校企共建共享工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐探索

唐美玲 包 華

（1.杭州萬向職業(yè)技術(shù)學(xué)院，浙江杭州310023；2.欣志機(jī)器人系統(tǒng)（昆山）有限公司，江蘇蘇州215300）

0 引言

隨著“中國制造”技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，機(jī)器人的應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，由此迫切需要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人方向的應(yīng)用技術(shù)人才。盧亞平等指出校企共建實(shí)驗(yàn)室為實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、管理的技術(shù)更新，師資培養(yǎng)等提供了便利，為工業(yè)機(jī)器人人才培養(yǎng)提供了精準(zhǔn)的方向和明確的目標(biāo)[1]。因此，地方高校需要通過校企合作建設(shè)實(shí)驗(yàn)室，為行業(yè)、企業(yè)技術(shù)進(jìn)步提供服務(wù)，以便培養(yǎng)出一支數(shù)量充足、結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良、充滿活力的制造業(yè)人才隊(duì)伍[2]。

1 校企合作共建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

1.1 校企共建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

經(jīng)過多次企業(yè)調(diào)研和詢價(jià)，選定欣志機(jī)器人系統(tǒng)（昆山）有限公司提供的庫卡（KUKA）機(jī)器人實(shí)訓(xùn)套件。雙方經(jīng)過多次磋商和探討，擬定機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案。表1是工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)清單，費(fèi)用合計(jì)120萬元。

表1 工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)清單

1.2 校企共建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室仿真軟件

安裝KUKA設(shè)備、機(jī)器人模擬和離線仿真軟件KUKA.Sim，建立機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系列項(xiàng)目的仿真模型，設(shè)計(jì)以上項(xiàng)目指導(dǎo)的說明書，并拍攝以上項(xiàng)目設(shè)計(jì)、制作、仿真調(diào)試的視頻，為師生（技術(shù)員和學(xué)徒）學(xué)習(xí)技能提供指導(dǎo)。

1.3 校企共建工業(yè)機(jī)器人配套實(shí)驗(yàn)教材

校企雙方針對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室硬件設(shè)施形成配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，支持智能控制與制造專業(yè)群平臺(tái)課程《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》。該指導(dǎo)書對(duì)碼垛、拆垛、注塑機(jī)上料、壓鑄機(jī)下料、弧焊、激光切割、涂膠、點(diǎn)膠、噴涂、陶泥打印、雕刻、水清洗、拋光、裝配、多機(jī)器人連線等15個(gè)項(xiàng)目的相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)步驟、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ汀?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和指導(dǎo)。

2 校企共享共管工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

2.1 校企共享工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

首先，工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室給學(xué)校師生提供課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)踐訓(xùn)練，給學(xué)生科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)、技能比賽、申請專利和發(fā)表論文等提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。此外，該實(shí)驗(yàn)室也給學(xué)校老師、企業(yè)技術(shù)員和學(xué)徒提供軟硬件研發(fā)平臺(tái)，他們可以基于此平臺(tái)合作開發(fā)課程新項(xiàng)目、建立在線精品課程、實(shí)施教學(xué)改革、進(jìn)行學(xué)生和學(xué)徒比賽及創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目訓(xùn)練、合作橫向課題等，提升雙方的科研理論水平和實(shí)踐能力。

2.2 校企共同管理工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

校企合作加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)室管理，保證教學(xué)的安全順利進(jìn)行，保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及員工培訓(xùn)等順利進(jìn)行。制定安全、合理、規(guī)范和便利的實(shí)驗(yàn)規(guī)則，完善實(shí)驗(yàn)室管理辦法，給師生（師父和學(xué)徒）課余時(shí)間提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，幫助其完成科技創(chuàng)新設(shè)計(jì)和研究。

2.3 校企利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室共同服務(wù)社會(huì)

工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室采取向社會(huì)開放政策，校企合作共同向行業(yè)、企業(yè)、學(xué)校等提供技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)，源源不斷地向社會(huì)輸送技能型人才。

3 校企共建工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的效果

3.1 為培養(yǎng)有創(chuàng)新創(chuàng)造力的人才提供了硬件平臺(tái)

建設(shè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，開發(fā)系列實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，讓學(xué)生參與編程、設(shè)計(jì)、制作，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手、協(xié)作和創(chuàng)造能力，提高其邏輯思維能力以及分析問題和解決問題的能力。

3.2 促進(jìn)了校企合作發(fā)展

廠家為學(xué)校提供設(shè)備，提供實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，為師生提供培訓(xùn)服務(wù)，促進(jìn)了自身產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展。學(xué)校購買企業(yè)產(chǎn)品，給他們提供資金，讓他們獲得利潤，同時(shí)也引入了企業(yè)的先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，完善了學(xué)習(xí)設(shè)備，促進(jìn)了課程的發(fā)展，提升了師生的創(chuàng)新能力。

3.3 提升了教師教學(xué)能力

通過建設(shè)機(jī)器實(shí)驗(yàn)室，老師參加知識(shí)、技能培訓(xùn)，參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)交流，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，組織教學(xué)改革，組織學(xué)生參加競賽活動(dòng)，提升了老師的理論水平和實(shí)踐能力。

3.4 提升了學(xué)校培訓(xùn)服務(wù)能力

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建成，教師具有對(duì)應(yīng)的教學(xué)能力，并且開發(fā)了系列實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，這為學(xué)校對(duì)外服務(wù)提供了全方位的條件，將進(jìn)一步提升專業(yè)的教育品質(zhì)和規(guī)模，形成良好的社會(huì)效益。

4 結(jié)語

本課題基于本院專業(yè)群共享課程“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”，和欣志機(jī)器人系統(tǒng)（昆山）有限公司建立了校企合作關(guān)系，爭取到了他們在技術(shù)服務(wù)、教學(xué)培訓(xùn)等方面的支持，共同開發(fā)了實(shí)驗(yàn)設(shè)備，完成了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)。同時(shí)雙方簽訂了校企合作協(xié)議，實(shí)現(xiàn)雙方對(duì)實(shí)驗(yàn)室的共享、共管，完善了實(shí)驗(yàn)室軟硬件資源，提高了儀器設(shè)備使用率，提升了師生及企業(yè)員工的研發(fā)、設(shè)計(jì)和制作的實(shí)踐能力，同時(shí)也提升了校企聯(lián)合向社會(huì)服務(wù)的能力。