工業機器人在自動化控制領域的實際應用分析

牛志芳 中山職業技術學院

引言

當前，世界上無論是經濟，還是科技，均處于高速發展的階段，衡量一個國家的綜合實力，不能僅僅依靠經濟來評價，還要將科技的發展作為衡量標準。隨著工業機器人的應用于發展，在對國家自動化發展水平的評價中，其逐漸成為重要的衡量標準。近幾年，為了能夠使工業中能夠全面展開工業機器人的應用，我國相關部分對工業機器人相關行業的發展提出了規范化的要求。在相關政策和技術的推動下，我國的工業機器人處于高速發展的階段，逐漸向智能化的方向邁進。隨著我國改革開放的不斷深入，許多企業處于轉型的重要階段，在此過程中對工業機器人進行合理的應用，能夠推動企業快速發展及轉型，同時能夠為企業產品的質量提供保障，有利于企業的快速發展。

一、工業機器人的功能

在工業生產的過程中機器人按照相關指令自行進行相關操作，且機器人具有良好的操作能力，這種情況下，工業機器人還能夠完成不同形式的操作，但需要根據生產的實際情況，為其配置相應的配置和操作裝置。工業機器人的作業需要在相應的指引下完成，同時還能夠提前對機器人進行編程，讓其根據編程自由完成各項規定內的作業。當前科技的發展突飛猛進，在此背景下，工業機器人的發展也發生了改變，從最初的編程到現在的定位識別功能、傳感功能，當前機器人不僅能夠完成各項操作，還具有行走能力，對各種環境的適應能力越來越高。就工業機器人的組成結構而言，其主要包括機器人主體、控制系統和驅動系統。工業機器人在工業生產中的合理利用，能夠促進工業生產質量和效率的提高，還能夠促進生產過程中的安全性和可靠性。

二、工業機器人自動化控制領域的控制方法

（一）點位控制

在工業機器人中應用執行器，可完成對某個點的控制。通過這種方式對機器人進行控制，可使其完成固定目標的各項操作，且機器人員能夠根據相關規定進行作業。這種方式，只需要對機器人相關位置進行控制就能夠保證其穩定運行，同時具有一定精準化的特點。

（二）智能控制和力矩控制

工業機器人在抓方物體和物品裝配的過程中，可使用力矩控制完成各項作業，在此期間需要控制的具體方向就是相關位置點[3]。在力矩控制的過程中，需要對操作任務進行詳細的分析，根據分析結果合理的設置力矩。另外，傳感器是現代工業機器人的重要組成部分，其價值不言而喻，因此，在使用機器人時要突出傳感器的作用，便于對工作環境進行了解。此外，通過傳感器的特點，掌握環境變化，同時通過對儲存知識的分析，來擬定相關決策，從而實現對相關操作的智能化控制，這種情況下，機器人的學習能力和環境適應能力會不斷提高。

（三）軌跡連續控制

工業機器人在運動的過程中需要對其軌跡進行判定，這需要執行器完成，同時該控制方式，還能夠對機器人的運動速度和運動的精確性進行判定。只有這樣才能夠保證工業機器人在固定的軌道和時間內，順利的完成各項作業，具有較高的準確性。

三、探析工業機器人的應用領域

起初在汽車制造自動化生產的過程中，工業機器人就得到了廣泛的應用，這也是工業機器人的最初發展階段。隨著社會經濟的發展，科學技術水平也得到了有效的提高，這種情況下，工業機器人的發展也更加全面，其在性能和應用領域方面也取得了良好的進步。當前，工業機器人的應用領域越來越廣泛，在既定的環境內，有效的取代了人工操作，尤其在高危的操作環境下，工業機器人的作用及價值就更加突出。另外，在工業操作的過程中，許多人工操作的環境較為復雜其具有一定的危險性，利用人工機器人可以將原本復雜的操作內容簡單化，不僅提高了生產的安全性，還有效的提高了生產質量和效率。

四、結語

根據上文描述可知，工業機器人的發展需要建立在科技與經濟的基礎上。同時想要提高其應用效果，必須對其應用領域進行深入研究，根據實際特點對工業機器人進行改善，保證其應用范圍更加廣泛。