共筑人人享有和人人出行夢想

文圖/木子

2018年2月15日，百度Apollo無人駕駛汽車亮相央視春晚，在港珠澳大橋開跑，并在無人駕駛模式下完成“8”字交叉跑的高難度動作。2020年10月11日晚，百度官方微博宣布，即日起，在長沙和廣州等地試點后的百度自主駕駛出租車服務在北京全面開放。隨著消息的傳播，百度再度“火”遍了京城。僅僅在2020年10月12日一天，北京單站點自主駕駛出租車的約車累計就達到了2608單。無人駕駛汽車將步入大眾生活。近期，美國發布《無人駕駛汽車4.0》白皮書，欲借全國之力，共筑無人駕駛汽車的夢想。

《無人駕駛汽車4.0》白皮書明確了美國政府各部門的分工，并提供了資助，共筑人人享有和人人出行夢想。

美國農業部

無人駕駛汽車在農業領域擁有廣泛的應用。美國農業部對與農業生產和加工相關的無人駕駛汽車進行研究。研究領域包括無人地面車輛和自主駕駛設備。美國農業部將主要參與眾多無人駕駛汽車的設計和開發，支持精準農業和作物育種的技術和工具，例如，傳感器開發、照明系統、語音應答系統、預測建模、人工智能 /機器學習、快速響應控制系統、機器人、大數據分析和最佳管理實踐決策支持工具。

美國農業部還計劃開發無人駕駛汽車工具和系統，以減少牧場管理牲畜所需的勞動力。此外，無人駕駛汽車還可以在精確授粉、精確放牧、精確果園收獲、精確除草劑應用、家畜健康監測、植物表型和農業應用等方面發揮積極作用。

美國農業部干旱土地農業研究中心正在為新一代自動高間隙拖拉機配備一系列傳感器，用于作物田間性狀分析，供育種人員使用。這項技術將取代人工駕駛傳感器平臺，該平臺的任務是同時分析小麥的多種性狀。

美國能源部

美國能源部正在開展能源效率出行計劃，研究互聯技術和無人駕駛汽車技術對交通運輸系統層面的影響。研究人員正在創建和使用基于主體的大型模型來模擬當前和未來的移動技術和服務，包括運輸網絡公司、公共交通系統，以及貨物和人員運輸的其他模式。這些模型可以使用戶更好地理解在添加了無人駕駛汽車這類技術后帶來的影響，4級與5級自主駕駛相比的交通量影響、個人無人駕駛汽車與車隊出行服務無人駕駛汽車相比的擁堵影響。

這類無人駕駛汽車需要獨特的高性能計算和人工智能技術的支持，以預測減少或防止擁堵的方法。一項研究利用洛杉磯和查塔努加市區道路和車輛數據的項目正在進行中，盡管尚處在早期階段，但隨著來自無人駕駛汽車的更多數據可用以及高性能計算功能的增強，將越來越有可能優化交通流量并降低成本。

圖1 美國農業部干旱土地農業研究中心正在為新一代自動高間隙拖拉機配備一系列傳感器，用于作物田間性狀分析，供育種人員使用

美國能源部還在研究如何從根本上擴展計算能力，可能需要在一個真實的、消費者可接受的軟件包中安全地操作5級無人駕駛汽車。考慮到所需的計算能力以及機動車的尺寸、重量和功率限制，需要對底層計算機系統的能效、性能和成本進行顯著的改進。

在開發供個人使用的無人駕駛汽車方面，美國能源部車輛技術辦公室和預研局能源部將重點放在無人駕駛車輛和聯網車輛以及高效的移動性上。

在下一代聯網和自動化道路車輛能源技術項目中，美國能源部在2016財年提供了大額經費，研究使用聯網和無人駕駛汽車技術，通過改進車輛動力學和動力傳動系統控制來提高車輛的燃油效率。

美國能源部2019年資助了無人駕駛汽車深度學習算法研究，使混合公路交通(有人駕駛和無人駕駛汽車) 順暢，以僅5%的無人駕駛汽車普及率實現全系統能耗減少10%的目標。2018年，美國能源部向18個項目提供了2600多萬美元資金，這些項目將通過真實世界的測試、評估/分析和驗證，提供關于移動出行服務和解決方案的影響數據。

2018年，美國能源部獲得了500萬美元的財政援助，演示8級卡車“列隊駕駛”技術在現實世界中的應用，識別商業無人駕駛汽車技術在實際應用的剩余障礙。

美國能源部開展的研究還包括汽車相關的網絡安全問題，主要集中在插電式電動汽車以及汽車、充電設備、建筑物和電網之間的互聯上。同時，美國能源部正在進行一項更全面的包括無人駕駛汽車在內的車輛網絡威脅評估。

美國能源部開發了高性能計算基礎設施，用于建模和仿真無人駕駛汽車軟件，提供感知、規劃和控制能力，具體包括兩個主要領域：(1) 努力優化交通系統，減少擁堵和提高吞吐量；(2) 開發改進的人工智能或無人駕駛汽車所需的計算。此外，美國能源部還研究先進的人工智能軟件，以提高用于感知、規劃和控制的無人駕駛汽車軟件的性能。

美國衛生與公眾服務部

美國國家殘疾、獨立生活和康復研究所正在研究有潛力的基準設計概念和車輛內飾概念，以促進殘疾人使用無人駕駛汽車。該所還在研究關于無人駕駛汽車如何幫助殘疾人解決旅途第1mile或最后1mile的交通障礙的新知識。

美國國家殘疾、獨立生活和康復研究所在紐約州立大學布法羅分校進行優化無障礙公共交通的研究項目，為乘坐公交和輔助交通工具中的輪椅使用者提供創新安全系統的新知識。該項目研究的是將自主駕駛安全系統引入自主交通工具后對輪椅使用者帶來的影響。為了將社區反饋納入研發過程中，從事社會生活政策研究的康復研究和培訓中心從殘疾人和其他關鍵利益相關者處收集數據，為未來的研究和標準/架構開發工作提供建議，以實現完全無障礙和全無人駕駛車輛。

2019—2023財年國家職業安全與健康研究所戰略計劃重點研究無人駕駛汽車對卡車、公共汽車和出租車司機的健康影響，并優先研究可能與無人駕駛催生的新工種有關的傷害風險，以及無人駕駛可能帶來的壓力和疲勞后果。

圖2 無論是載人還是運輸貨物的自動駕駛電動接駁車都將是未來街道上的常見風景

該所還正在進行基于模擬器的研究，為重型卡車中使用的自動化傳感器和“駕駛員-車輛”接口的能力提出建議。例如，傳感器發出警告所需的最短時間，以便駕駛員安全地重新控制汽車。

美國國土安全部

美國國土安全部負責與無人駕駛汽車相關的一系列技術的研發，重點是了解這些技術的潛在效用和漏洞，包括無人駕駛汽車測試臺的運行、全球導航衛星系統的欺騙干擾保護、先進輔助駕駛系統性能評估分析，以及自動化系統的人工智能和機器學習。

美國國土安全部正在開發一個開放式架構平臺，用于開發和評估無人駕駛汽車技術。其目的是提供環境以演示多主體的自主性、網絡安全挑戰以及適用于未來潛在網絡化無人系統的通信架構。這項工作將開發下一代無人駕駛汽車試驗臺。

由于對穩定定位、導航和定時的需求只會隨著無人駕駛汽車的出現而增加，美國國土安全部正在研究全球導航衛星系統的欺騙干擾保護方法。

主動安全和駕駛員輔助系統具有挽救生命和避免撞車的潛力，但對這些系統的使用和安全性能仍知之甚少。美國國土安全部正在研究分析評估先進輔助駕駛系統的性能。

美國國土安全部領導全國努力保護關鍵的基礎設施免于當今環境的威脅，同時與各級政府和私營部門的合作伙伴合作，防范未來不斷變化的風險。美國國土安全部為聯邦政府、州、地方、社群和地方政府、私營部門及國際合作伙伴提供全天候的網絡態勢感知、分析、事件響應和網絡防御能力。美國國土安全部提供網絡安全工具、事件響應服務和評估能力，以保護和支撐聯邦民事部門和機構網絡的基本運作。

2019年7月，美國國土安全部的網絡安全和基礎設施安全局發布了一份風險和應變報告，概述了美國采用5G帶來的風險。該報告重點提出了一系列風險管理緩解措施，其中包括確保5G應用和服務的強大安全能力。

圖3 博世推出自主駕駛電動接駁車

圖4 美國聯邦公路管理局開展CARMAsm項目研究，旨在開發一個解決常見交通狀況的協同駕駛自動化概念，并測試和評估最終應用

美國司法部

美國司法部國家司法研究所向普渡大學撥款5萬美元，用于識別無人駕駛汽車計算機系統的網絡威脅漏洞，并制定應對這些威脅的措施。該所還為蘭德公司提供了資金，在2019年7月與警察執法研究論壇共同舉辦關于無人駕駛汽車的研討會，重點探討了執法部門已經遇到或將要遇到的涉及無人駕駛汽車的特定公共安全情景。

美國司法部根據《美國殘疾人法》實施法規，以確保殘疾人平等地使用私人交通系統。該部還對其直接收到的或由美國交通部轉交的有關公共交通殘疾歧視的投訴進行調查。《美國殘疾人法》法規的準確適用性和司法部的角色將取決于所討論的無人駕駛汽車類型、提供或使用的人員以及車輛的使用方式。但是，選擇采用無人駕駛汽車的相關企業需要遵守《美國殘疾人法》的要求。

在將無人駕駛汽車整合到交通系統中時，美國司法部在安全和網絡安全方面的工作包括：

(1)涉及無人駕駛汽車操作和通信的計算機系統使這些車輛成為國內或國際犯罪分子的潛在目標。該部調查和起訴利用計算機系統的犯罪行為，并與跨部門、州和地方以及國際伙伴合作，減輕網絡空間的公共安全和國家安全威脅。該領域對司法部及其執法伙伴來說重要的是，無人駕駛汽車計算機系統必須采取充分的網絡安全措施打擊網絡犯罪。同樣重要的是，這些系統中調查犯罪所必需的數據必須在得到適當授權后供執法人員查閱。

(2)為減輕國外競爭對手對無人駕駛汽車等敏感技術造成的供應鏈風險，美國司法部和美國國家公路交通安全管理局通過美國外國投資委員會來評估國外對美國企業的計劃性收購。

美國國家司法研究所不僅資助與無人駕駛汽車對執法的影響有關的研究，尋求評估和傳播最佳實踐，以保護警官的安全免受無人駕駛汽車的任何威脅。此外，美國國家司法研究所與州、地方、社群和地區執法伙伴合作，確定其與無人駕駛汽車相關的操作需求，并與執法技術的開發商、制造商和供應商互動，以滿足這些需求。

未來，美國司法部可能會尋求利用無人駕駛汽車技術來提高執法能力，同時改善執法人員的安全，潛在地降低成本，并確保隱私、公民權利和對公民自由的保護。

美國交通部

美國交通部的幾個模式管理部門正在開展一系列與無人駕駛汽車相關的研究和驗證項目。

美國聯邦公路管理局負責調查不同的道路/自主駕駛場景，重點關注數據和系統，使無人駕駛系統能夠交換數據，成功導航具有挑戰性的道路場景。在資金方面，美國聯邦公路管理局為先進交通和擁堵管理技術部署計劃每年提供6000萬美元的資助。該計劃以競爭性方式資助開發用于大規模安裝和運行先進運輸技術的模型部署點，以提高安全性、效率、系統性能和基礎設施投資回報。

美國聯邦汽車運輸安全管理局開展人為因素的研究，并解決特定領域的問題，例如駕駛員準備情況、人機界面、對先進技術的適應性以及與車外其他人的通信，以及處于無人駕駛商用機動車操作中的傳感器、剎車和輪胎，卡車“列隊駕駛”技術、緊急響應和路邊檢查，以預防或應對網絡威脅。

美國聯邦運輸管理局研究對涉及乘客、公交運營商和其他公交用戶的高優先級公交自動化使用案例，評估用戶接受度和考慮人為因素設計，在演示中應用和進行實踐研究，并識別和研究客戶可能存在的接受度問題，例如在與完全無人駕駛操作有關的安全問題或對技術不信任方面。美國聯邦運輸管理局致力于為公交機構提供實用的參考指南，涵蓋關鍵公交領域，如車輛維護、人為因素、勞動和培訓問題、客戶溝通、保持乘客體驗的一致性，以及公交服務規劃，探討無人駕駛汽車的技術和能力從輕型車和商用車轉移到公交運輸的可能性。

美國國家公路交通安全管理局負責研究意外的監管障礙。歷史上，機動車輛安全標準的制定一直基于有人駕駛車輛的概念，隨著先進輔助駕駛系統的問世，駕駛任務越來越多地轉移到車輛上。人類駕駛員的缺席為汽車制造商創造了設計新型車的機會，可能會取消駕駛控制，改變座位配置，并為乘客建立新的界面。美國國家公路交通安全管理局發布了非約束性指南，以支持汽車行業和其他主要利益相關者考慮和設計無人駕駛系統測試和安全集成的最佳實踐，并向各州提供技術援助和向立法機構提供最佳實踐。美國國家公路交通安全管理局研究重點在：

圖5 無人駕駛汽車都有潛力擴大交通和旅行的便利性

——研究替代指標和安全評估模型。這項研究將確定用以評估無人駕駛汽車在系統級表現的方法、指標和工具，以避免系統崩潰，包括與系統的操作設計領域(ODD) 和規定的“對象、事件探測與響應”能力有關的系統表現和行為。該局將進行研究以探索無人駕駛汽車實現的功能性能和安全效益。該局還將研究評估無人駕駛汽車正常駕駛能力的可行性和方法。以前由人類駕駛員承擔的動態駕駛任務作為行為能力或操作，可以通過對駕駛員的評價來衡量和測試，以確保駕駛員的駕駛能力。

——研究功能安全和無人駕駛汽車子系統。無人駕駛汽車的安全運行和可靠性能對未來無人駕駛汽車的公眾接受和成功整合至關重要。隨著動態駕駛任務從人工駕駛轉移到無人駕駛汽車上，人類的感知和認知功能本質上通過一系列集成的硬件和軟件子系統被賦予機器。因此，有必要使用方法和工具來評估無人駕駛汽車子系統及其構件的功能安全性。

——研究替代車輛設計中的乘員保護。車輛碰撞力學和乘員約束系統不受車輛自動化的直接影響。然而，在發生碰撞時，乘員行為和增強型傳感器系統將影響車輛安全的優先級。

——研究無人駕駛汽車的人為因素，例如，設計為駕駛員和無人駕駛系統都可以操作的車輛(例如雙模式) ，在某些情況下涉及駕駛員和無人駕駛汽車之間的控制切換。駕駛員做好在3級無人駕駛系統中重啟控制的準備對安全至關重要。駕駛員與無人駕駛系統的接觸受到幾個因素的影響，包括人機界面、駕駛員的經驗和針對此系統所受的培訓，以及其他影響行為反應的特定情境因素。

——研究無人駕駛汽車的無障礙問題。無人駕駛汽車預期將為殘疾人提供以前從未有過的出行選擇，無論其認知、身體狀況如何甚至程度如何。該局已開始研究探討殘疾人的信息需求，以及如何在人機界面中有效地實現這些需求。

——開展網絡安全研究。該局促進網絡安全的多層次發展，重點關注汽車的無線和有線入口，這些入口易受網絡攻擊。汽車網絡安全的分層方法降低了汽車網絡被成功攻擊的可能性，減輕了成功入侵的潛在后果。美國國家公路交通安全管理局已發布了針對汽車行業的非約束性指南，以改善機動車網絡安全。

美國交通部部長辦公室撥款6000萬美元用于一項包含8 個演示項目競爭性計劃，其中“包容性設計挑戰賽”(Inclusive Design Challenge) 將為設計無障礙無人駕駛汽車解決方案的創新者提供高達500萬美元的現金獎勵，提高可用性，降低售后改裝成本，以提高無障礙性，為未來無人駕駛汽車的發展帶來動力。

在安全方面，美國交通部擁有重要的研究、監管和執法機構，以保護美國公眾在無人駕駛汽車各個方面的安全，并開展包括建立制造、性能和操作標準，支持與無人駕駛汽車相關的研究。美國國家公路交通安全管理局的任務是通過教育、研究、安全標準和執法活動來挽救生命、防止受傷，并降低道路交通事故的經濟成本。美國國家公路交通安全管理局制定和實施機動車和機動車設備的安全性能標準，識別安全缺陷，并為州和地方司法管轄區制定和實施有效的公路安全計劃。美國聯邦汽車運輸安全管理局的任務是減少涉及大型卡車和公共汽車的碰撞、受傷和死亡。美國聯邦運輸管理局為當地公共交通系統提供財政和技術援助，監督安全措施并幫助開發下一代技術研究。美國聯邦公路管理局負責管理國家公路、橋梁和隧道的建設、維護和保護，并通過研究和技術援助支持其聯邦、州和地方機構的合作伙伴加速創新，提高安全性和機動性。

美國交通部鼓勵無人駕駛汽車開發人員和運營商積極與殘疾人社區合作，以支持面向不同類型殘疾人所需的一系列設施和改善整體行動能力的努力。美國國家公路交通安全管理局有權為自適應機動車輛設備設定性能要求，并制定允許殘疾人改裝其機動車輛的豁免規定。此外，《美國殘疾人法》法規要求為殘疾乘客(包括輪椅使用者) 提供無障礙的、及時的公共交通服務。《美國殘疾人法》致力于確保非歧視性和綜合性的出行服務，以支持《美國殘疾人法》的使命，提高所有美國人的社會和經濟生活質量。

雖然數據安全和隱私是汽車和網絡安全背景下的重要考慮因素，但美國國家公路交通安全管理局主要關注的是軟件漏洞和其他可能導致機動車或其設備發生碰撞或安全降級的威脅或風險，已針對涉及安全關鍵系統的事故建立了車輛網絡安全響應流程。

美國聯邦公路管理局與聯邦汽車運輸安全管理局合作，將合同授予三個團隊，以制定卡車“列隊駕駛”技術現場測試的詳細方案。現場測試將收集與車輛、環境和駕駛員相關的技術和操作數據，以評估“列隊駕駛”技術對運輸系統安全、效率和機動性的影響。

美國交通部正在與公共和私營伙伴合作，包括州和地方政府、車輛和設備制造商以及學術界，以推進聯網汽車的開發和實施，在聯網車輛技術測試和實際應用方面已取得重大進展。美國交通部的聯網車輛安全試點項目提供了大量有價值的數據，證明了這些技術、應用程序和系統在日常駕駛員手上的表現。

美國國家航空航天局

美國國家航空航天局負責開發一系列無人駕駛汽車有關的技術，包括傳感和感知、移動性、操縱、人機集成、系統級自主、自主交會對接和系統工程。其中，自主性(包括系統級和子系統級) 、認知和機器學習是其組成部分。

圖6 聯網無人駕駛汽車、道路基礎設施和中央控制中心之間的可靠通信至關重要

圖7 網絡技術引領無人駕駛汽車革命

美國國家航空航天局開發并部署了廣泛的操作員界面，用于遠程監控和監督太空機器人，包括在不確定環境中自主駕駛的行星漫游者。這些接口，例如，美國國家航空航天局開源的“遠程和虛擬探索可視化環境”，用于可視化機器人傳感器數據、遙測和遠程環境，以及交互式處理突發事件和異常。許多無人駕駛汽車公司目前正在開發類似的系統，以支持對無人駕駛汽車服務(送貨、出租車等) 的監測和監督。

此外，美國國家航空航天局還投資了具有可預見應用潛力的技術包括：開發高分辨率的三維距離成像傳感器，使無人駕駛汽車能夠感知周圍的景觀，基于地圖的地面車輛導航位置估計，自然和人為目標識別算法，改進的路由和優化技術，以及自適應自主地面導航系統。

美國國家科學基金會

美國國家科學基金會支持無人駕駛汽車的發展，并通過一系列項目分析將無人駕駛汽車引入當前交通系統的潛在益處和挑戰。美國國家科學基金會資助了傳感、推理和行動三大類的基礎研究。傳感方面的基礎研究包括改進的計算機視覺、雷達、激光雷達、測繪和其他傳感方式，以及傳感器融合。推理的基礎研究包括實時機器學習、感知與定位、不確定環境下控制的安全保障、約束條件下的多目標優化等。行動的基礎研究包括確保無人駕駛汽車使用者、騎自行車者和行人等其他道路使用者的安全性，以及研究軌跡和路徑規劃、車輛動力學、模型預測控制和混合控制。

此外，美國國家科學基金會還資助解決無人駕駛汽車彼此之間的通信問題、無人駕駛汽車使用過程中的社會問題以及未來包含地面無人駕駛汽車的交通系統。

圖8 第三代移動通信技術將有效支持列隊駕駛的無人駕駛汽車上

美國郵政總局

無人駕駛汽車的使用將為美國郵政總局帶來提高運營效率、提高郵政工作人員和公眾安全的機會。美國郵政總局正在開展三個無人駕駛汽車驗證項目：

農村自動送貨車項目

該局與密歇根大學聯合設計了一個原型車，以確定無人駕駛汽車的當前能力和價值。

自主車輛能力信息征詢書

美國郵政總局發布了一項關于先進自動投遞車輛計劃的信息征詢書，生產一種提高生產率的郵件投遞車輛，并對當前的無人駕駛汽車能力和單個傳感器技術進行評估。美國郵政總局正在制定計劃，對其汽車的自動化技術進行有針對性的研究。除了這些研究項目外，美國郵政總局還將探索與行業領袖合作，以利用其龐大的車隊，每天以較低的速度運送全國的郵件。

自動半掛卡車

這是一個自動拖車概念驗證項目，在美國西南部主要配送中心之間的指定路線上運行(有安全工程師和駕駛員在場) 。美國郵政總局最近完成了一個試點項目，包括五個往返于達拉斯、得克薩斯州和鳳凰城、亞利桑那州的行程。所有的自動行程都準時甚至提前到達了各自的投遞設施。

美國國家運輸安全委員會

美國國家運輸安全委員會的成立是為了確定某些事故的原因，并建議對事故教訓加以借鑒，防止未來發生事故，根據獲得新知識的可能性來選擇和優先進行公路安全調查。該機構集中了可觀的資源調查由自主駕駛系統導致的車禍。美國國家運輸安全委員會對自動控制下的車輛事故進行調查，并從其他同類的交通模式中總結出系統性的教訓，在這些以人為中心的環境中，人工控制已被自動化取代。

圖9 無人駕駛汽車將成為更安全、更便捷、更包容的交通方式

在可預見的未來，駕駛者將有多種交通選擇，包括共享無人駕駛汽車和個人使用無人駕駛汽車。美國國家交通安全委員會所做的事故調查和預防工作，通過向公眾傳達故障已得到認真對待和糾正的信息，可以增強公眾對無人駕駛汽車的信心，提高公眾對無人駕駛汽車技術的深入理解。

美國國家運輸安全委員會還將繼續倡導對與無人駕駛汽車及其構建模塊密切相關的建議采取有利的行動，例如鼓勵使用避碰系統，這些系統的安全益處已被證明，具有提高安全性的巨大潛力。

美國內政部

美國內政部的國家公園管理局認為，在不久的將來，無人駕駛汽車將成為關鍵地區有潛力的交通工具。對無人駕駛汽車技術的探索將為該機構提供知識背景，例如，怎樣將其集成到國家公園管理局的運營中、在未來的自動化機遇中有哪些障礙，怎樣利用自動化才能最適合該機構的任務。目前，美國國家公園管理局正在與美國交通部建立項目和技術聯系，以支持關于無人駕駛汽車技術和項目機會的信息、對信息收集的支持以及可能在國家公園開展試點測試。

全國殘疾人委員會

美國國家殘疾委員會在其2015年出版的《無人駕駛汽車：描繪技術革命的出路》中給出了關于無人駕駛汽車優勢的政策建議。該報告探討了汽車技術的新興革命和為殘疾人帶來的希望，以及殘疾人社區面臨的障礙。

美國無障礙出行委員會

美國無障礙出行委員會在無人駕駛汽車領域沒有規則制定權，但該機構主持了美國交通部和勞工部關于確保殘疾人無障礙使用無人駕駛汽車相關問題的報告會，并為使殘疾人無障礙使用無人駕駛汽車提供了技術援助。此外，該委員會還成立了一個前沿委員會，就無人駕駛汽車的眾多方面與合作伙伴接觸。

美國國家標準與技術研究所的基本任務是提供可靠的測試過程和有效的測量數據，改善聯邦機構和非聯邦頻譜用戶對頻譜的訪問，提供開發和部署所需的測試、建模和分析頻譜共享技術，為將來的頻譜政策和法規提供依據。

美國國家標準與技術研究所開展研究以加速部署和使用基于安全標準的風險管理解決方案。無人駕駛汽車的開發商、制造商、部件供應商和所有支持運輸的利益相關者都有責任遵循最佳實踐和行業標準，在無人駕駛汽車的設計、集成、測試和部署中管理網絡風險。美國國家標準與技術研究所將推動針對無人駕駛汽車利益相關者的網絡安全框架。該框架已成為行業網絡安全的一項事實上的共同措施。

美國國家標準與技術研究所發布了《安全物聯網(IoT) 設備核心網絡安全功能基線：物聯網設備制造商的起點》草案，旨在幫助物聯網設備制造商了解其客戶面臨的網絡安全風險。該草案定義了網絡安全特性的核心基線，任何制造商都可以按照自愿原則為其生產的物聯網設備采用該基線，草案還提供了關于如何識別和實現最適合客戶特性的信息。

美國國家標準與技術研究所還開展與無人駕駛汽車相關的計量研究，包括測量技術、測試協議、校準服務、建模和仿真技術的開發。這些技術將有助于預測和測試部分連接性方面，如信號傳播、無線共存和天線性能，以及在擁擠電波中使無線電干擾最小化。這些工具對于聯網無人駕駛汽車、道路基礎設施和中央控制中心之間的可靠通信至關重要，可以增強對聯網無人駕駛汽車安全性的信心。

美國聯邦通信委員會和國家電信與信息管理局

美國聯邦通信委員會負責管理對現代經濟絕大多數領域都極為重要的電磁頻譜。許多對于實現無人駕駛汽車功能、附加值功能和駕駛員舒適性至關重要的技術都需要頻譜接入功能。例如，這些設備包括雷達和用于安全、駕駛員輔助功能的攝像機的數據傳輸；導航用全球定位系統；收費標簽、胎壓監測器、車庫門開啟器和輔助和增強駕駛體驗的遙控鑰匙；幫助定位和回收車輛的被盜車輛恢復系統；以及提供娛樂和艙內連接的無線電和藍牙/Wi-Fi連接。

美國聯邦通信委員會特別感興趣的領域包括雷達技術、“車車通信”和“車路通信”協議，以及未來由無處不在的地面5G系統實現的日益廣泛的網絡連接。

美國聯邦通信委員會主要關注防止在競爭性使用之間的有害干擾，同時依賴靈活的規則，使創新設備和服務得以開發和部署。這一核心原則非常適于快速發展的無人駕駛汽車技術。美國聯邦通信委員會將繼續努力確保其政策推廣現代頻譜管理方法，為所有創新者提供最大的靈活性，包括那些推進美國無人駕駛汽車的創新者。

美國國家電信和信息管理局負責開發第三代移動通信技術，監測蜂窩車聯網技術發展，制定5G通信技術規范，以確定每種輸入可能對運輸產生的影響。其中，第三代移動通信技術瞄準的用例主要集中在遠程駕駛、自主駕駛、感知和“列隊駕駛”技術上。

結束語

美國交通部主辦了“人人享有和人人出行”峰會，以提高美國交通部的認知，并在全政府范圍內努力改善殘疾人、老年人和低收入個人的出行無障礙性和流動性，并確定優先開展聯邦和非聯邦活動和創新，以提供更高效、更實惠和無障礙的車輛和出行服務，例如公共交通和乘車共享。

在2020年1月舉辦的消費電子展上，趙小蘭指出，“無人駕駛汽車每年有望挽救成千上萬人的生命”。這一標準為無人駕駛凝聚了美國38個聯邦部門和機構的力量。“無人駕駛4.0帶來的好處是，美國聯邦政府將全力支持無人駕駛汽車幫助下的更安全、更便捷、更包容的交通方式” 。