四連桿式組合臂架在變幅機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用

趙振海

摘要 ?變幅機(jī)構(gòu)是在帶載條件下變幅，實(shí)現(xiàn)物品的搬運(yùn)。變幅過程是起重機(jī)每一個(gè)工作循環(huán)中的主要工序之一，所以變幅頻繁，變幅時(shí)間對起重機(jī)的生產(chǎn)率有直接影響，一般采用較高的變幅速度。由于是帶載變幅，變幅阻力及變幅驅(qū)動(dòng)功率的消耗都較大。為了降低變幅驅(qū)動(dòng)功率，改善工作性能，工作性變幅機(jī)構(gòu)常采用四連桿式組合臂架實(shí)現(xiàn)載重水平位移和臂架自重平衡。

關(guān)鍵詞 ?變幅機(jī)構(gòu);起重機(jī);變幅阻力;變幅驅(qū)動(dòng)功率;四連桿

1.緒論

門座式起重機(jī)是港口裝卸的主要機(jī)型之一，也是我國港口使用最廣泛的設(shè)備。門座式起重機(jī)是一種具有代表性的旋轉(zhuǎn)類型間歇?jiǎng)幼鞯挠熊夁\(yùn)行方式起重機(jī)械，具有周期性循環(huán)、作業(yè)性重復(fù)、運(yùn)動(dòng)性間歇、頻繁性起制動(dòng)以及高載荷沖擊等工作特點(diǎn)。因其使用地點(diǎn)不同以及用戶對產(chǎn)品性能要求不同而具有多樣化結(jié)構(gòu)形式。其中四連桿組合臂架作為最佳優(yōu)化組合臂架系統(tǒng)，在門座式起重機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。通過優(yōu)化四連桿的尺寸來實(shí)現(xiàn)貨物在變幅過程中走水平軌跡線進(jìn)行帶載變幅的。當(dāng)起重機(jī)臂架由最大幅度向最小幅度變化或者由最小幅度向最大幅度變化時(shí)，懸掛在吊具上的貨物一方面隨著臂架端點(diǎn)的上升或下降，另一方面又隨著象鼻梁端點(diǎn)的下降或上升，從而使貨物在變幅過程中水平落差小、變幅平穩(wěn)而且功耗低。

2.四連桿式組合臂架工作原理

2.1四連桿式組合臂架的結(jié)構(gòu)組成

圖一表示采用剛性拉桿的四連桿式組合臂架的工作原理。臂架系統(tǒng)由臂架、直線象鼻梁和剛性拉桿三部分組成，連同機(jī)架（人字架或上轉(zhuǎn)柱）構(gòu)成一個(gè)平面四連桿機(jī)構(gòu)。

2.2四連桿式組合臂架的工作原理

在四連桿機(jī)構(gòu)中，臂架擺動(dòng)時(shí)，象鼻梁端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條雙葉曲線。如果臂架系統(tǒng)的尺寸選擇的合適，則在有效幅度 Lmax～Lmin范圍內(nèi)，雙葉曲線可以近似于一條水平線，即在變幅過程中，象鼻梁端點(diǎn)將沿接近水平線的軌跡移動(dòng)。當(dāng)起升繩平行于拉桿或臂架及象鼻梁的軸線布置，并從象鼻梁端點(diǎn)引出時(shí)，則可實(shí)現(xiàn)物品的水平變幅。

2.3四連桿式組合臂架的工作特點(diǎn)

四連桿式組合臂架系統(tǒng)的剛性好;起升繩懸掛長度短;物品偏擺現(xiàn)象減輕;起升繩長度和磨損減少;起升滑輪組倍率的大小對補(bǔ)償沒有影響;臂架下的有效空間大。

3.結(jié)束語

變幅機(jī)構(gòu)作為起重機(jī)械中工作循環(huán)中的重要工序之一，變幅頻率、變幅時(shí)間和變幅時(shí)間對起重機(jī)的生產(chǎn)效率有直接的影響。長時(shí)間的裝卸作業(yè)，變幅阻力和變幅驅(qū)動(dòng)功率的消耗都比較大。為了降低變幅驅(qū)動(dòng)功率和改善工作性能，其中四連桿組合臂架作為最佳優(yōu)化組合臂架系統(tǒng)，在門座式起重機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用。

4.參考文獻(xiàn)表

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