基于優(yōu)化BP網(wǎng)絡(luò)的類矩形盾構(gòu)偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)

劉高宏 吳恩啟 閔銳 侯天凡 王曉輝

摘 要：為實(shí)時(shí)監(jiān)控類矩形盾構(gòu)偏心刀盤(pán)工作狀態(tài)，提出一種基于遺傳算法（GA）優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的在線故障預(yù)測(cè)方法。首先，利用現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的相關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)，建立“特征—故障”數(shù)據(jù)集;然后，利用最優(yōu)權(quán)值與閾值由遺傳算法獲取的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，構(gòu)建工作期故障預(yù)測(cè)模型;最后，開(kāi)發(fā)偏心刀盤(pán)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)刀盤(pán)工作狀態(tài)進(jìn)行在線預(yù)測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，GA-BP網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到93.3%，與傳統(tǒng)BP網(wǎng)絡(luò)模型相比提高6%。基于GA-BP網(wǎng)絡(luò)的偏心刀盤(pán)在線故障預(yù)測(cè)方法可精準(zhǔn)預(yù)測(cè)刀盤(pán)工作狀態(tài)，滿足應(yīng)用設(shè)計(jì)要求，為盾構(gòu)施工安全提供有力保障。

關(guān)鍵詞：偏心刀盤(pán);故障預(yù)測(cè);遺傳算法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

DOI：10. 11907/rjdk. 201213

中圖分類號(hào)：TP301文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-7800（2020）010-0111-05

Abstract：In order to effectively monitor the working status of eccentric cutterhead of quasi-rectangular shields， an online failure prediction method based on genetic algorithm to optimize BP neural network model is proposed. First， the “feature- failure” data sets are established using the relevant measurement data of the field inspection. Then， the BP neural network which obtains the optimal weights and thresholds through the genetic algorithm， performs self-learning on the data sets to construct a failure prediction model during the work period. Finally， the eccentric cutterhead condition monitoring system is developed to predict the working state of the cutterhead online. The experimental results show that the accuracy of GA-BP network model is 93.3% which is 6% higher than that of traditional BP network model. The on-line fault prediction method of eccentric cutterhead based on GA-BP can accurately predict the working state of cutterhead， meet the requirements of application design and provide strong guarantee for shield construction safety.

Key Words：eccentric cutterhead; failure prediction; genetic algorithm; BP neural network

0 引言

隨著城市的快速發(fā)展，充分利用地下空間、積極推進(jìn)隧道建設(shè)的重要性日益凸顯。盾構(gòu)施工法憑借高效、安全等特點(diǎn)，普遍應(yīng)用于城市軌道交通的開(kāi)挖施工[1-3]。類矩形盾構(gòu)是一種單峒雙線隧道挖掘機(jī)械，相比圓形盾構(gòu)具有挖掘效率高、安全性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。刀盤(pán)系統(tǒng)是類矩形盾構(gòu)施工的核心部件，主要由大刀盤(pán)和偏心刀盤(pán)組成。在實(shí)際工程中，由于偏心刀盤(pán)結(jié)構(gòu)力學(xué)性能遠(yuǎn)不如大刀盤(pán)，易發(fā)生機(jī)械故障，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。因此，對(duì)偏心刀盤(pán)故障發(fā)生趨勢(shì)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)提早預(yù)警具有重要意義。

近年來(lái)，傳感技術(shù)得到飛速發(fā)展，由傳感技術(shù)實(shí)時(shí)獲取的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)反映被監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能故障預(yù)測(cè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并被廣泛應(yīng)用到諸多工程領(lǐng)域。目前典型的智能故障預(yù)測(cè)方法有專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)、隱馬爾科夫模型等[4-6]。其中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的故障預(yù)測(cè)是智能預(yù)測(cè)理論和方法的核心內(nèi)容之一，它具有強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)、聯(lián)想及推理能力，在故障診斷和預(yù)測(cè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。胡杰等[7]采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行診斷，可有效識(shí)別不同模式下發(fā)動(dòng)機(jī)失火故障;毛君等[8]提出改進(jìn)螢火蟲(chóng)算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用于刮板輸送機(jī)狀態(tài)診斷;莫納什大學(xué)Amar等[9]采用基于振動(dòng)譜圖的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了軸承故障有效識(shí)別;李斌等[10]應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)飛機(jī)舵面故障趨勢(shì)進(jìn)行了有效預(yù)測(cè);張東來(lái)等[11]應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)液壓支架用電磁閥緩變失效問(wèn)題;吳天舒等[12]提出融合應(yīng)力波分析技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)，能夠有效預(yù)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

綜上所述，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備故障預(yù)測(cè)中的應(yīng)用較多，并且取得了較好效果，但是尚未應(yīng)用于盾構(gòu)機(jī)故障預(yù)測(cè)。本文以類矩形盾構(gòu)偏心刀盤(pán)為研究對(duì)象，提出一種基于遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的偏心刀盤(pán)在線故障預(yù)測(cè)方法，并開(kāi)發(fā)相關(guān)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)實(shí)時(shí)采集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)及故障預(yù)警在線預(yù)測(cè)。

1 在線應(yīng)力檢測(cè)與訓(xùn)練模式預(yù)處理

1.1 應(yīng)力檢測(cè)方法

對(duì)于一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)而言，能夠反映其工作狀態(tài)主要特征參數(shù)是實(shí)現(xiàn)智能故障預(yù)測(cè)的關(guān)鍵點(diǎn)及難點(diǎn)。理想狀態(tài)下，偏心刀盤(pán)工作狀態(tài)可由一組掘進(jìn)參數(shù)向量進(jìn)行描述，典型的掘進(jìn)參數(shù)包括推力、掘進(jìn)速度、輸出扭矩、轉(zhuǎn)速等。但是，由于盾構(gòu)法施工的各種限制，實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確的掘進(jìn)參數(shù)值可能性微乎其微。

本文采用應(yīng)力檢測(cè)的方法獲取準(zhǔn)確的偏心刀盤(pán)狀態(tài)參數(shù)值，應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)如圖1所示。盾構(gòu)掘進(jìn)過(guò)程中，偏心刀盤(pán)同時(shí)承受推力、扭矩等載荷，各種載荷力相互疊加，經(jīng)刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)傳遞至盾構(gòu)后胸板，致使胸板發(fā)生機(jī)械結(jié)構(gòu)局部變形，變形越大，則表示當(dāng)前刀盤(pán)承受載荷力越大。運(yùn)用有限元分析方法并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)具體情況，在盾構(gòu)后胸板標(biāo)定最大可能表征當(dāng)前偏心刀盤(pán)掘進(jìn)狀態(tài)的應(yīng)力采集點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)分布如圖2所示，其中測(cè)點(diǎn)1、2、3表示上偏心刀盤(pán)，測(cè)點(diǎn)4、5、6表示下偏心刀盤(pán)。通過(guò)在標(biāo)定點(diǎn)粘貼應(yīng)變片的方法實(shí)時(shí)獲取偏心刀盤(pán)當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)值，并經(jīng)由應(yīng)力采集裝置傳輸至上位監(jiān)控系統(tǒng)。

1.2 訓(xùn)練模式預(yù)處理

以某工程類矩形盾構(gòu)為數(shù)據(jù)來(lái)源，將從現(xiàn)場(chǎng)采集到的1 000組具有代表意義的樣本數(shù)據(jù)作為故障預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練集。為了能夠以定量形式表示當(dāng)前偏心刀盤(pán)工作狀態(tài)及故障程度，將特征輸出劃分為兩個(gè)級(jí)別。取若干組正常工作狀態(tài)下的輸入特征向量作為刀盤(pán)正常狀態(tài)下訓(xùn)練集，對(duì)該訓(xùn)練集歸一化處理并對(duì)每組特征向量求和，最小值和最大值分別賦予輸出特征值0和0.7，其余輸入特征向量對(duì)應(yīng)特征，輸出按均勻插值法進(jìn)行賦值，賦值區(qū)間為[0 0.7]。因故障發(fā)生為連續(xù)性過(guò)程，取故障發(fā)生前輸入特征向量作為刀盤(pán)警戒狀態(tài)訓(xùn)練集，按上述賦值方法賦予對(duì)應(yīng)特征輸出介于區(qū)間（0.7 1]，這樣即可實(shí)現(xiàn)以定量的方式識(shí)別偏心刀盤(pán)當(dāng)前掘進(jìn)狀態(tài)與故障程度。以偏心刀盤(pán)故障數(shù)據(jù)集為分析對(duì)象，對(duì)不同狀態(tài)下的樣本訓(xùn)練集作歸一化處理，部分偏心刀盤(pán)“特征—故障”數(shù)據(jù)集如表1所示。

2 偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)模型構(gòu)建

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)，即通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)刀盤(pán)預(yù)警狀態(tài)和正常工作狀態(tài)下特征向量進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，儲(chǔ)存相關(guān)特征模式信息。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練成熟之后，可作為故障預(yù)測(cè)機(jī)，當(dāng)輸入一組狀態(tài)特征向量，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型相應(yīng)輸出當(dāng)前刀盤(pán)工作狀態(tài)[13]。

由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值和閾值是隨機(jī)生成的，每次訓(xùn)練后的結(jié)果差異較大，并且取值不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)振蕩、引起不易收斂、易陷入局部極小值等問(wèn)題。遺傳算法作為一種自適應(yīng)啟發(fā)式全局搜索算法，其搜索策略有利于避免陷入局部最優(yōu)解，得到全局最優(yōu)解。將遺傳算法應(yīng)用于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值、閾值進(jìn)行優(yōu)化，能夠很好地克服BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入局部極小值的缺陷，提高故障預(yù)測(cè)精度[14]。本文故障預(yù)測(cè)算法流程如圖3所示。

GA-BP偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)模型輸入層節(jié)點(diǎn)、輸出層節(jié)點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)刀盤(pán)狀態(tài)表征參數(shù)與工作狀態(tài)。如表1所示，測(cè)點(diǎn)1、測(cè)點(diǎn)2、測(cè)點(diǎn)3對(duì)應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)為3。通過(guò)將定量化后的刀盤(pán)工作狀態(tài)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出層，故神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)為1。根據(jù)Kolmogorov定理，本文采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為故障預(yù)測(cè)機(jī)，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱含層為單隱層。為確定隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)，首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式確定節(jié)點(diǎn)數(shù)大致范圍，以最小預(yù)測(cè)誤差作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)用試湊法確定隱含層最佳節(jié)點(diǎn)數(shù)為9。故網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為3—9—1，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖4所示。

合適的激勵(lì)函數(shù)與訓(xùn)練函數(shù)是保證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型性能的重要指標(biāo)。為解決學(xué)習(xí)率選擇不當(dāng)造成的網(wǎng)絡(luò)性能下降等問(wèn)題，采用自適應(yīng)學(xué)習(xí)率梯度下降反向傳播算法traingda，網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練目標(biāo)0.000 1，激勵(lì)函數(shù)選擇Tansig-Logsig組合。

本文采用遺傳算法對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值進(jìn)行尋優(yōu)，目的是找出最佳染色體，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出誤差平方和最小，所以遺傳算法適應(yīng)度函數(shù)被選取為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出誤差平方和，即遺傳算法適應(yīng)度函數(shù)為：

其中，M為訓(xùn)練模式總數(shù)，K為輸出神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)數(shù)，T、P分別為第K個(gè)輸出神經(jīng)元真實(shí)值和預(yù)測(cè)值。

為了保證遺傳算法終止時(shí)得到的結(jié)果為歷代出現(xiàn)的最佳適應(yīng)度個(gè)體，采用最佳保留選擇，即首先執(zhí)行輪盤(pán)賭法進(jìn)行遺傳選擇操作，隨后將適應(yīng)度最高的個(gè)體直接復(fù)制到下一代群體中。以本文數(shù)據(jù)集為樣本空間，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)，最終確定種群規(guī)模為40，變異概率和交叉概率分別為0.1、0.3，編碼方式采用實(shí)數(shù)編碼進(jìn)行自然搜索[15]。

3 仿真分析

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)定完成，從1 000組訓(xùn)練模式中隨機(jī)抽取940組數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練集，其余60組數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)模型性能測(cè)試集。遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)度變化曲線如圖5所示，算法迭代8次后，適應(yīng)度值處于穩(wěn)定狀態(tài)，最佳適應(yīng)度值為0.92。經(jīng)過(guò)10次迭代以后，遺傳算法獲得最優(yōu)權(quán)值與閾值，將其作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始化參數(shù)。

網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練集和測(cè)試集在預(yù)測(cè)效果上的回歸分析如圖6所示，從中可以看出，無(wú)論是測(cè)試集還是訓(xùn)練集，網(wǎng)絡(luò)擬合度均表現(xiàn)出較高水平。

圖7分別顯示了本文提出的GA-BP故障預(yù)測(cè)模型與單純的BP故障預(yù)測(cè)模型均方誤差收斂曲線。從中可以看出，BP故障預(yù)測(cè)模型校驗(yàn)誤差在迭代45次時(shí)達(dá)到最佳值1.897 1e-05，網(wǎng)絡(luò)存在震蕩不收斂現(xiàn)象;GA-BP故障預(yù)測(cè)模型校驗(yàn)誤差在迭代22次時(shí)達(dá)到最佳值1.289 9e-05，誤差曲線收斂趨于平穩(wěn)。從以上數(shù)據(jù)可以看出，在網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、訓(xùn)練集與測(cè)試集相同的情況下，GA-BP故障預(yù)測(cè)模型與BP故障預(yù)測(cè)模型相比誤差更小、運(yùn)行時(shí)間更短，并且很大程度上解決了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷入震蕩不易收斂的問(wèn)題，提高了偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)模型可靠性。

相同測(cè)試集狀態(tài)下GA-BP故障預(yù)測(cè)模型和BP故障預(yù)測(cè)模型在測(cè)試集上的預(yù)測(cè)效果如圖8所示。從中可以看出，兩種網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)值與真實(shí)值契合度均表現(xiàn)較高水平，說(shuō)明應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)偏心刀盤(pán)進(jìn)行故障預(yù)測(cè)是可行的。

兩種故障預(yù)測(cè)模型預(yù)測(cè)值與真實(shí)值統(tǒng)計(jì)學(xué)結(jié)果對(duì)比如表2所示，從中可以得到兩種預(yù)測(cè)模型均可實(shí)現(xiàn)故障有效預(yù)測(cè)，且GA-BP故障預(yù)測(cè)模型精度和準(zhǔn)確度均優(yōu)于BP故障預(yù)測(cè)模型。對(duì)于第10組數(shù)據(jù)，兩種網(wǎng)絡(luò)模型均未有效識(shí)別，一是因?yàn)楫?dāng)前偏心刀盤(pán)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)和預(yù)警復(fù)合狀態(tài)中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)特征輸入難以準(zhǔn)確判定其工作狀態(tài);另外訓(xùn)練樣本空間不足，導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)未能充分學(xué)習(xí)，不能有效預(yù)測(cè)該類復(fù)合工況。

4 工程實(shí)驗(yàn)

偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練成熟之后，即可應(yīng)用于具體工程實(shí)際。針對(duì)數(shù)據(jù)來(lái)源類矩形盾構(gòu)，應(yīng)用虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)LABVIEW結(jié)合安卓技術(shù)開(kāi)發(fā)偏心刀盤(pán)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖9所示。該監(jiān)控系統(tǒng)由應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控客戶端、數(shù)據(jù)庫(kù)、云服務(wù)器、遠(yuǎn)程手機(jī)監(jiān)控客戶端組成。由應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)獲取的偏心刀盤(pán)狀態(tài)參數(shù)值被實(shí)時(shí)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控客戶端，通過(guò)LABVIEW與MATLAB混合編程的方式調(diào)用工作期神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)偏心刀盤(pán)在線故障預(yù)測(cè)。如果預(yù)測(cè)值處于預(yù)警區(qū)間，現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控客戶端控制相關(guān)儀器自動(dòng)拉響警報(bào)，提示施工作業(yè)人員偏心刀盤(pán)目前處于故障發(fā)生狀態(tài)。

為進(jìn)一步驗(yàn)證模型魯棒性和可拓展性，將監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于同類型盾構(gòu)施工項(xiàng)目。隨機(jī)選取100組同類型盾構(gòu)刀盤(pán)狀態(tài)數(shù)據(jù)作為驗(yàn)證集，預(yù)測(cè)結(jié)果如圖10所示。其中，圖10（a）顯示了預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的曲線對(duì)比，從中可以看出，預(yù)測(cè)值與真實(shí)值契合度較高，趨勢(shì)基本保持一致，未出現(xiàn)越界情況;圖10（b）顯示了預(yù)測(cè)誤差百分比，最大預(yù)測(cè)誤差為13.65%，最小預(yù)測(cè)誤差1%，平均誤差8.35%。從結(jié)果可知，基于遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的在線故障預(yù)測(cè)方法開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可有效預(yù)測(cè)刀盤(pán)掘進(jìn)狀態(tài)，具有較高的預(yù)測(cè)精度，可實(shí)時(shí)高效地監(jiān)控盾構(gòu)機(jī)偏心刀盤(pán)工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)偏心刀盤(pán)在線故障預(yù)測(cè)。

5 結(jié)語(yǔ)

本文針對(duì)常規(guī)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)解等問(wèn)題，應(yīng)用遺傳算法對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值和閾值進(jìn)行優(yōu)化，構(gòu)建了GA-BP偏心刀盤(pán)故障預(yù)測(cè)模型，并將LABVIEW與安卓技術(shù)結(jié)合，開(kāi)發(fā)偏心刀盤(pán)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了偏心刀盤(pán)在線故障預(yù)測(cè)。仿真結(jié)果及實(shí)驗(yàn)表明，GA-BP故障預(yù)測(cè)模型能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)偏心刀盤(pán)故障發(fā)生程度，與常規(guī)BP故障預(yù)測(cè)模型相比，提高了運(yùn)行效率和預(yù)測(cè)結(jié)果可靠性。該模型可為現(xiàn)場(chǎng)施工人員提供性能評(píng)估和早期故障預(yù)警，保證施工安全性，提高工作效率。

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（責(zé)任編輯：江 艷）