管道排查機器人

現在的許多污水處理系統是數十年前建造的，因此需要對其進行定期檢測和維修。目前，這項工作還主要停留在人工檢查階段。因地下管道內又濕又滑，常有害蟲和老鼠出沒，有的甚至還充斥沼氣等有害氣體，所以人進入管道內進行檢查有一定的危險性。現在，科學家發明了一種四足機器人，可代替人類進入地下管道進行排查。這種機器人的每一條腿上都有三個關節，其作用是提高機動性，讓機器人在管道中涉水前行時能夠越過障礙物。它移動時會對管壁上的著力點施加摩擦力，這會使管道產生振動。然后，機器人通過腳上內置的傳感器接收振動，通過計算得出管道表面的粗糙度。目前，這種機器人已被成功用于檢查一段長300米且未被人工檢查過的管道。未來，科學家還計劃在不同環境（比如地下礦井）下測試該機器人完成其他任務的能力。