百度世界2020 AI老司機(jī)+5G云代駕亮相

文／本刊記者 郭王虎

“全無人駕駛是百度Apollo歷時(shí)7年的研發(fā)成果，其技術(shù)落地是Robotaxi實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的必要條件，將加速中國自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署。”

——百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏

9月15日，由百度與央視新聞聯(lián)合舉辦的“萬物智能——百度世界2020”大會如期而至。作為百度每年面向行業(yè)、合作伙伴和廣大用戶最高級別的行業(yè)盛事，此次百度全方位地向公眾展示了其AI技術(shù)應(yīng)用以及創(chuàng)新產(chǎn)品。

百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏出席并發(fā)表演講。他指出，全無人駕駛是百度Apollo 歷時(shí)7 年的研發(fā)成果，其技術(shù)落地是Robotaxi 實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的必要條件，將加速中國自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化部署。

5G 云代駕，完全無人駕駛的重要補(bǔ)充

作為大會的首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在“2022 年冬奧會組委會”所在地北京首鋼園區(qū)體驗(yàn)了全無人駕駛的 Robotaxi。

直播中，李震宇詳細(xì)介紹了完全無人駕駛的三大要素——“前裝量產(chǎn)車”“AI 老司機(jī)”“5G 云代駕”，同時(shí)，他表示，這三大要素也是目前全球自動駕駛行業(yè)的最高標(biāo)準(zhǔn)和門檻。

對于前裝量產(chǎn)車，李震宇指出，百度與一汽紅旗合作打造的紅旗EV Robotaxi 已經(jīng)跑在北京、長沙、廣州、重慶、滄州多城，并開啟部分區(qū)域完全無人駕駛測試，且相比于改裝自動駕駛車輛，前裝量產(chǎn)車極大的保證了車輛的一致性和安全穩(wěn)定性。

“‘AI 老司機(jī)’指的是無人駕駛能力。”啟動自動駕駛研發(fā)至今，Apollo 路測里程已經(jīng)超過600萬公里，始終保持零事故率，安全駕駛經(jīng)驗(yàn)比人類老司機(jī)還要多，能夠應(yīng)對無人駕駛的各項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)，李震宇表示。

Apollo 首次亮相的“5G 云代駕”是當(dāng)天直播的一大亮點(diǎn)。

李震宇介紹，“5G 云代駕”是無人駕駛的重要配套服務(wù)，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建設(shè)施，可為無人駕駛系統(tǒng)補(bǔ)位。比如在面對臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請求后，“5G云代駕”可以接管無人駕駛車，改為平行駕駛狀態(tài)，幫助車輛解決問題。

事實(shí)上，這套設(shè)備與市面上熱門的賽車游戲設(shè)備相仿，通過高帶寬、低時(shí)延的5G 網(wǎng)絡(luò)，云代駕從屏幕組上觀察汽車周圍360°狀況，并利用方向盤、檔把、腳踏板等控制器駕駛車輛，直到脫困并遠(yuǎn)程重啟無人駕駛系統(tǒng)“AI 老司機(jī)”，讓車輛再次以無人駕駛狀態(tài)平穩(wěn)行駛。

因?yàn)椤癆I 老司機(jī)”已經(jīng)能應(yīng)對絕大多數(shù)路況，極端場景并不是經(jīng)常出現(xiàn)，所以不同于普通安全員，云端駕駛員一個(gè)人可以為很多輛車服務(wù)，未來無人駕駛車輛可以去掉安全員，在云端配備安全員，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在直播中提到。

不過，他同時(shí)也表示，雖然可能會替代代駕，但是會有很多新的業(yè)態(tài)產(chǎn)生。

AVP 自主泊車，解決停車難題

隨著全球汽車保有量的持續(xù)攀升，“停車難”已經(jīng)成為用戶出行場景中僅次于“堵車”的困擾。就目前而言，當(dāng)用戶駕車到達(dá)停車場后，通常需要花費(fèi)大量時(shí)間來尋找車位。

另一方面，在取車場景中，多數(shù)人都有過忘記車輛位置的尷尬經(jīng)歷，又或者雖然記得車位編號，卻苦于停車場過于龐大和復(fù)雜，僅僅找車就可能需要花費(fèi)數(shù)分鐘之久。

面對這一停車場景下的困擾，百度Apollo 也給出了終極解決方案。百度Apollo 和威馬汽車共同打造的AVP 自主泊車技術(shù)，旨在解決用戶的停車痛點(diǎn)，完成用戶在停車場景下的時(shí)間自由、空間自由。

按照百度智能駕駛事業(yè)群組產(chǎn)品經(jīng)理郭陽的說法，這項(xiàng)技術(shù)是自動駕駛技術(shù)、高精地圖、人機(jī)交互、傳感器硬件同步進(jìn)化的成果，真正做到了特定環(huán)境的無人化駕駛。

此外，AVP 自主泊車技術(shù)可以通過簡單地學(xué)習(xí)或者直接借助高精地圖，完成在無人干預(yù)情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索并自主泊入泊出。

例如，在家和辦公室這類有固定停車位的場景下，車輛僅需要完成一次路線學(xué)習(xí)，之后用戶即可提前下車，車輛自主尋徑完成泊車入位。取車時(shí)，通過手機(jī)召喚車輛自動駕駛至用戶所在位置。

而在商場這樣的公共區(qū)域，用戶下車后車輛便會自主完成車位尋找、泊車入位。取車時(shí)，可通過手機(jī)召喚功能，實(shí)現(xiàn)車輛自主啟動、駛離車位，并行駛至指定的用戶所在地點(diǎn)。

值得一提的是，在百度世界2020 自動駕駛分論壇上，Apollo自動駕駛開放平臺6.0 也如約而至，并在算法、安全、系統(tǒng)以及車路協(xié)同方面進(jìn)行了全方位的升級，且對外開源了無人化能力，增加多個(gè)云服務(wù)，讓開發(fā)者更加易用。

Apollo 6.0 版本四大平臺、五大功能全面升級

在緊接著的自動駕駛分論壇上，百度Apollo 平臺研發(fā)總經(jīng)理王京傲發(fā)布了百度Apollo 最新版本——Apollo 6.0，并就百度自動駕駛技術(shù)的更迭做出了詳細(xì)解答。

王京傲指出，Apollo 平臺自2017 年宣布以來，歷經(jīng)了九個(gè)版本的迭代，已經(jīng)形成完整的自動駕駛開放方案。目前，Apollo 在全球97 個(gè)國家有超過4萬5 千名開發(fā)者，Apollo 開放聯(lián)盟已經(jīng)有210個(gè)合作伙伴，開源代碼量總體60萬行。他還強(qiáng)調(diào)，Apollo 平臺已經(jīng)成長為中國乃至全球最為活躍的自動駕駛開源平臺。

根據(jù)王京傲的說法，此次全新升級的Apollo 6.0 版本，主要包括智能新模型、安全無人化、系統(tǒng)新升級、聯(lián)動新服務(wù)、V2X 車路協(xié)同五大功能和車輛認(rèn)證平臺、硬件開發(fā)平臺、開源軟件平臺和云端服務(wù)平臺四大平臺的升級。

不止是硬件方面，在軟件方面，Apollo 6.0 版本也推出基于深度學(xué)習(xí)的新算法和無人化接口。

例如，在算法模塊上，Apollo 6.0 版本就引入了三個(gè)基于深度學(xué)習(xí)的模型。在感知上，實(shí)現(xiàn)了基于PointPillars 的激光點(diǎn)云障礙物識別模型，這個(gè)算法在識別率和準(zhǔn)確率上，受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的好評。Apollo 6.0 版本還采用了TensorRT 來對模型進(jìn)行加速，每個(gè)周期的識別速度優(yōu)于70 毫秒。

此外，Apollo6.0 版本全新發(fā)布了基于語義地圖的低速行人預(yù)測模型。針對低速園區(qū)的場景，可以更精準(zhǔn)預(yù)測行人低速軌跡。并首次引入了基于語義地圖的模仿學(xué)習(xí)，通過大量的真實(shí)路測數(shù)據(jù)，模擬人類司機(jī)在一些特定場景下動態(tài)避障的能力，與已有基于優(yōu)化的規(guī)劃相結(jié)合，能顯著增強(qiáng)了行車的安全性和舒適性。

另一方面，Apollo 6.0 版本還集成了無人駕駛的相關(guān)內(nèi)容。DreamView 提供了遠(yuǎn)程平行駕駛的接口模塊，不僅定義了壓縮車端視頻和音頻的信號格式，也定義了完善的遠(yuǎn)程操作命令格式，讓車端可以接受遠(yuǎn)程操作員指令，并把指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的規(guī)劃和控制命令，來實(shí)現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程操作。例如，在首鋼園內(nèi)央視新聞AI 體驗(yàn)官寶曉峰和百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇體驗(yàn)的“去安全員”的無人駕駛，就是憑借這些功能得以實(shí)現(xiàn)的。

除了開放平臺，Apollo 6.0 版本還新發(fā)布了百度無人車第五代自動駕駛套件，在繼承和保持每代硬件駕駛能力和安全性提升10倍目標(biāo)的同時(shí)，成本還能降低一半。

據(jù)百度Apollo 技術(shù)委員會主席王亮介紹，百度自動駕駛第五代套件為無人化安全冗余增加了底盤的改造，以確保在任何極端情況下保證車輛的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。

傳感器方面，視覺感知能力將發(fā)揮更大的作用，實(shí)時(shí)接收路段感知設(shè)備發(fā)出的消息，將障礙物探測的完備性提升1-2 個(gè)數(shù)量級。計(jì)算平臺不僅算力比上一代增加一倍以上，設(shè)計(jì)上也為無人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，體積減小結(jié)構(gòu)簡化，可獨(dú)立運(yùn)行的備份軟硬件系統(tǒng)能夠在主系統(tǒng)失效的情況下，完成無人化需要的安全靠邊停車等動作。

除了單車智能部分，Apollo 6.0 版本也對車路協(xié)同方案做了重大升級。為了讓開發(fā)者更快速的把新的車路協(xié)同方案用起來，Apollo 6.0 版本推出了搭配V2X 車載單元的開發(fā)套件產(chǎn)品組合，并聯(lián)合政府相關(guān)部門推動開放長沙、廣州、北京、滄州、重慶、陽泉等測試城市，進(jìn)行路側(cè)測試合作，以進(jìn)一步降低開發(fā)者使用Apollo 開源車路協(xié)同方案的門檻。