誤加速抑制系統介紹

王占強

自2000年邁入老齡化社會之后，我國人口老齡化的程度持續加深。據預計到2022年左右，中國65歲以上人口將占到總人口的14%，實現向老齡社會的轉變。老齡化社會也造就了許多高齡駕駛者，年長者經常體力與精神不濟，也很容易造成開車錯誤判斷和不當操作，進而發生不幸的交通事故。于是一項重要的主動安全技術也就應運而生，它就是誤加速抑制系統，堪稱是高齡駕駛者的安全輔助神器。本文就對這一安全技術進行解讀。

什么是誤加速抑制系統

踩制動踏板是駕駛中出現頻率很高的操作，而制動踏板旁就是油門踏板，在遇到緊急情況時，駕駛者誤把油門踏板當作制動踏板的事例屢見不鮮。高齡駕駛者由于體力與精神不濟，更容易發生誤踩油門踏板進而發生交通事故的風險。

2012年，美國國家公路交通安全管理局 （NHTSA） 發布了一份報告顯示，每月有7～15起碰撞事故與誤踩油門踏板有關。從65歲開始，發生誤踩踏板造成事故的比例就高于其他司機的比例，70～74歲的人發生此類事故的風險是其他人群的兩倍。

日本是全世界老齡化最為嚴重的國家之一，高齡駕駛者誤踩踏板造成事故也非常嚴重。調查數據顯示，僅日本國內誤踩制動和油門踏板而導致的事故，就達到每年7000多起，每年死傷人數超過1萬人。其中，低速狀態停車時的誤操作所占比例最大，占到所有該類事故的6成以上。

正是因為該類事故如此頻繁，因此很多汽車廠家推出避免誤踩油門踏板的控制技術，其中尤以日本汽車企業最為積極，豐田、本田、日產、斯巴魯等都推出了搭載該技術的車型。雖然不同廠家的叫法不同，但原理基本都是通過攝像頭和算法等來檢測駕駛員是否存在誤踩油門踏板的行為，系統在判斷后會及時切斷油路，并實現自動制動。通過雙重保險來防止由于誤操作而造成的風險。

2018年，日本JNCAP開始引入了踏板誤用測試。為了模擬制動踏板和加速踏板之間的誤用情況，使測試車靠近模擬車輛（目標），并從停止狀態迅速踩下加速踏板，根據測試車輛的速度降低的程度來給予得分。要通過JNCAP的該項考核，就需要測試車輛必須配備給加速抑制裝置，當前方和后方存在障礙物時，能夠通過聲音警報或主動制動的方式采取動作。

誤加速抑制系統比AEB更重要

從結果上看，誤加速抑制系統和AEB（自動緊急輔助制動系統）很象，都可以實現緊急狀況下的自動制動，但事實上它們有很大不同。AEB在監測到前方出現車輛或行人時，它可以發出信號提醒和幫助駕駛員來緊急制動。但如果這時駕駛員仍然踩油門踏板進行加速的話，那么AEB將不會起作用。很多人也許奇怪，為什么AEB不阻止駕駛員的“作死“行為呢，那是因為它沒有這個權利，AEB僅僅是一項L2級駕駛輔助系統（ADAS），這一定位也就決定了駕駛員的行為和操作是等級最高的，一旦發生AEB與駕駛員行為出現沖突時，它必須無條件遵守駕駛員的指令。而誤加速抑制系統則可以修正駕駛員的誤操作，從這個角度看，誤加速抑制系統的智能化程度更高。

2019年4月，在陜西西安市一輛比亞迪唐DM在起步后出現制動失控，最終導致一死五傷的慘劇。交管部門的事故調查結果認定造成該事故的直接原因是駕駛員操作不當、超速行駛等。駕駛員質疑該車配備了AEB系統為何在前方出現行人和車輛時沒有起作用。這就是因為駕駛員狠踩油門踏板時，AEB系統沒有權利去接管駕駛員的操作。相比AEB，在這種情況下更需要的是誤加速抑制系統，才可以避免慘劇的發生。

自從2018版C-NCAP正式引入AEB評價以來，國產車型的AEB配置率開始快速提升，但配備誤加速抑制系統卻幾乎沒有。而在我們的近鄰——日本，這項技術的應用卻非常廣泛。

豐田：重罰之下 格外重視

豐田是最早也最積極開發誤加速抑制系統的汽車廠家，這一方面與日本老齡化嚴重有關。另一方面，也可能與那場舉世聞名“加速門”有關。大約十年前，豐田在汽車突然意外加速時出現機械故障，召回了數百萬輛汽車。問題最終被追溯到油門踏板，而不是公司最初報告的地板墊，美國司法部在2014年對汽車制造商處以12億美元的罰款。在此之后，豐田也就對誤加速抑制技術格外重視。

2020年7月1日，豐田汽車公司宣布推出新型誤加速抑制系統，包含新車搭載的Plus Support系統，以及供售后市場升級的第二代加速控制系統（Acceleration Control System II），以幫助進一步避開嚴重事故，以及降低因誤操作油門踏板而造成的傷害。目前這兩套系統都已搭載于新出廠的Prius 與 Prius PHV上，第二代加速控制系統未來將會逐步擴大到其他車型。

為了防止因駕駛誤踩油門而造成的意外發生，豐田于2012年推出了Intelligent Clearance Sonar（ICS）智能型間隙聲納偵測的安全輔助系統，其中有32款車系（包含6款雷克薩斯車系）在日本市場已搭載此套系統。2018年，則為現有車輛推出第一代加速控制系統（Acceleration Control System），可提供12款車型使用，截至2019年底已裝配20300套。

當傳感器探測到有墻壁或玻璃等障礙物時，此類系統有助于防止因油門踏板操作不當而導致的事故。根據豐田公司證實的數據顯示，此類系統幫助預防了70%的此類事故。但是，仍需要研發新技術來減少剩余30%的事故。 第二代加速控制系統可在沒有障礙物的前提下，也會主動抑制非正常的車輛加速，以提升車輛行駛的安全性。

在此次研發過程中，豐田首先考察了被確定為油門踏板操作不當導致的真實事故，并特別分析了油門踏板被完全踩下的情況。然后，將此類情況的特征與豐田網聯車輛收集的大數據進行比較。通過排除被認為確實需要駕駛員故意快速加速的情況，例如右轉或在臨時停車后加速，豐田能夠識別并計算出油門踏板使用不當的情況。反過來，即使在沒有障礙物的情況下，也可以通過設置功能，以控制加速，從而減少因油門踏板操作不當而導致的事故。

而新車搭載的Plus Support系統，是與Plus Support Smart Key配合使用。針對車輛操作風險較高的駕駛員，以專屬黃色鑰匙開啟車門后，Plus Support系統即會啟用。若突然重踩油門，系統就會介入抑制油門的輸出力道，甚至剎停。不過，若使用一般鑰匙，系統就不會啟動，允許車輛行駛。

日產：先于駕駛者察覺到踏板的誤踩

僅在日本國內，誤踩制動和油門踏板而導致的事故，就達到每年7000多起，每年死傷人數超過1萬人。其中，低速狀態停車時的誤操作所占比重最大，占到所有該類事故的6成以上。日產汽車公司為了讓更多的駕駛者和行人免于遭遇由于誤操作而導致的事故，推出了減輕誤踩踏板加速抑制系統（Emergency Assist for Pedal Misapplication），使汽車自動感知所處位置及周邊情況并做出最佳判斷。。

該技術可以控制誤踩踏板時的加速。先于駕駛者察覺到踏板的誤踩，自動系統比誤操作搶先一步控制汽車，有效防止碰撞事故，實現更高層次的安全駕駛。

如果駕駛者本應踩制動而誤踩了油門，汽車自己會感知該誤操作并自動制動。該項技術使汽車能夠感知自身所處位置和周邊情況并作出最佳判斷。從”全景式監控影像系統（AVM）”中得到積累的日產汽車公司獨有的圖像解析技術和超聲波測距裝置可以監測汽車前方或后方是否有障礙物，汽車是否正要駛入停車位等。如果系統發現附近有障礙物，無論駕駛者如何踩踏油門，系統都會阻止其加速，并通過顯示屏上的警示信號和警報聲提示駕駛者注意。如果，汽車仍然繼續靠近障礙物，系統便自動啟動制動。從而減輕誤踩踏板而致的事故風險。”車守護人”一一日產汽車公司這一安全理念在全新的安全技術中得以體現。

安裝在前后保險杠上的聲納可檢測行駛方向上的墻壁、車輛以及車輛周圍的其他障礙物。當車輛停放或以低速（最高15km/h）行駛且行駛方向上有墻壁，停下的車輛或其他障礙物時，如果駕駛員會意外地操作油門踏板而不是制動踏板或沒有及時制動;則系統會通過顯示警報和警告聲警告駕駛員，并自動踩下制動器以幫助防止碰撞。

關于墻壁檢測，系統除了可以檢測典型的墻壁結構外，還可以檢測玻璃表面，例如便利店的玻璃墻。前進和后退行駛時，墻壁檢測均起作用。

除了上述功能外，某些型號（例如LEAF）還可以提供幫助，以防止在車輛前方出現車輛，行人或其他障礙物且駕駛員以最高25km/h的速度操作錯誤的踏板時發生碰撞。