我國首臺套智能力覺電隨動主從機械手研制成功

由中國核工業集團有限公司所屬中國核工業電機運行技術開發有限公司研發的智能力覺電隨動主從機械手項目通過專家評審。研究人員建立了主從運動學和動力學模型，研究了主從異構空間映射方法，突破了重力和摩擦力補償、力覺雙邊控制、人機協同柔順操作等關鍵技術，實現了基于異構力反饋的主從操作控制，最終使機械手的性能指標滿足實際作業需求。作為核環境下遠距離作業的重要裝備，該智能力覺電隨動主從機械手能夠讓操作者的作業更加安全、直觀和便捷，填補了國內空白，整體性能達到國內領先、國際先進水平，特別是在力覺反饋雙向控制技術方面達到國際領先水平。（中核集團網站）

我國載人潛水器突破萬米海深

我國“奮斗者”號載人潛水器在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909m。坐底之后，3 位潛航員將會在海底進行一些采樣工作，時間預計會持續6h。該潛水器由中國船舶集團有限公司所屬第七〇二研究所研制，融合了之前兩代深潛裝備的優良血統，不僅采用了安全穩定、動力強勁的能源系統，還擁有更加先進的控制系統和定位系統，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。為了支持“奮斗者”號成功完成海試，本次海試任務采用了“探索一號”支持船和“探索二號”保障船的“雙母船”保障模式。（《中國船舶報》）

海上重要試驗平臺“智海”號下水

中國船舶集團有限公司中國艦船研究院、浙江增洲重工科技有限公司、中國船級社（CCS）在浙江舟山舉行“智?！碧栐囼灤呦滤畠x式。試驗船是打造海上應急通信網絡的關鍵，其命名和下水對試驗網絡項目的建設具有里程碑意義。“智海”號試驗船是國家重大工程應急通信試驗網絡項目的重要平臺，可搭載通信方艙、系留無人機、系留氣球、水下通信等諸多設備。該船總長約70m，型寬13m，設計航速16 節，排水量1600t，續航力不低于3000 海里，自持力不小于30 天。其既可用于近、遠?？茖W考察，也可用于開展水下機動觀測、水聲通信定位、海面移動觀測、海上電子對抗等試驗；同時還具備應急響應能力，可快速駛至事故區域。（中國船舶集團網站）

全國首套自動化虛擬電廠系統在深圳試運行

全國首套自動化虛擬電廠系統在深圳110kV 投控變電站投入試運行。據了解，承載該系統的裝置占地不足1m2，卻可發揮出與大型電廠等效的調峰、電壓控制等功能。目前，中國南方電網有限責任公司深圳供電局結合研發經驗所提出的技術條款，已被世界首個虛擬電廠國際標準體系采納，整套系統入選國際虛擬電廠典型案例。據介紹，利用已有設備設施開發的虛擬電廠系統屬于智能電網技術，不是實體電廠，也不會改變靈活電力資源并網的方式。憑借前沿的通信和自動化聚合技術，它能提升資源利用效率，將分散的靈活電力資源聚合并轉化為可控資源，促進傳統能源與靈活電力資源協同調度，相當于為電網平穩運行增添了調控手段。（南方電網網站）