智能移動機器人的技術現狀及展望

巢明火 阮俊

摘要：隨著智能化機器人在各個行業領域中的推廣應用，其展現出的智能化技術水平不斷提高，促使機器人的功能作用不斷增加。技術工作人員在現有技術水平的基礎上，看到了智能化機器人的發展機遇和發展潛力，再加上對技術研發現狀具有明確的認知，為智能化機器人的研發提供了根本保障。

關鍵詞：智能移動機器人;技術研發現狀;技術性展望

引言

人工智能化技術的創新完善，已經研發出了多種用途的機器人，其中應用最為廣泛的是移動型機器人，這種機器人起到的功能作用逐漸增多，逐漸貼近了人們的現實生活，并改變著人們的生活方式和企業的生產方式。因此，企業技術人員要將技術研發工作向人工智能化的方向轉變，盡快的實現智能化機器人的普及應用，為人們的工作和生活提供更加便利的條件。

一、智能化移動機器人的整體發展現狀

隨著科學技術的創新發展，人們對創新的動力和熱情是不會消退的，只是將技術研發的重點轉移到了最為前沿的技術領域中，尤其是人工智能化技術的研發和移動化機器人的研發中。而兩者的有機結合也是目前機器人研發行業領域的重要發展目標，通過人工智能化技術來實現機器人的高度人工智能化。

目前，移動型機器人的主要結構體系是根據事物的基本特點，進行自我認知提升和不斷學習的過程，并為了實現某個既定目標為不斷努力。而這就需要做好規劃工作，根據分層結構和分級結構來設計主要體系，這樣能夠保證在正常的邏輯思維模式下，能夠按照相關順序流程對各種問題進行有效化處理。

此外，這種機器人結構體系中還包含了外部感應反饋結構和高精高速計算處理系統以及快速反應執行結構體系的相關內容，這是實現高度智能化的關鍵結構，是實現機器人人工智能化的重要組成。但是，智能化技術的研發應用，以及智能化機器人的推廣普及并不是穩步進行的，其會受到技術發展水平的限制影響，這也是限制人工智能化技術發展和移動以其人完善創新的主要因素。再加上人們對人工智能化技術應用的擔憂不斷增加，也會嚴重限制了技術的前沿發展。但是，智能化技術的整體發展趨勢和需求發展變化都是不會以研發技術人員的意志發生變化，其整體的研發會隨著科學技術的創新完善和社會的發展進步不斷的強化，逐漸發展向更高的臺階。

二、智能化移動機器人的實際應用情況

每次說到人工智能技術和智能化機器人時，大部分人都會認為離我們的工作生活很遙遠。其實不然，大部分智能化設備已經在企業生產和人們生活中得以廣泛應用，甚至部分大企業在生產中已經大規模使用智能化機器人，比如汽車生產企業的焊接機器人，液晶面板生產企業的基板傳送機器人以及半導體生產企業的晶圓傳送機器人等等，機器人在這些企業生產當中擔任著至關重要的角色，實現人工不能達到的高精度，完成人工難以完成的長期重復的工作量而不疲勞，忍受人工不能忍受的惡劣環境，完成人工不可能完成的工作，智能化機器人在重要的工作崗位中承擔著重要的工作職責和工作任務。

第一，在大部分存在安全風險和隱患的工作中，智能化移動型機器人已經取代了人工進行作業，主要是依靠自身的快速移動特性來完成相關作業任務。尤其是安全巡查工作和巡視工作都是由智能化移動型機器人來完成，其在移動過程中能夠迅速且準確的發現安全風險隱患，并及時報告給檢修工作人員，為安全風險事故的檢修處理提供了較強的實效性和合理性，從而能夠降低安全風險事故發生時，對社會以及職工帶來的不良影響。

第二，在日常生活中，尤其是老年人的晚年生活，都會感到較為明顯的孤獨感和寂寞感，主要是因為兒女無法時刻的陪在身邊，每天都是聚少離多的情況。在這種情況下，智能化移動型機器人就可以依靠自身的語言表述功能和語音識別功能，對各種信息進行處理和理解，并與老人進行正常的溝通交流，從而能夠減少老人在家中的孤獨感，調節身心乏悶。

第三，目前，人們所使用的智能化家居和清潔設備都是可以被稱為智能化機器人的。在居家生活中，機器人可以根據人們的需求和意愿對各種家用電器設備進行合理化控制，并且智能型清潔機器人能夠對建筑物內部結構進行有效的分辨和清掃，規避地面上的各種障礙物，從而完成相應的清掃工作。而且，機器人可以自主化的控制家庭內的照明系統，通過在沒有用電需求的情況下，自動的關掉相關電力設備，實現電力能源的節約。

三、智能化移動機器人的未來發展展望

（一）提高機器人的視覺感官控制技術

移動型機器人在執行某項工作任務時，其主要是依靠識別能力和分辨能力，并且在計算機的編程工作和規劃工作中，需要完全理解和準確識別出指令的含義，逐步對整個地層設計模式進行改進優化，形成視覺感官理論體系。但是，為了實現機器人視覺分辨能力與人類視覺分辨能力相接近，需要注重對配件設備進行升級以及對基礎算法進行優化，這樣才能夠實現視覺系統的完善優化，提高移動型機器人識別的先進性和高效性。

（二）向民用行業領域的推廣以及拓展

為了擴大智能化機器人的市場規模，需要加快機器人的普及速度，而這就需要智能化移動型機器人滿足民用行業領域的使用要求，得到大眾消費者的廣泛認可，這樣才能夠實現行業市場發展規模的擴大，刺激智能化移動型機器人研發技術的創新發展，保證其質量水平。

（三）加強智能化移動型機器人安全性

目前，針對智能化移動型機器人的研發和利用存在較大的安全爭議。在社會的建設發展中，機器人行業領域發展更加廣闊，其故障問題的發生也呈現出了多樣化特點。機器人的誤動作，動作執行出現嚴重偏移，緊急制動緊急停機的有效性，以及病毒侵入等安全性問題。例如，在醫療行業領域中，如果利用機器人完成高難度醫療手術，這就需要保證其處于安全工作狀態。

（四）重視人機交互發展模式有效應用

目前，人機交互發展模式在各個行業領域中的應用，能夠幫助人們解決實際生活中存在的問題。雖然這種方式應用較為簡單，但是，能夠清晰的展示出人機交互邏輯思維，并根據人類情感變化及時做出應對反應，使得看似彼此獨立的個體，在社會建設發展中有機結合。

四、結束語

綜上所述，智能化移動型機器人的研發并不是某項技術應用，而涉及到了眾多的行業領域，如計算機、傳感器等，并隨著科學技術創新和社會建設發展的影響，而得以結構體系的完善優化。

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