丟失其四維航路點的風險，城市空域服務提供商將發送一條數字信息，提示飛行員根據需要調整速度、航路或高度。
(4)進近
當飛行器接近目的地時，飛行員要確保降落平臺和周圍的空域沒有障礙或陣風等危險。在著陸前，空中機場運營商可以向飛行員發送一條數字信息，為航班分配一個特定的起降平臺。
圖4 飛行中的醫療急救
(5)著陸
飛行員在指定的時間窗口內降落在指定的著陸平臺。根據空中機場的情況，飛行員將清除起飛降落平臺，以便其他航班可以在該平臺上降落。乘客們下了飛行器，從空中機場航空站出來。飛行員通過網絡發送通知，表明航班在目的地安全終止。此信息將被更新并與所有網絡用戶共享。
當層間位移角到達2%rad，即梁加載中心點位移25.46 mm時，在梁端位移負向最大位移時，發生一聲巨響，這是用簡易扳手可擰動梁下翼緣與角鋼相連的左排螺栓，但肉眼看不出。當層間位移角到達3%rad(38.19 mm)時，響聲不間斷的會發出，角鋼略微掀起。
飛行中的醫療急救
起飛前和出發事件與前一場景中的事件相同。然而，當在飛行的巡航階段宣布醫療緊急情況時，事件的展開會有所不同。此場景還假設流程已經到位，以確保在發生緊急情況時，沿途可以使用起飛降落平臺。
與2008年以前兩位數的年均增長速度相比較，近年中國的奶牛養殖業發展處于失速狀態。中國的奶牛存欄量只在2010年有過一個較明顯的恢復性增長，其余年份均低于4%，甚至出現兩個年份的負增長。牛奶產量情況類似，除2014年由于生鮮乳價格反彈出現5.2%的增長外，其余年份均低于3%，2016年又出現明顯的“雙降”。
(1)巡航
在飛行過程中，一名乘客遭遇了醫療問題，飛行員宣布了緊急情況。飛行員需要改道并立即為乘客提供醫療救助。通過使用語音通信服務，飛行員聯系城市空域服務提供商并請求立即重新改變路線到醫院。
城市空域服務提供商分析該請求，并使用信息交換系統在空中機場數據中搜索具有可用起飛降落平臺的最近醫院。城市空域服務提供商生成一個更新的飛行授權，將飛行器改航到附近的醫院。更新后的飛行授權通過數字信息系統發送給飛行員和機隊運營商。飛行員評估改道，接受新的飛行授權，并將其下載到飛行管理系統。
當飛行員飛往醫院時，城市空域服務提供商通知醫療機構飛行器即將到達的信息。城市空域服務提供商還監視飛行，并與飛行員保持聯系，直到飛行器降落。
一旦飛行授權被接受，城市空域服務提供商流量管理系統將評估緊急情況對空域的影響。在飛行中遇到醫療緊急情況的飛行器享有優先權，但流量管理系統將共享該空域的其他飛行器(如在相鄰空域運行的載客飛行器和小型無人機) 所需的改道減至最少。所有交通管理系統之間的持續、準確和及時的信息交換以及既定程序，對于維護空域安全至關重要。
(2)著陸
飛行員降落在醫院，由醫務人員迎接。其他乘客下了飛行器，飛行員清理起飛升降平臺，允許其他飛行器降落。飛行員向網絡發送通知，表明航班在目的地安全終止。此信息將被更新并與所有網絡用戶共享。然后，機隊運營商在原目的地與空中機場運營商協調，并向城市空域服務提供商提交新的航班請求，以便飛行員可以使用新的飛行授權將剩余的乘客運送到原目的地。
緊急收回領空
發生緊急情況或者改變時，運營商需要收回部分城市空中交通管理空域的控制權，并宣布臨時飛行限行。城市空域服務提供商對該區域進行地理定位并重新安排交通。
(1)接收臨時飛行器限行警報
空中交通管理通知城市空域服務提供商，臨時飛行限行已在一段低空空域被激活。城市空域服務提供商與空中交通管理機構合作，確定臨時飛行限制區域的橫向和縱向邊界以及受影響的航線/走廊。
(2)變更航班
城市空域服務提供商將臨時飛行限制通知受影響的空中機場運營商，并識別目前正在飛往受影響地區的航班。沒有新的航班被授權進入臨時飛行限制區。為了保持城市空中交通管理交通的高效流動，預測分析工具為當前交通量確定最佳的備用路線，并使用信息交換系統的數據在受影響區域附近找到可以容納任何改道航班的空中機場。城市空域服務提供商與空中機場運營商合作，確定替代起飛和降落平臺，并確保在臨時飛行限制期間提供應急起降平臺。城市空域服務提供商還通過廣播數字信息和更新信息交換網絡，通知所有機隊運營商和飛行員有關臨時飛行限制中暫停操作的消息。當城市空域服務提供商接收到新的飛行請求時，如果被請求的目的地在臨時飛行限制內，城市空域服務提供商將分析請求并發送可選的目的地。
(3)改道飛行
所有飛往回收空域的航班，如果沒有配備數字信息航空電子設備，則通過數字信息或甚高頻無線電接收修改后的飛行授權。每位通過電子方式收到修改后飛行授權的飛行員確認該消息，然后將新的飛行授權下載到飛行器飛行管理系統中。
當Y
飛行員通知乘客臨時飛行限制和改道的必要性。如果目的地在臨時飛行限制區域內，飛行員會通知其乘客指定的備用目的地。然后每位飛行員都按照修改后的航線繼續飛行。同時，城市空域服務提供商監視變更航線的航班，以確認是否符合每一次修改后的飛行授權。
(4)著陸
對于那些改道到備用起降平臺的航班，無人駕駛載人飛行器將著陸，乘客將走下飛行器。城市空域服務提供商將會改變飛行路線，在臨時飛行限制區域附近，但在臨時飛行限制區域之外。飛行員通過網絡發送通知，表明航班在目的地安全終止。此信息將被更新并與所有網絡用戶共享。在與機隊運營商協商后，飛行員制定計劃，為下一次的飛行調整飛行器的位置。
總體上來說，百日咳報告的年均發病率從免疫規劃實施前階段（1954—1979年）的148.57/10萬下降至實施后階段（1980—2017年）的11.28/10萬，下降了92.41%，報告病例數下降83.00%。隨著免疫規劃的不斷普及深入，臺州市百日咳的年均發病率呈現不斷下降趨勢（χ2=247 187.457，P＜0.01）。
為明天做準備
未來10年，城市航空旅行將成為一種主流體驗。通勤與家人和朋友聯系將需要更少的時間和精力。為顧客提供商品和服務將更加高效，應對緊急情況也將不受交通擁堵的影響。隨著這個行業的發展，社區、監管機構、服務供應商和其他利益相關者有機會規劃和塑造城市空中交通的未來。
將來可能出現，我們可以抬頭看到無人駕駛城市空中飛行器與其他飛行器共存，按需飛行可以把我們帶到高空，安全地送到我們的工作場所、家人和朋友那里。
