擋板自動收料裝置設計

王軍領，王秀敏，詹俊勇，仲太生，羅素萍，周智偉

（揚力集團股份有限公司 自動化處，江蘇 揚州 225127）

隨著制造業的迅速發展，企業流水線生產普遍采用自動化生產，人工參與少，效率高，產量和品質穩定。本文介紹了級進模自動收料，可以滿足最快30件/min的生產節拍，提高生產效率和質量，降低生產、管理和制造成本[1-2]。

1 擋板參數

1.1 擋板尺寸

上封板和下封板尺寸有多種，為簡化介紹和便于分析，此處只列出一種規格的上封板和下封板的外形規格，如圖1、圖2所示。

圖1 下封板

圖2 上封板

2 具體結構

2.1 整線布局圖

本文介紹的自動收料主要生產鈑金，其生產工藝主要分3序到6序，每一個產品的工藝總噸位不超過250t，按沖壓、下料、排廢料和收料的工藝排布，布局圖如圖3所示[3-4]。

圖3 總體布局圖

2.2 擋板疊料高度

設計機構之前對產品的疊料情況進行模擬，如圖4所示，可以看出拉伸之后的產品，因存在折邊沖孔等工藝，疊料之后的產品是斜的，存在倒塌的風險，而且不像平板料一樣，10張料就達到100mm的高度。

圖4 料片疊加

2.3 收料線和模具對接

產品從模具下來之后，需要直接落到收料線上，因收料線和模具之間存在間隙，需做導料板將產品過渡到收料線上，如圖5[5]。

2.4 旋轉收料臺

圖5 模具收料對接

圖6 四工位收料臺

收料線將產品從模具下料口過渡到旋轉收料臺上，收料臺由四工位收料架組成，每一個料垛收滿30張料之后自動旋轉到下一工位，到指定位置后人工將料垛取下來，放到上料小車上，具體如圖6所示[6]。

2.5 廢料排除方案

一個合格的自動化收料，不僅要考慮產品的自動收料，還要考慮廢料的自動收集，綜合考慮模具結構之后廢料從模具下料處兩側排出，產品直接從模具下料側的皮帶線傳出，如圖7所示[7]。

3 總結

圖7 排廢料和收料線

本文通過介紹擋板自動收料各個功能和設備組成，從沖壓到收料，再從下料到廢料的排除，為沖壓標準件自動化收料提供了參考和方法，推動了鈑金制造業無人自動化的發展，減少了人工數量和成本，提高了生產效率，為自動化生產提供了借鑒和參考，促進制造業的自動化發展[8]。