校企共建共享工業機器人實驗室實踐探索

唐美玲 包 華

（1.杭州萬向職業技術學院，浙江杭州310023；2.欣志機器人系統（昆山）有限公司，江蘇蘇州215300）

0 引言

隨著“中國制造”技術進步和產業升級，機器人的應用范圍在不斷擴大，由此迫切需要培養工業機器人方向的應用技術人才。盧亞平等指出校企共建實驗室為實驗室建設、管理的技術更新，師資培養等提供了便利，為工業機器人人才培養提供了精準的方向和明確的目標[1]。因此，地方高校需要通過校企合作建設實驗室，為行業、企業技術進步提供服務，以便培養出一支數量充足、結構合理、素質優良、充滿活力的制造業人才隊伍[2]。

1 校企合作共建工業機器人實驗室

1.1 校企共建工業機器人實驗室

經過多次企業調研和詢價，選定欣志機器人系統（昆山）有限公司提供的庫卡（KUKA）機器人實訓套件。雙方經過多次磋商和探討，擬定機器人實訓室建設方案。表1是工業機器人實驗室建設清單，費用合計120萬元。

表1 工業機器人實驗室建設清單

1.2 校企共建工業機器人實驗室仿真軟件

安裝KUKA設備、機器人模擬和離線仿真軟件KUKA.Sim，建立機器人實訓系列項目的仿真模型，設計以上項目指導的說明書，并拍攝以上項目設計、制作、仿真調試的視頻，為師生（技術員和學徒）學習技能提供指導。

1.3 校企共建工業機器人配套實驗教材

校企雙方針對工業機器人實驗室硬件設施形成配套的實驗指導書，支持智能控制與制造專業群平臺課程《工業機器人技術》。該指導書對碼垛、拆垛、注塑機上料、壓鑄機下料、弧焊、激光切割、涂膠、點膠、噴涂、陶泥打印、雕刻、水清洗、拋光、裝配、多機器人連線等15個項目的相關實驗設備、實驗目的、實驗方法、實驗步驟、實驗模型、實驗數據采集、實驗結果分析給出了詳細的設計和指導。

2 校企共享共管工業機器人實驗室

2.1 校企共享工業機器人實驗室

首先，工業機器人實驗室給學校師生提供課程設計和畢業設計的實踐訓練，給學生科技創新設計、技能比賽、申請專利和發表論文等提供實驗平臺。此外，該實驗室也給學校老師、企業技術員和學徒提供軟硬件研發平臺，他們可以基于此平臺合作開發課程新項目、建立在線精品課程、實施教學改革、進行學生和學徒比賽及創業創新項目訓練、合作橫向課題等，提升雙方的科研理論水平和實踐能力。

2.2 校企共同管理工業機器人實驗室

校企合作加強實驗室管理，保證教學的安全順利進行，保證實驗實訓、課程設計、畢業設計以及員工培訓等順利進行。制定安全、合理、規范和便利的實驗規則，完善實驗室管理辦法，給師生（師父和學徒）課余時間提供實驗平臺，幫助其完成科技創新設計和研究。

2.3 校企利用工業機器人實驗室共同服務社會

工業機器人實驗室采取向社會開放政策，校企合作共同向行業、企業、學校等提供技術培訓和服務，源源不斷地向社會輸送技能型人才。

3 校企共建工業機器人實驗室的效果

3.1 為培養有創新創造力的人才提供了硬件平臺

建設工業機器人實驗室，開發系列實訓項目，讓學生參與編程、設計、制作，培養學生的動手、協作和創造能力，提高其邏輯思維能力以及分析問題和解決問題的能力。

3.2 促進了校企合作發展

廠家為學校提供設備，提供實訓指導書，為師生提供培訓服務，促進了自身產業和技術的發展。學校購買企業產品，給他們提供資金，讓他們獲得利潤，同時也引入了企業的先進設備和技術，完善了學習設備，促進了課程的發展，提升了師生的創新能力。

3.3 提升了教師教學能力

通過建設機器實驗室，老師參加知識、技能培訓，參加國內外學術交流，進行課程設計，組織教學改革，組織學生參加競賽活動，提升了老師的理論水平和實踐能力。

3.4 提升了學校培訓服務能力

機器人實訓室建成，教師具有對應的教學能力，并且開發了系列實訓項目，這為學校對外服務提供了全方位的條件，將進一步提升專業的教育品質和規模，形成良好的社會效益。

4 結語

本課題基于本院專業群共享課程“工業機器人技術”，和欣志機器人系統（昆山）有限公司建立了校企合作關系，爭取到了他們在技術服務、教學培訓等方面的支持，共同開發了實驗設備，完成了機器人實驗室的建設。同時雙方簽訂了校企合作協議，實現雙方對實驗室的共享、共管，完善了實驗室軟硬件資源，提高了儀器設備使用率，提升了師生及企業員工的研發、設計和制作的實踐能力，同時也提升了校企聯合向社會服務的能力。