調向裝車平臺的研制與應用

王勝利 楊清成 李忠勉 張士偉

摘? 要：綜采工作面液壓支架回撤時，通過使用調向裝車平臺，使液壓支架的回撤變得更加容易，減輕了作業人員的勞動強度，增加了作業人員的安全性，縮短了拆除工期，減少了租賃費用，實現了安全快速回撤的目的。

關鍵詞：綜采工作面;液壓支架;回撤;調向裝車平臺

中圖分類號：TD712 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）36-0077-02

Abstract： In the withdrawal of hydraulic support in fully mechanized mining face， it is easier to use the adjustable loading platform to reduce the labor intensity of operators，thus increasing the safety of operators， shortening the demolition period， reducing the rental cost， and achieving the purpose of safe and rapid withdrawal.

Keywords： fully mechanized mining working face; hydraulic support; withdrawal; adjustable loading platform

引言

綜采工作面的主要設備有采煤機、可彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架等。當綜采工作面回采結束，綜采工作面的整套設備需要回撤，其中液壓支架因數量多、噸位重，是綜采工作面整套設備當中較難回撤的設備之一。

以往的支架回撤方式：利用回柱絞車將支架抽出、調向，通過簡易平臺將支架裝車。

缺點：（1）回柱絞車吐繩需人工反復拽繩。（2）需要在多處打掛滑輪固定錨桿。（3）需要人工反復搬運滑輪、掛滑輪。（4）支架抽出、調向時，人員需要躲到安全地點，不利于觀察。（5）簡易平臺需要多次外移并固定等等。

使用研制的調向裝車平臺后：液壓支架的抽出、調向以及裝車只需人工將支架的相關部位與平臺的相關機構連接，靠支架自身的動作以及調向裝車平臺的相關機構的動作來完成，實現了機械化，不僅節省了大量的人工、材料，時間，而且提高了操作人員的安全性;液壓支架的抽出、調向、裝車、外運等工序能夠實現平行作業，提高了工作效率。

該套裝置結構簡單，操作方便，適合各種架型的回撤。

1 調向裝車平臺基本結構以及主要部件的作用

調向裝車平臺由調向平臺和裝車平臺組成。

1.1 調向平臺

如圖1所示，調向平臺包括：爬坡段、調向段、過渡段，兩個拉移缸、小橫梁、兩個固定導向輪、兩個動滑輪、一個移動導向輪等。

爬坡段和調向段為箱式結構，調向段與過渡段采用Φ80銷軸連為一體。在調向段的一端設有兩個固定導向輪，箱體內有兩個推移缸，在每個推移缸前端設有動滑輪，裝有推移缸的箱體與調向段相接，可拆卸便于運輸，兩個推移缸的操縱閥和掩護支架的操縱閥連在一起，橫梁與掩護支架連接。

1.2 裝車平臺

如圖2所示，裝車平臺底座為箱式結構，分為A、B兩段以便于拆裝及運輸，兩段之間采用M36螺栓固定為一體;平臺兩端安裝可移動導向筒，在導向筒內安設方形導向套，套內配有升降缸，外部焊接有起吊鏈環及起吊鉤。

起吊鉤起到鉤住液壓支架底座作用;升降缸起到將支架吊起作用;水平拉移缸起到將導向筒水平移動作用，以免裝架車刮卡。操縱閥起到控制升降缸、水平拉移缸的作用;雙向鎖起到鎖住各缸上下腔液體作用，以免在起吊時支架自由下落。

2 回撤工藝

當綜采工作面回采完畢，具備撤除條件，需要撤出液壓支架時，將調向、裝車平臺安裝在合適位置，首先將調向平臺上的拉移缸活塞桿縮回，將兩根牽引繩前端的鉤頭鉤住待撤支架底座的前孔，然后再操作調向平臺中的操縱閥（此操縱閥在掩護架上）將回撤的支架牽引到爬坡段，再由爬坡段繼續牽引到調向平臺上并通過調向裝置調向;將調好方向的支架通過過渡段牽引至裝車平臺，將裝車平臺上的四個升降筒上的起吊鉤鉤在液壓支架底座的起吊孔內，操作裝車平臺上的操縱閥將四個升降筒內的升降缸活塞桿伸出，升降筒上升，將支架吊起;當液壓支架升起的高度超過裝架平板車高度100毫米左右時，再將裝架平板車牽引到支架下方，固定好;再操作操縱閥將支架落到礦用平板車上，用鎖架鏈將支架與裝架平板車固定住，就可以將該組支架運走了，這就完成了一組支架的回撤。另外，該裝車平臺上和四個獨立起吊裝置不僅能起吊，而且在軌道的徑向還能移動，可調整與車體之間的距離。

3 經濟效益

3.1 節省人工費

一個綜采工作面按照150組支架計算，使用該回撤裝置可提前5天完成支架回撤工作，每天按照100人參加回撤及運輸工作，每人工資按200元/天計算，每回撤一個綜采工作面

節省人工費：200元/人/天×100人×5天=10萬元。

3.2 節省租賃費

每組液壓支架租賃費：按照6000元/月計算，每天租賃費200元。

每次回撤支架節省租賃費：200×150×5=15.0萬元。

3.3 每年經濟效益

按照每年回撤4個綜采工作面計算，

節省租賃費、人工費：（15萬元+10萬元）*4=100萬元。

4 結束語

煤礦綜采工作面液壓支架的回撤工藝一直向安全和高效方面發展，調向、裝車平臺的研制與應用，徹底取代了以往的笨重的回撤方式，減輕了作業人員的勞動強度，增加了作業人員的安全性，縮短了拆除工期，減少了租賃費用，每年都能為企業節省大量的資金。

參考文獻：

[1]吳宗澤.機械設計師手冊[M].機械工業出版社，2008：7.