國外無人機光電轉塔校靶夾具校準

聶凱元 曾傑 馬書生

摘要：某國外無人機受損后機體和光電轉塔校靶校靶夾具存在形變。將無人機的損傷的結構件進行修理后，通過將無人機放在型架進行整個無人機的結構進行校準。然后對無人機的校靶夾具進行校準。保證無人機的校靶的精準工作。

關鍵詞：無人機;光電轉塔;校靶夾具;校準

0 引言

光電偵察/激光指示系統是國外無人機的重要產品。支持完成無人機系統完成傳感器偵察/瞄準、電子偵察、電子干擾等功能。光電轉塔校靶夾具是光電轉塔大修或串件等重新安裝的情況下進行重新校靶的基礎工具，校靶能夠使光電轉塔回到零位校準位置。

某國外無人機在飛行著陸時，前起落架折斷，光電轉塔在前起落架前方代替前起落架受力，光電轉塔位置如圖1。光電轉塔和轉塔安裝位置的結構件均發生形變。同時此無人機中后機身的多處結構件也發生形變。

將無人機的損傷的結構件進行修理后，通過將無人機放在型架進行整個無人機的結構進行校準。然后對無人機的校靶夾具進行校準。保證無人機的修復工作。

1 可能發生現象描述

如果無人機的校靶物鏡或目鏡的安裝位置發生形變，或者物鏡或目鏡發生形變。那么在國外無人機的光電轉塔校靶過程中，就會出現在光電轉塔上電后，視頻畫面上光標十字中心的水平、垂直方向達不到要求，超出校準的極限位置，無法進行光電轉塔校靶。即使沒有超出校準的極限范圍，也無法保證校準的準確性。如果校靶發生偏差，就會造成光電轉塔激光的瞄準、照射發生偏差和導彈打不準等一系列問題。

2 校靶夾具校準分析

1）校靶夾具分析。如圖2校靶夾具含有一個物鏡，一個目鏡。物鏡中有紅色的十字線。目鏡可以進行微調，以保證目鏡、物鏡和靶板上的校靶點保持在一條直線上。目鏡和物鏡都是各用兩個螺釘固定在無人機上的安裝孔上。因為蒙皮有弧度且各架無人機之間有細小的差異，校靶夾具是配著蒙皮磨好的，所以每架無人機機配有專用的校靶夾具。不具備互換性。

2）型架分析。如圖3型架是由整體底座、骨架、型板和其配件組成。在空曠、平整、無地基形變的地方固定。可以避免，震動，沖擊，變形，溫度等環境影響。有足夠的剛度可以再工作載荷下的撓度形變。具有支撐、定位、夾緊功能。

3）光電轉塔水安裝件結構分析。損傷后的光電轉塔運動不流暢，有卡滯現象。在某角度轉動時，存在嚴重漂移。在某方位角有跳動現象。光電轉塔安裝在機身上有精度要求：保證光電轉塔上平面與無人機機水平面的橫滾夾角和俯仰夾角均不大于0.5°。

4）無人機的機身結構分析。無人機某框受損嚴重，發生多處斷裂，扭曲，存在多處裂紋。更換此結構框。保證無人機機體不存在扭曲變型。型架可以保證無人機的在去除某些關鍵結構框的情況下，固定整個無人機機體，外加輔助約束提供支撐，維持無人機的準確形狀，保證無人機各結構件準確的相互位置，達到各個結構件外形的準確度要求。

5）機身校靶夾具安裝位置的分析。校靶夾具物鏡和目鏡分別用螺釘固定在STAa，BLb.和STAc，BLb處。在型架上夾具的工作面和無人機的定位表面之間有尺寸聯系，故通過夾具對無人機的相對位置的調整，使夾具定位表面相對于無人機獲得正確的位置尺寸。

3 校靶夾具校準修理

為保證無人機的整體結構的精準，光電偵察/激光指示設備的高精度要求。將無人機放在專用的型架上，裝夾無人機可靠，不晃動，不損傷無人機。可以保證無人機校靶夾具定位準確，保證校靶夾具的空間位置準確，結合無人機的裝配要求，可以便捷、高精度的測量無人機的各坐標系數值，減少各項測量誤差。保證全機結構的準確性。

飛機在制造時在型架上做校靶夾具的校準是因為飛機上本身沒有孔，需要在型架上定位后進行配孔。這架損傷飛機是有配孔和配套的校靶夾具，所以不需要在型架上配孔。我們可以在水平狀態下將校靶夾具裝在固定配孔上然后進行測量，目鏡和物鏡符合條件要求。

飛機下了型架后裝上成品后會發生一定的形變，實際校靶都是在水平形式下進行。在型架上測量校靶夾具反而不夠精確。

在飛機調水平后就可以保證飛機在盡可能貼近使用時的狀態下，消除掉更多的誤差，校靶夾具只有要求兩個點在范圍內，配合校靶圖使用如圖4。測量校靶夾具兩個點的數據符合范圍要求即圖3 圖4校靶圖

可。如果超出范圍，需要重新配孔，保證要求。

4 結束語

校靶夾具校準是在飛機發生形變可能性后必須要做的，可以消除誤差，使校靶保證原始狀態。保證其可靠性。對于其他型號的校靶具有一定的借鑒意義。

參考文獻

[1] 王巍，基于數字化測量的飛機型架裝配技術研究《航空制造技術2014年21期》

[2]聶凱元， 國外無人機光電轉塔校靶故障分析《科技創新導報2018年31期》.

作者簡介

聶凱元，工程師，從事飛機任務系統修理研究和現場處理工作。