現代電動叉車的結構及技術特點分析

梁超 丁國明 李斌斌

摘 要：叉車主要是用于短距離貨物的運輸和裝卸，是企業物流系統的重要組成部分。隨著我國經濟的發展和科學技術的提高，越來越多以電力為驅動能源的電動叉車得到了廣泛的推廣，這充分體現了電動叉車的便利性。在當前節能減排的時代，電動叉車逐漸替代了內燃叉車，企業和工廠也逐漸重視電動叉車的節能作用。雖然電動叉車受到了越來越廣泛的使用，但是和發達國家相比，仍然有很大的差距。因此，文章對四支點電動叉車的結構和技術特點進行了系統的分析。

關鍵詞：現代電動叉車;節能技術;蓄電池

電動叉車主要是指以直流電為驅動力的用于裝卸和運輸的車輛。電動叉車主要把蓄電池當作能量的儲存裝置，可以有效地減少不可再生能源的使用，并且還可以較為靈活地進行操作和搬運，對于減少工作人員工作強度有重要作用，所以電動叉車在多個國家都得到了廣泛應用。近年來，隨著我國食品、煙草等貿易行業的發展，電動叉車的銷售量也有了較大的提升。本文主要對銷售量較高的四支點電動平衡車的結構和技術進行了分析。

1? ? 四支點電動叉車的優勢

1.1? 有效節約倉儲面積

四支點叉車有著較為特殊的結構，叉車的前輪和后輪都可以進行原地旋轉，以提高叉車運行轉向的靈活性。叉車在此條件下可以方便地進行正向和側向的切換，有效解決了因為倉儲通道較窄而導致的整車轉向難題，由此，倉儲在設計通道寬度時可以免受叉車所承擔的貨物寬度以及重量的影響。就目前負責倉儲運輸的叉車而言，大多數的電動叉車會隨著載重貨物的增加，加重叉車的平衡重量，導致倉儲通道的加寬，采用四支點叉車可以有效地解決這個問題，提高倉儲的利用效率。

1.2? 運行較為穩定

四支點電動叉車可以在搬運貨物時作用叉腿將貨物放置在平臺上，除此之外，由于叉車的特點，貨物的中心會被放置在前輪和后輪中間的底面上，大大提高了貨物的穩定性和搬運作業的安全程度。

1.3? 有效解決長形物料搬運的難題

在運用傳統的電動叉車進行長形物料的搬運過程中，往往會因為貨物的形狀受到較大的限制，也會浪費較大的搬運空間，影響其他叉車的正常運行。但是，四支點電動叉車可以在轉彎或者進門時，通過改變前輪和后輪的方向，擺脫搬運途中由于轉彎等造成的影響，解決了長形物料搬運難的問題，有效提高了搬運效率。

1.4? 提高起升高度

和普通的前移式電動叉車相比，四支點電動叉車的穩定性有了較大的提升，其起升高度也就隨之有了提高。

2? ? 四支點電動叉車車體的結構簡述

車體是電動叉車的重要結構，因此需要較厚的鋼板構成。雖然車體沒有大梁，但是具備很高的強度，可以承載較重的壓力。叉車上的蓄電結構一般有兩種，一種是將電池放在前橋和后橋的中間位置，這時蓄電池的容量較大，可以有效減少叉車作業的時間，提高工作的效率。但是由于電池體積較大，會占用部分貨物的空間。另一種則是將電池裝配在后橋位置，利用這種安裝方式，由于重心發生了轉移，叉車的穩定性得到了很大的提高，同時因為叉車的駕駛員座位較高，視野更加開闊，運輸體積較大的貨物會更加便利。除此之外，由于蓄電池等裝置的拆卸較為簡單，叉車的維修也就較為方便。就目前電動叉車的發展來看，利用第二種蓄電池安裝方式的叉車運用更為廣泛。

3? ? 四支點電動叉車門架的結構分析

就當前銷售量較大的電動叉車中，電動叉車的門架主要是運用視野較寬的門架，除此之外，大多數電動叉車的起升缸會設置在車架的旁邊，但是也有部分的電動叉車會采用將起升缸設置在門架外部的特殊安裝方式。

電動叉車的門架裝置主要分為標準型和自由型。就單獨門架起升的標準而言，國內和國外叉車的高度大多一致。但是國內電動叉車的起升高度一般稍低于國外的起升高度，在3 m左右。

隨著我國科學技術的發展，一些叉車企業開始研究電動叉車門架的回收技術，這種技術的運用將會大大縮短門架的收縮時間，節約一定的電力能源，這個技術的原理主要是通過液壓泵將門架下降時電動機轉化為發電機，以產生動力，達到電動叉車節約能源的目的。

4? ? 四支點電動叉車主流技術的分析

4.1 電動叉車的驅動技術

就目前電動叉車的技術發展而言，大多數的叉車的驅動裝置是運用交流性的驅動裝置。交流驅動系統主要是通過矢量對交流電機進行控制和驅動，這種交流電機有著較為簡單穩定的結構，對叉車的駕駛員要求不高，在運行過程中，可以進行系統便利的控制。因此，這種交流驅動裝置受到了越來越廣泛的應用。交流驅動裝置的技術優勢主要有如下方面：由于交流驅動電機的蓄電池容量大，所以可以接受反復的電流的沖擊，其次，交流驅動電機由于交流電源的影響可以較為方便的切換高低壓。最后，這種交流驅動電機雖然有些強勁的功效，但內部結構簡單，零件減少，維修工作也就隨之十分便利。

近年來，運用交流性驅動裝置的電動叉車的銷售量不斷攀升，市場占有率也不斷提高。首先，交流驅動系統是一種可以再生的裝置，能夠有效減少機械零件的損耗，減少叉車的維修和運營成本，除此之外，裝備在交流驅動裝置的電機是以交流電驅動的，因此，這種裝置發生故障的概率較小，大大縮短叉車的維修和保養時間。最后，交流電驅動叉車的指令較為簡單，駕駛員的操作也較為便利。

雖然交流電驅動裝置的電動叉車有著極大的優勢，但此種技術大多運用在國外的叉車發展中，由于我國對于交流電驅動技術的發展較晚，雖然已經大型的叉車廠商開始將交流電驅動技術投入生產使用，但是仍有很多方面期待著相關技術部門的優化和發展。

4.2? 電動叉車的液壓控制技術

除了交流電驅動裝置的控制技術的使用較為廣泛之外，利用液壓來控制電機的液壓控制技術也受到了廣泛的推廣，液壓系統的工作原理是通過液壓系統來控制門架的運行，實現調速的無極性，還可以將電動叉車的各項運行標準控制在正常范圍之內，運用液壓系統的控制技術可以大大減少蓄電池電力的浪費，延長電動叉車的使用時間，緩解叉車的發熱現象，以保證電動叉車的正常使用。

4.3? 電動叉車的轉向技術

電動叉車的轉向系統對于叉車的正常運行有著密切的聯系，往往會影響工作的安全性和高效率。所以相關技術部門應該重視轉向系統的如下重點。首先，一定要將轉向系統的操作便利化，以減輕駕駛員的操作難度和工作強度，使其對叉車進行控制和操縱。其次，提高叉車轉向系統的靈敏程度以提高駕駛員在工作過程中的安全性，保證駕駛員在遇到突發情況時能夠及時處理。除此之外，還要大大加強駕駛人員對叉車的控制，保證運輸和搬運過程的正常運行。就目前的發展而言，液壓控制系統可以較為徹底的貫徹這些轉向重點。這種控制系統安裝過程簡便，操作容易，可以很好地適應市場的發展。

4.4? 制動能量再生技術

電動叉車的能量再生系統也就是電子能量的再生過程，主要包括3個過程，一種是駕駛員在駕駛過程中松開加速器來進行踏板的控制，一種是駕駛員踩下反向的控制加速踏板，最后一種是駕駛員踏下液壓控制系統的踏板。一些電動叉車可以在駕駛員踏下控制制動裝置的踏板時，將電機轉化為發電機，并在此技術上，將電能輸送給蓄電池，減少電能的浪費。只有在駕駛員進行進一步制動時，液壓控制系統才能發揮其作用。這種控制系統能夠大大延長叉車充電后的工作時間，有效減少運行過程中叉車機械零件的損耗，減少維修次數，起到節約能源的重要作用。

4.5? 電控以及自我診斷和液晶顯示系統

隨著我國科學技術的發展，更為先進的電氣系統運用在現代的電動叉車系統中，這些電氣系統可以較好地控制叉車的行走、起升等操作。控制電動叉車行走的控制電力也逐漸從DC轉換器向AC轉換器發展。傳統的電控系統往往不能很好的解決電動叉車在坡道上的滑動問題，而利用DC它勵控制器可以較好地處理這個問題。它勵電控系統為了從根本上解決電動叉車因為接觸器而導致的故障問題，縮減了接觸器的數量。為了最大限度減小電阻，碳膜電阻型的加速器也逐漸被效果更好的霍爾型無磨損式代替。和以往電動叉車不同的是，現代電動叉車的儀表盤增加了更多具有特色的液晶顯示屏幕，顯示屏幕可以較為清晰地將電動叉車的放電量、電力溫度等數據顯示出來，以方便駕駛員對電動叉車狀態的了解和及時調整。

5? ? 結語

電動叉車在倉儲、港口等運輸功能需求較大的場所有著重要的影響，叉車可以較為便利地將貨物進行堆積和運輸，節省了大量的人工成本。隨著保護環境、節能減排觀念對社會的深入影響，以內燃機為動力的叉車也逐漸轉化為以電力驅動的叉車，并在此基礎上不斷對電動叉車的功能和技術進行了更新，便利的四支點電動叉車受到了廣泛的應用，適應了更加廣闊的市場要求。文章通過分析以四支點電動叉車的技術創新，以期達到為推動我國電動叉車創新和推動的目的。

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